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西门子授权总代理 西门子PLC授权代理商 西门子PLC代理商 西门子代理商-西门子CPU代理商
湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统: 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
高速计数器寻址
CPU 将每个高速计数器的测量值,存储在输入过程映像区内,数据类型为 32 位双整型有符号数,用户可以在设备组态中修改这些存储地址,在程序中可直接访问这些地址,但由于过程映像区受扫描周期影响,读取到的值并不是当前时刻的实际值,在一个扫描周期内,此数值不会发生变化,但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化,用户无法读到此变化。用户可通过读取外设地址的方式,读取到当前时刻的实际值。以 ID1000 为例,其外设地址为 “ID1000:P”。表1. 所示为高速计数器寻址列表。
表1.高速计数器寻址
高速计数器号 | 数据类型 | 默认地址 |
HSC1 | DINT | ID1000 |
HSC2 | DINT | ID1004 |
HSC3 | DINT | ID1008 |
HSC4 | DINT | ID1012 |
HSC5 | DINT | ID1016 |
HSC6 | DINT | ID1020 |
中断功能
S7-1200 在高速计数器中提供了中断功能,用以处理某些特定条件下触发的程序
共有 3 种中断事件:
1.当前值等于预置值
2.使用外部信号复位
3.带有外部方向控制时,计数方向发生改变
频率测量
S7-1200 除了提供计数功能外,还提供了频率测量功能,有 3 种不同的频率测量周期:1.0 秒,0.1 秒和0.01 秒。
频率测量周期是这样定义的:计算并返回新的频率值的时间间隔。返回的频率值为上一个测量周期中所有测量值的平均,无论测量周期如何选择,测量出的频率值总是以 Hz (每秒脉冲数)为单位。
高速计数器指令块
高速计数器指令块,需要使用*背景数据块用于存储参数,如图1所示。
图1.高速计数器指令块
表2.高速计数器参数说明
HSC (HW_HSC) | 高速计数器硬件识别号 |
DIR (BOOL) TRUE | : 使能新方向 |
CV (BOOL) TRUE | : 使能新起始值 |
RV (BOOL) TRUE | : 使能新参考值 |
PERIODE (BOOL) TRUE | : 使能新频率测量周期 |
NEW_DIR (INT) | : 方向选择1:=正向;-1 :=反向 |
NEW_CV (DINT) | : 新起始值 |
NEW_RV (DINT) | : 新参考值 |
NEW_PERIODE (INT) | : 新频率测量周期 |
表3.STATUS 错误代码
错误代码(十六进制) | 描述 |
0 | 无错误 |
80A1 | 高速计数器的硬件标识符无效 |
80B1 | 计数方向 (NEW_DIR) 无效 |
80B2 | 计数值 (NEW_CV) 无效 |
80B3 | 参考值 (NEW_RV) 无效 |
80B4 | 频率测量周期 (NEW_PERIOD) 无效 |
80C0 | 多次访问高速计数器 |
假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时,计数器复位,置位 M0.5,并设定新预置值为50个脉冲,当计满50个脉冲后复位M0.5,并将预置值再设为25,周而复始执行此功能。
针对此应用,选择CPU 1214C,高速计数器为:HSC1。模式为:单相计数,内部方向控制,无外部复位。据此,脉冲输入应接入I0.0,使用HSC1的预置值中断(CV=RV)功能实现此应用。
组态步骤:
先在设备与组态中,选择CPU,单击属性,激活高速计数器,并设置相关参数。此步骤必须事先执行,1200的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活,才能进行下面的步骤。添加硬件中断块,关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断,在中断块中添加高速计数器指令块,编写修改预置值程序,设置复位计数器等参数。将程序下载,执行功能。
选中CPU如图1.所示。
图1.选中CPU
图2.所示为选择属性打开组态界面
图2.选择属性打开组态界面
激活高速计数功能如图3
图3.激活高速计数功能
计数类型,计数方向组态如图4所示
图4.计数类型,计数方向
1 此处计数类型分为3种,Axis of motion(运动轴),Frequency(频率测量),Counting(计数)。这里选择Counting
2 模式分为4种:Single phase(单相), Two phase(双相), AB Quadrature 1X(A/B相正交1倍速), ABQuadrature 4X(A/B相正交4倍速)。这里择Single phase
3 输入源,这里使用的为CPU集成输入点。
4 计数方向选择,这里选用User program (internal direction control)(内部方向控制)
5初始计数方向。这里选择Count up(向上计数)
初始值及复位组态如图5.
图5.初始值及复位组态
预置值中断组态如图6
图6. 预置值中断组态
图7.添加硬件中断
组态添加的硬件中断,如图8
图8.组态添加的硬件中断
图9.地址分配与硬件识别号
至此硬件组态部分已经完成,下面进行程序编写
将高速计数指令块添加到硬件中断中
图10. 打开硬件中断块
图11.添加高速计数器
图12. 定义高速计数器背景数据块
程序视图如图13
图13. 程序视图
1这里就是图9中系统的高速计数器硬件识别号,这里填1
注意:应根据CPU属性里的硬件标识符设置该值, 如硬件标识符为257,应将指令输入的 HSC 值从 1 改为 257,如下图 14 所示:
图 14. 硬件标识符
2 1为使能更新初值;
3 1为使能更新预置值;
4 新的初始值;
5 新的预置值。
至此程序编制部分完成,将完成的组态与程序下载到CPU后即可执行,当前的计数值可在ID1000中读出 ,关于高速计数器指令块,若不需要修改硬件组态中的参数,可不需要调用,系统仍然可以计数。
1.概述
V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能,使用编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能(EPOS)时,经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持,本文提供一些检查问题的思路,供大家参考。
2. V90使用编码器,掉电后位置丢失常见问题总结
V90 参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机
产品: S7-1200+V20+V90
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
2.V20 用于传输待钉纸板;伺服电机用于定位控制,用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的动态响应,才能保证在高速钉钉的情况下,订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.
解决方案及系统配置
西门子方案:
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
优势与获益
客户采用西门子解决方案,提升品牌价值,方便样机开发和售后服务
V90 参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机
产品: Smart PLC+V90 PTI
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备,如四边封颗粒包装机,粉末包装机,及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程:充填,灌装,纵封,横封,打批号,撕裂口,纵切,断裂线,横切
3.颗粒包装机每台5根轴,均为位置控制,用于定量送料
解决方案及系统配置
西门子方案:
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
优势与获益
1.西门子提供 SMART TIA 解决方案,提升了客户的品牌价值和产品性能。
2.全套西门子 解决方案具有更好的集成度,因此节省了非常多的设备开发和调试时间,缩短了客户的生产周期。
3.V90调试方便,可用性更好,使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。
4.基于西门子V90的可靠性,客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。
5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求
V90 参考案例 : 纸管机 纸管机
产品 产品: 运动控制器+V90 200V PTI
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息
为了减少环境污染,欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案, 在2018年的4月份开始,纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主, 但是随着中国环保理念的推行,中国内部的纸管需求也会逐渐增多,
• 工作原理:3张纸条通过旋转黏胶工艺,卷成纸管, 等间距切刀将连续的纸管切成定长
• 工位说明:1台伺服电机控制切刀定位,做往复运动;2台变频器控制纸管旋转
• 方案配置:运动控制器+1*servo+2*converter
解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
优势与获益
• 该行业正在处于快速增长时期,抓住这个机会可以****市场
• 该客户是行业内的*客户,该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用
• 目前该机型大多为出口, 西门子品牌会对客户设备产生附加值
V90 参考案例: 激光打标机 激光打标机
产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息
• 应客户的要求,开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。
• V90 功能用途:位置控制。要求每秒旋转10次,每次运行72度。在每次的100ms的周期内,60ms运行完成,40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案:S7-1200+V90 PTI LI TTL
优势与获益
• 整套产品的解决方案,稳定的产品质量,让客户产品更具有市场竞争力。
• 响应速度快, 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求
• S7-1200 PLC具有中断控制功能,配合V90运行,响应速度快
SINAMICS V90 伺服电机
SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS SFL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性;配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
不同的电机轴高**满足各种应用的需要
更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组合
西门子再添新成员“S210伺服系统
西门子无疑成为本次展会的焦点,在展会上新发布的Simotics -1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成的全新伺服驱动系统,也成为本次西门子展品的重头戏之一。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。
估计是因为产品还没有正式开售的原因,目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家,能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......,并且这些信息还都是英文或德文的。
不过,这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期,就让我们借助这些十(shao)分(de)有(ke)限(lian)的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。
老规矩,先来看下产品外观。
这是能从网上找到的一张清晰度(300dpi)比较高的产品图片了。
从产品外形看,S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似,是一款单轴独立型伺服驱动器,就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入,并且输出也都只有一个轴。
正面的接口布局也是中规中矩,上方是带黑色翻盖的显示操作面板,下方是电机动力输出和编码器反馈,中部左侧是动力和控制电源输入,右侧是通讯和 I/O 信号端口。
不过,尽管外表平平,个中还是有一点蛮特别的地方,就是:驱动器到电机的连接,貌似只有一根电缆。所以接下来,咱们就先来看一下 S210 的电机输出。
S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS -1FK2 。
目前发布的 S210 驱动器,其动力电源输入为 AC 单相 230V,输出功率仅为 100W~750W,与之对应,现在的 -1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm;、
SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本,届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW,相应的,未来 -1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。
从产品型号命名上看,1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过,因为还没有拿到详细的产品样本,目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息,天拓四方会保持持续关注。
从上面这张图可以明显的看出,-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显着的差别在于,它采用了单电缆连接技术,就是说该款电机与驱动器之间的各类连接,包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的,并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
关于伺服电机单电缆技术的意义和价值,已经*我在这里重复了。
记得当时(大约在 2013 年前后),就已经有少数运控玩家(INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation)在其伺服产品中使用了单电缆技术;近几年,越来越多运控产品厂商(如:Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..)先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS;而现在,我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。