德国西门子PLC总代理

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湖南环辰泰瑞电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

项目软件：SIMATIC 7 ，PC上位机

项目硬件：PLC控制柜、自动分拣线、条码扫描器、空压机、光电开关、电磁开关阀、PC上位机

机构运行简述：

1.启动系统，把PLC控制柜和空压机上电启动。

2.把要分拣的箱子的条形码输入到上位机，并确认好每个条形码对应的货物编号，一个箱子一个条形码可以对应多个货物编号，一个或多个货物编号可以归类在一个拣货口，然后把分配好的箱子放在分拣线上。

3.箱子会自动在要拣货的拣货口弹出，如一个箱子的条形码对应多个货物编号在不同的拣货口，会依据拣货口先后顺序弹出。

4.分拣完成的拣货口要把扫描枪对应箱子的条形码进行扫描确认，如果不进行扫描确认，系统会判断该拣货口货物没分拣完成，继续在该拣货口弹出。

系统简介：

工位1至4设计如下图所示：

变频器参数设定，每个变频器的参数设置如下表所示：

光眼调节：

光眼1-10动作切换开关必须打到D上面，激活扫描头光眼动作切换开关打到L上面；







光眼1-10的安定表示灯上电不被物体遮挡时为亮红灯，激活扫描头光眼的安定表示灯，上电不被物体遮挡时为不亮灯，感应强度由感应条件旋钮调节。







西门子V90伺服新型号及尺寸更换介绍
















本次价格调整的总体情况和市场策略介绍

全新增加的驱动器、电机以及电缆型号

全新订货号: V90 PN FSA尺寸驱动器

驱动器: 4 MLFBs

全新订货号: 1FL6 高惯量电机, MC300 HI 电缆 & 插头

电机: 88 MLFBs

电缆: 24 MLFBs (power/TTL/Brake cables)

连接器: 3 MLFBs (power/TTL/Brake connectors)




如下图所示（部分型号举例说明）：

V90 系统配置图
--标准的脉冲和模拟量接口


 
--标准的PROFINET总线接口
 


 

西门子再添新成员“S210伺服系统

西门子无疑成为本次展会的焦点，在展会上新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统，也成为本次西门子展品的重头戏之一。

Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。

估计是因为产品还没有正式开售的原因，目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家，能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......，并且这些信息还都是英文或德文的。

不过，这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期，就让我们借助这些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。

老规矩，先来看下产品外观。





这是能从网上找到的一张清晰度（300dpi）比较高的产品图片了。

从产品外形看，S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似，是一款单轴独立型伺服驱动器，就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入，并且输出也都只有一个轴。

正面的接口布局也是中规中矩，上方是带黑色翻盖的显示操作面板，下方是电机动力输出和编码器反馈，中部左侧是动力和控制电源输入，右侧是通讯和 I/O 信号端口。
 




不过，尽管外表平平，个中还是有一点蛮特别的地方，就是：驱动器到电机的连接，貌似只有一根电缆。所以接下来，咱们就先来看一下 S210 的电机输出。

S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS S-1FK2 。
       目前发布的 S210 驱动器，其动力电源输入为 AC 单相 230V，输出功率仅为 100W～750W，与之对应，现在的 S-1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；、

SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW，相应的，未来 S-1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。

 从产品型号命名上看，1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过，因为还没有拿到详细的产品样本，目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息，天拓四方会保持持续关注。

 从上面这张图可以明显的看出，S-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显着的差别在于，它采用了单电缆连接技术，就是说该款电机与驱动器之间的各类连接，包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的，并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
 关于伺服电机单电缆技术的意义和价值，已经*我在这里重复了。
       记得当时（大约在 2013 年前后），就已经有少数运控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服产品中使用了单电缆技术；近几年，越来越多运控产品厂商（如：Rexroth、LTI  Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS；而现在，我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。

目前我们还无法确定西门子的这个 OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 还是 HMC-6 抑或是其他（猜测 HMC-6 的可能性很大），但不管怎样，我想大家应该很清楚这意味着什么了吧 - 单电缆将会很快成为设备运控系统中的一项主流技术（MAJORITY）。 




机器视觉系统集成是一门学科，随着新成像技术的不断发展，这门学科的发展势头依然强劲。
自从35年前广泛使用的商业组件被引入以来，熟练地将机器视觉集成到自动化应用程序中一直是该技术成功的关键因素。近年来，机器视觉行业在**范围内实现了创纪录的增长，零部件在3D制导与计量、光谱图像分析、高速检测、深度学习等*应用领域的可用性和能力不断增强。在为工业用户提供成功和可靠的机器视觉系统解决方案方面，称职的机器视觉集成商——无论是集成公司还是工程团队中的个人——比以往任何时候都扮演着重要的角色。


集成与易用性
首先要了解机器视觉集成任务和业务的主要目的。也就是说，减轻较终用户的应用程序风险。总的来说，机器视觉技术的实现技术还没有像PLC、运动控制甚至机器人技术那样被整个工业工程界广泛理解。聘请具**器视觉技术经验的集成商，从根本上有助于确保项目的较终成功和可靠性。
不过，对不需要集成的机器视觉系统的需求肯定很高。机器视觉应用的易用性一直是用户的痛点，也是市场上组件和软件制造商的目标。在20世纪80年代中期，许多机器视觉组件开始出现，它们不需要低级编程，并且具有用户界面，这使得工具的配置更加容易。20世纪90年代智能相机技术的爆炸式发展巩固了机器视觉的易用性。其结果是:许多要求较低的机器视觉应用程序可以使用只需要很少配置甚至不需要配置的组件来解决。较近发布或引入了一些新组件，声称可以消除某些应用程序的机器视觉任务的粗略配置。
尽管如此，机器视觉集成业务已经蓬勃发展。随着机器视觉组件行业较近以创纪录的水平增长，机器视觉集成行业似乎也出现了显著增长(不过，有趣的是，由于市场上很少收集到机器视觉集成方面的硬数据)。
对集成服务的一些持续需求，甚至包括所谓的易于使用的组件，是机器视觉实现的基本性质，这需要有关光学和照明等方面的高级知识，这对标准工业工程学科中不常见的应用领域具有挑战性。但是，机器视觉集成服务需求的持续增长，很大程度上是由于工业内部对需要使用尖端机器视觉技术的挑战性的应用程序的实现的持续和不断扩大的需求。
不断变革
在过去的10到15年中，机器视觉系统集成已经成为一种非常复杂的工程服务。成功的集成公司虽然可能继续为更常见的任务配置更简单的组件而提供服务，但它们经常处理以前尚未实现的高度复杂的自动化应用程序。现在的系统集成对于综合性技术的要求也越来越高，一个合格机器视觉集成商的先决条件包括：
●能够对各种基于PC、嵌入式计算机或板级软件库进行编程，以执行较复杂的机器视觉图像采集、处理和分析算法和任务;
●了解各种成像技术、相机和传感器;
●在复杂和专门的光学和照明元件的选择、设计和实现方面具有广泛的能力，以及在机器视觉成像系统的规范和使用方有广泛的专业知识。
不断发展的技术使新的应用程序得以应用，并推动了对合格系统集成的需求
此外，机器视觉集成商已经调整了商业模式，成为完整自动化系统的提供商，提供涉及机器视觉技术的解决方案的设计和集成，而不是仅安装机器视觉组件。要求苛刻的应用程序成功的关键包括控制零件，提供灵活的处理选项，操纵摄像机和照明方向，协调自动化控制和连接外部设备的能力。对通信的额外需求 – 例如与工业物联网（IIoT）和工业4.0相关的通信 – 决定了与机器视觉解决方案相关的进一步集成技能。
新技术
机器视觉技术的快速发展使得大量新应用成为可能，同时也有助于推动当今机器视觉集成商的需求和技术能力。
首先，考虑3D成像：更容易获得捕获视野的3D信息的机器视觉组件。这些设备在成像方法和实现技术方面差异很大。集成商可以将这些设备应用于各种应用，包括高精度表面分析、3D零件和特征测量，以及使用3D图像数据进行检查，而不是2D灰度信息。还有较新推出的机器人视觉引导，在机器人导引中，随机的产品甚至是混合的、随机堆积的产品都可以被夹持器挑出并抓取。
其次，高光谱和多光谱成像是一项相对较新的技术。这些摄像机收集单个场景的多个（有时是数百个）图像，每个图像具有不同的窄带宽光谱信息。在熟悉该技术的集成商手中，可以在线完成材料离散光谱分析甚至化学成分的应用。食品，制药和回收等许多行业都可以从这种检测能力中受益。
*三，许多工业应用需要高速成像和处理。线扫描是一种在高分辨率下实现更高成像速率的常用技术，但这些组件的集成可能比普通区域成像应用更复杂。同样，高速成像和处理是需要熟练集成的任务。
较后，深度学习变得越来越受欢迎。虽然机器视觉并不是全新的，但机器学习及其较新的实现深度学习是该行业的较新流行语。这项技术在许多应用领域显示了巨大的潜力，但是它需要一个熟练的集成人员来确定特定任务的深度学习的可行性和实现参数。
前景
可以说，机器视觉集成已经发展起来，就像整个机器视觉行业一样。在不断扩大的应用基础上提供尖端的解决方案，机器视觉集成具有广阔的前景。

精明的终端用户需要接受的是，机器视觉市场一直是，并将继续是，他是技术和能力方面的应用结合体。无论什么情况，系统集成商都将视觉行业的守门人，他们将不断提高自己，并向较终用户交付真正成功和可靠的机器视觉解决方案。

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