湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服:420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统: 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
SINAMICS V20 I/O 扩展模块(仅用于 V20 400 V 变频器)
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前,请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量,实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色 描述
常亮 模块已上电正在初始化
绿色常亮 模块正常工作,模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 频率红色闪烁 模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 (OVC II)的供电系统上,接触V20 及其选件的带电部件(包括扩展端口,安全特低电压端子,连 线部分)可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电系统中。
说明
图中,I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用,因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C,作为两组 DI 分开使用。
S7-1200新推出来, 肯定会有一些新意的地方,同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来, 这样能使产品更早的完善,大家也可以提提改进意见,甚至发现一些软件上的BUG
来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点:
1、统一了编程平台,以后用西门子的PLC软件都一样,这样有利于推广。
2、 符号表里可以允许重叠寄存器,比如我定义了X1 :INT: MW0 ;X2:INT:MW2 , X3:DWORD:MD0 ,这在一些运行中会比较方便些,或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。
3、软件里的每一个NetWork可以收起来,不占多少空间,这样当network较多时,查找程序比较方便。
4、一些硬件上的改进当然也是好的,比如串口模块,模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。
5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善, 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具(当然毕竟200的年代太久远了)。
6、对于高速计数器的使用,也比200要简化一些,不必须再啰嗦地设置一些控制字了,这对初学者是个福音。
7、LAD编程提供了“横向串连”功能,比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4,可以在一条水平线上串起来,这样节省了纵向空间(在200的编程软件里则必须是纵向排列的),暂时也就写这么多,想起来了再写,也希望大家补充,谢谢!
再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议:
1、当你修改某一个程序块后, 如果单独下载该块,那么使用的时间很长,甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块,反而下载时间会短很多,在20秒以内!不知道S7-1200的下载机制造成的?
2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别,不方便。 在S7-200里我一般都分几个区,比如I区,Q区,M区,V区等,或者以程序里使用的功能分区。 但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块,变量较多时查找很不方便。
3、发现一个BUG: 由于定时器要占用DB,而我的程序使用定时器较大,所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用,这样使用多重背景。 问题是,当我建立了一个比如TON1 IEC_Timer 的静态变量, 然后选中它,复制,结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER,大家注意,前面是T大写后面全是小写, 而粘贴的结果TIMER全为大写! 然后将程序下载到PLC内,运行报错!提示什么NIL_PTR有问题!
4、测试了运动控制的回零功能,觉得这个回零机制不太合理。 假设电机驱动丝杆直线运行, 过程中有三点A--B--C , 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近, 开关检测为“左(负)边”,
1)如果开始回零时负载处于AB之间, 那么先以高速沿AB方向搜索原点,当检测到B原点信号后,系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行,直到B处原点信号没有了,再以低速朝AB方向运行, 再检测到B原点开关立即停止,回零完成。这个动作没问题。
2)如果开始回零时负载处于B处(即回零开始时原点开关有信号), 那么系统也会先以高速朝AB方向运行,直到B信号没有了, 再反向…… 然后过程也和1)一样。 我觉得这种回零方式就有问题! 既然回零开始时零位开关已经有信号了,那么系统就应该直接反向按BA方向走,当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了! 实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零,否则机械上就会发生碰撞! 现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号, 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后,再启动回零程序! 这样就麻烦多了!
5、当在我FC里新那TEMP变量较多时,编译没问题,下载到PLC运行就出错, 好像我是建立了四个INT,四个DINT,四个REAL, 不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊?象S7-200就是个(其中四个用于系统)。 按照这个量的话,我建得也不多啊。
6、使用以太网通讯, 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C,当使用多重背景时,结果右键点击TSEND_C,“属性”选项是灰色的! 也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景! 只能每一每指令赋值一个DB块。
7、软件太容易崩溃了!经常莫名其妙地要求重启!更要命的是你打开某一个块它就提示要重启,可是打开别的块就没问题! 没办法只好把这个块删掉!重新编写一遍又好了!头大了!已经发生了好多次这种情况了!
8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算,而在FBD模式则可以!
9、当FB或者DB选择为纯符号编程时,不能显示,这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯! 可是当我选择为的时
在实际应用中,程序备份、设备维护、故障诊断、功能与扩展、以及程序版本升级等,都将用到程序上传,只有获取了设备中运行的程序,才可能实现相关操作。本文以 S7-1500 PLC 为例,从以下几个方面,说明使用 TIA PortalSTEP7 V16 从设备上传程序的方法。
1 将设备作为新站上传
要获取设备中完整的数据,可以采用“将设备作为新站上传(硬件和软件)”。从 TIA Portal V13 SP1 开始支持将设备作为新站上传。通过这种方式,可将设备中现有项目数据作为新站上传到项目中。
下边是具体的操作方法步骤:
(1)首先,将编程设备与 S7-1500 PLC 通过网线连接,打开 TIA PortalSTEP7 V16 并创建一个新项目。在项目树中选择项目名称,执行“在线”菜单中,“将设备作为新站上传(硬件和软件)”,如图 1。
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图 1 作为新站上传
(2)在弹出的窗口中选择用于连接 PLC 的“PG/PC 接口类型”以及“PG/PC接口”;单击“开始搜索”命令,显示所有兼容的设备;在可访问节点的设备表格中,选择目标设备;单击“从设备上传”按钮,完成新站上传。如图 2。
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图 2 新站上传操作
上传成功后,可以获取 CPU 中完整的站点数据。包括本站设备组态、IO 设备组态、带有注释的程序块、带有注释与符号名的 DB 块、工艺对象、带有注释的PLC 变量、PLC 数据类型、文本列表等等。上传到项目中的这些数据,可以被离线编辑,也可以被重新到设备中。
注意事项:
(1)、使用 TIA Portal V16 将设备作为新站上传,要求 PLC 中程序必须与软件版本兼容,即程序必须是 STEP7 V16 版本。否则,将出现如下错误而无法上传。如图 3。
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图 3 版本不兼容
(2)、 执行将设备作为新站上传时,必须确认离线项目中没有配置与在线 PLC相同名称的站点,否则也拒绝上传。
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图 4 设备名称已使用
(3)、TIA Portal STEP7 V16 必须包含设备中相关的 HSPs 或 GSDs ,否则可能将无法上传。
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图 5 缺少 GSD
2 上传设备的项目数据
TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下,可以实现从 PLC 设备上传程序,即“从设备上传(软件)” 。该操作的适用情况是,待上传的程序在线和离线版本不同,或只需要在线版本的程序。操作步骤如下:
(1)打开项目,在项目树中,选择 PLC 并转至在线;执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。如图 6。
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图 6 从设备上传
(2)在接下来打开的“上传预览”对话框中,将显示报警信息以及上传所需的相关操作。
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图 7 上传预览
(3)勾选动作列的“继续”确认报警消息后, “从设备上传”按钮随即启用,单击“从设备上传”按钮,将执行上传操作
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图 8 执行从设备上传
注意:
不可以上传不兼容版本的程序,即,TIA Portal STEP7 V16 只能上传 STEP7 版本 V16 的程序。
3 对早期软件版本程序的操作
TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序,STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序,并升级到 V16 版本。所以,在上传与打开程序之前,要首先考虑软件版本的兼容性。
(1)运行在 PLC 中程序的版本,可以通过以下方式获取:
(a)通过 TIA Portal 中的“在线访问” 查看。
打开 Portal 项目树中“在线访问”,点击接口设备下的“更新可访问的设备”,双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”,在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。如图 9。
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图 9 通过在线访问看程序版本
(b)通过 PLC 显示屏查看。打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项,可以显示 CPU 中程序的版本,如图10。
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图 10 通过显示屏看程序版本
(2)在获取到在线 PLC 中程序的版本后,需要使用相同版本的软件上传程序。有了设备的原始程序,就可以在此基础上做程序的备份、、升级等。
V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接,通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时,经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断,该怎么检查。
(1) 首先需要检查确认网线的状态,可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认,有些不符合工业规范,特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的命令进行IP的确认,检查设备能否正常连接,例如:在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd,随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP),测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。
(3) 务必要检查IP是否有冲突,务必需要检查设备名称(DeviceName)是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低,而驱动器固件版本高?请使用版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性,西门子建议使用不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 首先需要检查确认网线的状态,可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认,有些不符合工业规范,特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的命令进行IP的确认,检查设备能否正常连接,测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突,务必需要检查设备名称(DeviceName)是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1*10位(Bit 10)的定义含义是由PLC来控制( Master control by PLC ),所以,当PLC与驱动通讯时,需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1,如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断,可能的原因:· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191**
现场总线接接收设定值的过程被中断:· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败:· 检查总线连接是否正常,是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105,它用于等时同步IRT应用,如果PLC组态V90时选择了其他报文,如3号报文,驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
1,概述
S7-1200 系列 PLC 可以通过 PROFINET 与 V90 PN 伺服驱动器搭配进行速度控制,
PLC 进行启停和速度给定,速度控制计算在 V90 驱动器中,实现的方法主要有以下
两种:
· 方法一、PLC 通过 FB285(SINA_SPEED)功能块,V90 使用 1 号标准报文,
进行速度控制。
· 方法二、不使用任何程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控
制,V90 使用 1 号标准报文,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。
本文对这两种控制方法分别进行详细介绍。
2,V90 PN 配置要点
使用调试软件 V-Assistant 对 V90 PN 进行配置的要点如表 2-1 所示。
(1)设置控制模式为“速度控制(S)”:
(2)配置通信报文为标准报文 1:
(3)在线连接 V90 后,点击“设置 PROFINET->配置网络”,设置 V90 的 IP 及设
备名称:注意:设置的设备名称一定要与 S7-1200 项目中配置的相同。
注意:参数保存后需重启驱动器才能生效。
3,方法一 使用标准报文 1 和 SINA_SPEED;
(1)创建新项目,添加新设备 S7-1200 PLC:
(2)在网络视图中添加 V90 PN 设备并创建与 PLC 的网络连接。
V90 PN 的 GSD 文件在硬件目录中的路径如下:
V90 PN 的 GSD 文件,链接:
需注意,此处的 V90 固件版本必须与实际使用的相一致。
(3)建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接,并分别设置 S7-1200 及 V90 PN 的 IP 及设
备名称;
(4)在 V90 PN 的设备视图中设置控制报文为标准报文 1,双击硬件目录子模块中的标
准报文 1:
(5)此种方法需要调用驱动功能库文件,可以通过以下两种方法进行安装:
1. 安装 Startdrive 软件,在 TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件,Startdrive
链接:
Startdrive 软件 V14.1:
在 OB1 中将 DriveLib_S7_1200_1500 中的 SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编
程网络中(此功能块只能与报文 1 配合使用),进行速度控制:
注意:功能块管脚 HWIDSTW 及 HWIDZSW 的赋值请参看下图:
(6)SINA_SPEED 功能块说明:
4, 方法二 PLC 通过 IO 直接控制 V90 PN
此种控制方式*的程序块,直接给定速度。V90 使用标准报文 1,项目及网络
配置步骤与* 3 中的方法相同。基于 PROFINET RT 通信,通过对输出的
个控制字进行驱动器的起停控制、*二个控制字可以给定电机运行的速度。
(1)V90 的输出可从设备视图中查看;
在 OB1 中调用 MOVE 命令,发送对驱动的控制字及速度给定:
1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)
2. 通过*二个控制字可以电机运行的速度(十六进制 16#4000,即十进制的
16384 对应 p2000 速度参数值)
例如,V90 PN 的 p2000=3000rpm,如果 SpeedSetpoint 设置为十进制的 8192
(即十六进制的 16#2000),则表示速度给定为 1500rpm。
可以通过表进行运行测试,先给控制字 16#047E 及速度给定:
再给控制字 16#047F 可以启动驱动器,并且进行速度控制。
(2)报文 1 的控制字 STW1 控制字的位功能说明如下表所示:
报文 1 的控制字 ZSW1 状态字的位功能说明如下表所示:
http://w251246689.cn.b2b168.com
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主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精,本公司是西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商等各种产品代理
SIEMENS可编程控制器和电源产品
SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500,西门子V90伺服电机西门子V20变频器。
单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。
本公司以高品质的工艺生产,有质量保证的前提下,赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商,所有产品皆能享受质量保证,价格优惠,发货及时,规格齐全,非标定做。公司产品面向全国批发销售,货到验收付款,诚信有保证!