中国西门子总代理商

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SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能

技术数据
轴高*:	20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
额定扭矩:	0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/大速度:	3000 rpm / 5000 rpm
编码器:	增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:	IP65
选件:	抱闸
轴类型:	光轴或平键

SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能

技术数据
轴高*:	45 mm, 65 mm, 90mm
额定扭矩:	1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/大速度:	2000 rpm / 3000 rpm
编码器:	增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) 值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级:	IP65
选件:	抱闸
轴类型:	光轴或平键

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

技术数据
功率范围:	1AC  0.05 kW … 0.75 kW 3AC  0.05 kW … 2 kW
电压:	1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) 3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式	外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:	IP20

SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

技术数据
功率范围:	3AC  0.4 kW…7 kW
电压:	3AC  0.4 kW…7 kW
控制模式:	外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:	IP20

产品详情

产品详情

 

  

   

 

西门子SINAMICS V90伺服新特性

为了能满足更多客户的实际需要，西门子对于SINAMICS V90进行了升级，在硬件上推出了新尺寸的驱动器和新形式的电缆连接器以满足更加苛刻的安装要求，在软件上为了能够实现更多的生产工艺，增加了更改故障/报警类型等相关功能和参数，下面我们来看一下V90产品具体有哪些改变:

1.V90 新产品特性

·   为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见图1：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1

·    随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号：

目前订货号　 　 　 　 　　　　　　新订货号

6SL3210-5FB10-1UA0               6SL3210-5FB10-1UA1

6SL3210-5FB10-2UA0               6SL3210-5FB10-2UA1

6SL3210-5FB10-1UF0                6SL3210-5FB10-1UF1

6SL3210-5FB10-2UF0                6SL3210-5FB10-2UF1

为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，我们推出了新形式的直角连接器，这将大幅度降低伺服电机的安装高度，

伴随着新的连接方式，同样选型时需要特别注意新的电机、电缆及插头的订货号。

2.V90新版手册（2018/04版）及V90 PN新固件（V1020005）特性：

·   新版V90PN操作手册中7.1.3章节更加详细的介绍了“运行到固定停止点功能”。

·    新版V90PN操作手册中7.1.4章节增加了关于“位置追踪功能”（包括虚拟多圈等功能）的介绍。

·    新增参数：p29418, p29419，增量和值编码器实际值细分的设置。

·    新增参数：p2118，p2119，根据需要更改故障或报警的类型。

·    新增参数：p29360,报警A52901显示了内部制动电阻已达到制动能力阈值。在配置了外部制动电阻的时候可以通过此参数关闭报警。

·    对于STO 安全转矩关断功能所报的故障F1611增加说明：确保双通道输入信号的高电平持续时间大于500 ms。

·    至少需要通过博图V15版本进行组态V90 V1.02版本HSP文件。

V90 系统配置图
--标准的脉冲和模拟量接口
 
--标准的PROFINET总线接口
 
西门子再添新成员“S210伺服系统

西门子无疑成为本次展会的焦点，在展会上新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统，也成为本次西门子展品的重头戏之一。

Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。

估计是因为产品还没有正式开售的原因，目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家，能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......，并且这些信息还都是英文或德文的。

不过，这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期，就让我们借助这些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。

老规矩，先来看下产品外观。

这是能从网上找到的一张清晰度（300dpi）比较高的产品图片了。

从产品外形看，S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似，是一款单轴独立型伺服驱动器，就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入，并且输出也都只有一个轴。

正面的接口布局也是中规中矩，上方是带黑色翻盖的显示操作面板，下方是电机动力输出和编码器反馈，中部左侧是动力和控制电源输入，右侧是通讯和 I/O 信号端口。
 

不过，尽管外表平平，个中还是有一点蛮特别的地方，就是：驱动器到电机的连接，貌似只有一根电缆。所以接下来，咱们就先来看一下 S210 的电机输出。

S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS S-1FK2 。
       目前发布的 S210 驱动器，其动力电源输入为 AC 单相 230V，输出功率仅为 100W～750W，与之对应，现在的 S-1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；、

SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW，相应的，未来 S-1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。

 从产品型号命名上看，1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过，因为还没有拿到详细的产品样本，目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息，天拓四方会保持持续关注。

 从上面这张图可以明显的看出，S-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显着的差别在于，它采用了单电缆连接技术，就是说该款电机与驱动器之间的各类连接，包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的，并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
 关于伺服电机单电缆技术的意义和价值，已经*我在这里重复了。
       记得当时（大约在 2013 年前后），就已经有少数运控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服产品中使用了单电缆技术；近几年，越来越多运控产品厂商（如：Rexroth、LTI  Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS；而现在，我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。

目前我们还无法确定西门子的这个 OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 还是 HMC-6 抑或是其他（猜测 HMC-6 的可能性很大），但不管怎样，我想大家应该很清楚这意味着什么了吧 - 单电缆将会很快成为设备运控系统中的一项主流技术（MAJORITY）。

SIEMENS中型可编程控制器S7-300系列

1.项目背景
天然气经净化处理（脱除CO2、硫化物、重烃、水等杂质）后，在常压下

深冷至-162°C，由气态变成液态，称为液化天然气，它的体积约为相同质

量的天然气体积的1/620，重量约为同体积水的45左右。LNG加气站是供

应液化天然气的加气站，它可以完成加气、卸车、增压、调温等功能，相

应就需要一套完成的控制系统。

2.解决方案：
控制核心采用西门子S7-315CPU，与上位机远程通讯。


                 


   

 西门子SINAMICS S210伺服系统简介

时至今日，如何在满足高品质需求的同时，以更优化的成本更快地将产品投入市场是机械设备制造商面临的特殊挑战。因此，兼具直观操作和高效组态的系统必然是大势所趋。紧凑、易用兼具强大功能的西门子SINAMICS S210伺服驱动系统应运而生。

节省空间的单电缆技术（OCC）的运用与SINAMICS S210单轴伺服驱动器、SIMOTICS S-1FK2伺服电机的组合相得益彰，能够满足各种苛刻的需求。强大的Web server和TIA博图软件真正的实现了所见即所得的调试组态体验。

 

 

20个不同的CPU: - 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
- 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

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　S7-200产品介绍
 
概述
－－－－ SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
－－－－ S7-200系列出色表现在以下几个方面：
－－－－－－－－* 较高的可靠性
－－－－－－－－* 较丰富的指令集
－－－－－－－－* 易于掌握
－－－－－－－－* 便捷的操作
－－－－－－－－* 丰富的内置集成功能
－－－－－－－－* 实时特性
－－－－－－－－* 强劲的通讯能力
－－－－－－－－* 丰富的扩展模块
－－－－S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
－－－－ S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
CPU单元设计
集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。
不同的设备类型
CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
本机数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。
本机模拟较输入/输出点
CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。
中断输入
允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
高速计数器
CPU 221/222
4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器
CPU224/224XP/226
6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
模拟电位器
CPU221/222 1个
CPU224/224XP/226 2个
CPU221/222/224/224XP/226还具有
脉冲输出
2路高频率脉冲输出（较大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行辅助软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
西门子V90代理商

应用
－－－－ S7-300是模块化中小型 PLC 系统，它能满足中等性能要求的应用。

－－－－ 模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。

－－－－ SIMATIC S7-300的应用领域包括：

**机床
纺织机械
包装机械
通用机械工程应用
控制系统
机床
楼宇自动化
电器制造工业及相关产业

－－－－ 多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。

－－－－ 当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC进行扩展。

－－－－ SIMATIC S7-300已经得到以下国内和国际标准认证：
DIN
UL认证
CSA认证
FM1级1区，A, B, C, D 组
温度组T4(≤135°C)
船级认证
- 美国船级社
- 法国船级社
- 挪威船级社
- 德国劳氏船级社
- 英国劳氏船级社

结构
－－－－ SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。

－－－－ 系统组成：
*处理单元 (CPU)
各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)
用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。

根据客户要求，还可以提供以下设备：
负载电源模块 (PS)
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
接口模块 (IM)
用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时*风扇。
SIMATIC M7自动化计算机
AT-兼容的计算机用于解决对时间要求非常高的技术问题。它既可作为 CPU，也可以作为功能模块使用。

SIMATIC S7-300适用于通用领域：
高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有较高的工业环境适应性。
S7-300 有两种类型：
标准型
温度范围从0到60°C
环境条件扩展型
温度范围从-25°C到 +60°C，更强的耐受振动和污染特性。

用在扩展环境条件的特殊模块可以单独订货。

简单的结构使得S7-300灵活而易于维护
DIN标准导轨安装
只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线
背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错
更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子
对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接
采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度
所有的端子和连接器都在模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制
信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。

如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展 s7-300机架(CPU314以上)
在4个机架上较多可安装 32个模块
较多3个扩展机架(ER) 可以接到*机架(CR) 上，每个机架(CR/ER)可以插入8个模块。
通过接口模块连接
- 每个机架上(CR/ER)都有它自己的接口模块。它总是插在CPU旁边的槽内，负责与其他扩展机架自动地进行通讯。
- 通过IM365扩展，可扩展1个机架，较长1米，电源也是由此扩展提供。
- 通过IM360/361扩展，可扩展3个机架，*机架(CR)到扩展机架(ER)及扩展机架之间的距离较大为10米。
独立安装
每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间(主机架与扩展机架，扩展机架与扩展机架)的距离较长为10 米。
灵活布置
机架(CR/ER)可以布局需要，水平或垂直安装。
功能
－－－－ SIMATIC S7-300的大量功能支持和帮助用户进行编程、启动和维护
高速的指令处理
0.6~0.1ms的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算
用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算
方便用户的参数赋值
一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 (HMI)
方便的人机界面服务已经集成在S7-300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中要求数据，S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。
诊断功能
CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件
(例如：**时，模块更换，等等)。
口令保护
多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。
操作方式选择开关
操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序。
通讯

－－－－ SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
－－－－ 这是一个经济而有效的解决方案；方便用户的step7的用户界面提供了通讯组态功能，这使得组态非常容易、简单。

－－－－ CPU 支持下列通讯类型：
过程通讯
通过总线(AS-i或PROFI- BUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换)
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯
－－－－ S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

－－－－ 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU能够实现高速的、用户方便的分布式自动化组态。

－－－－ 从用户观点出发，通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

－－－－ 下列设备可以作为主站：
SIMATIC S7-300
(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFI- BUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFI -BUS-DP CP)
S5-115U/h，S5-135U和 带IM308的S5-155U/H
带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
－－－－ 由于性能的原因，在一条线上不要连接2个以上的主站。

－－－－ 下列设备可以作为从站：
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
通过CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP
虽然带有STEP7的编程器/PC或OP在总线中是作为主站，但它们只使用部分通过 PROFIBUS- DP运行的MPI功能。
通过AS-i的过程通讯
－－－－ 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器

－－－－ (CP342-2)用来连接现场设备。
S7-300全系列 CPU选型表
S7-300C紧凑型CPU选型表
CPU系列号产品图片描述选型型号
CPU 312C紧凑型CPU，16kB RAM，24VDC电源，内置10DI/6DO，带集成功能，MPI；包括插槽号标签和2把钥匙；CPU运行需要MMC6ES7 312-5BD01-0AB0
CPU 313C紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU运行需要MMC6ES7 313-5BE01-0AB0
CPU 313C-2 PtP紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC6ES7 313-6BE01-0AB0
CPU 313C-2 DP紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC6ES7 313-6CE01-0AB0
CPU 314C-2 PtP紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC6ES7 314-6BF01-0AB0
CPU 314C-2 DP紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC6ES7 314-6CF01-0AB0
S7-300通用型CPU选型型号表
CPU系列号产品图片描述选型型号
CPU 31216 kB RAM，24VDC电源，MPI；
CPU运行需要MMC6ES7 312-1AD10-0AB0
CPU 31448 kB RAM，24VDC电源，MPI；
CPU运行需要MMC6ES7 314-1AF10-0AB0
CPU 315-2DP128 kB RAM，24VDC电源，MPI，
PROFIBUS-DP主/从接口；
CPU运行需要MMC6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU 315-2PN/DP128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口；
CPU运行需要MMC
　6ES7315-2EG10-0AB0
CPU 317-2DP512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口；
CPU运行需要MMC6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU 317-2PN/DP512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS-DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口；
CPU运行需要MMC6ES7 317-2EJ10-0AB0
CPU 318-2DP512 kB RAM，24VDC电源，
PROFIBUS-DP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳；
包括插槽号标签和2 把钥匙6ES7 318-2AJ00-0AB0
S7-300F  CPU选型型号表
CPU系列号产品图片描述选型型号
CPU 315F-2 DPSIMATIC S7-300F CPU；128kB
RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS
DP 主/从接口；包括插槽号标签和2把钥匙6ES7 315-6FF01-0AB0
CPU 317F-2 DP512 kB RAM，24VDC电源，MPI，
PROFIBUS-DP主/从接口；需要MMC6ES7 317-6FF00-0AB0
S7-300T  CPU选型型号表
CPU系列号产品图片描述选型型号
CPU 315T-2DP　　6ES7315-6TG
CPU 317T-2DP512 kB RAM，24 VDC电源，MPI，PROFIBUS-DP主/从接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；带技术/运动控制功能；需要MMC6ES7 317-6TJ10-0AB0
S7-300 SIPLUS CPU选型表
CPU系列号产品图片描述选型型号
SIPLUS CPU 312C紧凑型CPU，16 kB RAM，24 V DC
电源， 内置10 DI/6 DO，带集成功能，MPI ； 包括插槽号标签和2 把钥匙；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)6AG1 312-5BD01-2AB0
SIPLUS CPU 313C紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC
电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)6AG1 313-5BE01-2AB0
SIPLUS CPU 31448 kB RAM，24VDC电源，MPI；
需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)6AG1 314-1AF10-2AB0
SIPLUS CPU 315-2 DP128 kB RAM，24VDC电源，MPI，
PROFIBUS DP主/从接口；需要
MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载)6AG1 315-2AG10-2AB0
CPU有关附件选型表
系列号产品图片描述选型型号
微存储卡64 kB微存储卡6ES7 953-8LF11-0AA0
128 kB微存储卡6ES7 953-8LG11-0AA0
512 kB微存储卡6ES7 953-8LJ11-0AA0
2 MB微存储卡6ES7 953-8LL11-0AA0
4 MB微存储卡6ES7 953-8LM11-0AA0
8 MB微存储卡6ES7 953-8LP11-0AA0
MPI 电缆　用于通过MPI 连接SIMATIC S7 和
PG ；长度5m6ES7 901-0BF00-0AA0
前连接器，用于紧凑型 CPU　40 针，螺钉型前连接器6ES7 392-1AM00-0AA0
40 针，弹簧型前连接器6ES7 392-1BM01-0AA0

数据通讯概述
－－－－ S7-300 具有多样的通讯方式。
用全局数据通讯进行联网的CPU之间数据包周期的交换
用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。
- 对于联网，可以使用MPI， PROFIBUS或工业以太网。
- 全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期性地交换数据。(较大到4gd包，每包有22字节/周期)。例如：一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在step7中的GD表中进行组态。
-通讯功能，对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。
通过MPI的标准通讯
扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网(S7-300只能作为服务器)

对于s5系列及第三方的通讯服务，可以使用非驻留块建立。
通过PROFIBUS和工业以太网实现S5兼容的通讯
通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)
－－－－ 与全局数据进行对比，必须为通讯功能建立通讯连接。

通过CP的数据通讯(点对点)
－－－－ 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链。在3种通讯接口的基础上，有多种通讯协议可以使用。
20 mA(TTY)
RS 232C/V.24
RS 422/RS 485

可连接下列设备：
S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
通过多点接口(MPI) 的数据通讯
－－－－ 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。
MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)
全局数据
联网的CPU可以利用全局数据(GD)服务，周期性地相互进行数据交换。 (每个程序周期较多允许16个GD包，每包较多64字节)。S7-300 cpu每次较多可以交换4个含22个字节的数据包，而且较多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。
内部通讯总线(K-总线)
CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。
功能强大的通讯技术
- 较多32个MPI站
- 每个CPU较多有8个动态通
- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯
- 每个CPU较多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒
灵活的扩展能力
用下列可靠的部件来配置MPI通讯：LAN电缆，LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了的配置。例如，在任意两个给定的MPI节点之间可串联较多10个中继器来跨越长距离。
通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)
S7-1500 连接 SINAMICS V90 实 现位置控制

 

1  摘要

本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参

数设置以及相关的接线作了简要介绍。

2  简介

2.1  S7-1500  运动控制功能

S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和

优化工作。

S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口

的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用*二种方式。

                                                                        图 2-1 连接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈

位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。

3  应用项目配置

3.1  S7-1500  组态

3.1.1  组态硬件配置

由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考

虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收 5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能

信号。

　　　　　　　　　图 3-1 S7-1500 模块配置

模块名称	订货号	固件版本
CPU 1513-1 PN	6ES7 513-1AL00-0AB0	FW V1.5
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7 522-1BH00-0AB0	FW V2.0
DI 16x24VDC HF	6ES7 521-1BH00-0AB0	FW V2.0
AQ 8xU/I HS	6ES7 532-5HF00-0AB0	FW V2.0
TM PosInput 2	6ES7 551-1AB00-0AB0	FW V1.1

　　　　　　　　　　　　　表 3-1 模块配置列表

3.1.2  组态工艺对象

驱动装置组态

首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接为：

由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模

拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出

变量名称。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-2 驱动装置选择

需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择**地址，所以必须提前定义好变量名称。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-3 定义变量名称

只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来

                                       图 3-4 选择变量

位置反馈组态

在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。

设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择

增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。

建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接

口标准选择 RS422、对称。

                                                                             图 3-5 高速计数模块组态

组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-6 选择编码器连接

编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。

                                       图 3-7 填写编码器参数

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  输入输出信号

V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，其链接为： 。这里只描述与

本例相关的参数设置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-

1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信

号发给 V90。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号

3.2.2  V90  相关参数设置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-9 设置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-10 设置使能信号

设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-11 设置每转线数

3.3  S7-1500  与V90

3.3.1使能信号连接

在本例中针对 DO 模块的* 0通道，DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和

10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

                                 图 3-12 使能信号的连接

3.3.2  速度给定连接

AO 模块输出+-10V 电压信号，针对于* 0 通道 1、2 端子短接后连接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后连接 V90 X8 端口的 20 端子。

　　　　　　　　　　　　　　图 3-13 速度给定连接

3.3.3  位置反馈连接

分别连接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模块 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  连接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *机架模块以外，还可以使用 ET200SP 上的模块连接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用简单，结构紧凑，性能**，

支持 PROFINET 网络；可以实现更灵活的配置。

　　　　　　　　　　　　　　图 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站点上的模块见下表。

模块名称	订货号	固件版本
IM155-6PN HF	6ES7 155-6AU00-0CN0	FW V2.1
BA 2XRJ45	6ES7 193-6AR00-0AA0
TM PosInput 1	6ES7 138-6BA00-0BA0	FW V1.0
AQ2XU/I HS	6ES7 135-6HB00-0DA1	FW V1.1
服务器模块	6ES7 193-6PA00-0AA0
基座单元	6ES7 193-6BP00-0BA0
基座单元	6ES7 193-6BP00-0DA0

                                               表 3-2 模块配置列表

3.4.1  设置等时同步

闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。

在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT 等级”为“IR

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-16 设置等时同步

还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-17 设置网络拓扑

在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-18 设置模块的等时同步

3.4.2  置 设置OB91  的循环时间

OB91 是 S7-1500 运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把 OB91 的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在 OB91 上点击右键，在

弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻 CPU 负荷，但会影响控制效果。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-19 设置 OB91 的循环时间

3.4.3  工艺组态与接线

工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到 ET200SP 的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与 3.1.2 章节描述的一样。

IO 模块与 V90 的接线与前面所描述的*机架上的模块接线类似，具体参考模

块手册。

3.5  设备调试

至此 S7-1500 与 V90 的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，然后就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这

里不再详述。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-20 调试

4  文章声明

本文仅针对 S7-1500 连接 V90 实现闭环运动控制进行了简单的描述，目的是为了能够让初次接触该系统的用户能够快速的建立控制系统，本文无法替代 S7-

1500 运动控制的相关硬件手册和功能手册。更多关于该功能的使用信息请通过条目号 90075558 下载功能手册。

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