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湖南西乾电气设备有限公司
主营：西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商
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西门子V90伺服电机代理商 西门子V90代理商 西门子V90伺服代理商 西门子V90总代理
湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-15006．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
1.通过FB286读写多个参数：
参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、ParaNo：读写参数的数量，范围1～16。
4、hardwareID: 硬件标识符。
5、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
6、Error：出错标志位。
7、Errorid:返回值。
8、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
11、DiagId:返回值。
1.1写参数操作实例：
1.1.1通过FB286写入P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：
图1
1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]设置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，整型参数写入sdValue变量，而实型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：
图2
1.1.3设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。
1.2读参数实例
1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置如图3：
图3
1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，整型参数存入sdValue变量，而实型参数则存入srValue变量。具体设置如图4：
图4
1.2.3设置Start管脚0->1并保持待读参数完成。
2.通过FB287读写单个参数：
参数说明：
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。
3、hardwareID: 硬件标识符。
4、Parameter：需要读写的参数号。
5、INDEX：参数下标。
6、ValueWrite1：此处写实型的参数值。
7、ValueWrite2：此处写整型的参数值。
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
9、ERROR：出错标志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。
17、Format：所读参数的格式。
18、ErroNo：错误代码。
2.1写参数实例
2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。FB287接口设置如图5：
图5
2.1.2通过FB287写入P29110（实型）=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成，。FB287接口设置如图6：
图6
2.2读参数实例
2.2.1通过FB287读出P2581（整型）=12345，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。 FB287接口设置如图7：
图7
2.2.2通过FB287读出P29110（实型）=1.234，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。FB287接口设置如图8：
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量较低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
选电机时不同编码器有什么区别？
• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈编码器掉电可保持位置(*电池)，断电后移动**过半圈位置丢失。
• 多圈编码器掉电可保持位置(*电池)，断电后移动**过2048圈位置丢失。
带编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈编码器和多圈编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
V90能否连接第三方电机？
V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。
预装配电缆是否可以用于拖链？
预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的较大水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。
允许的较大电缆长度？
预装配电缆的较大长度为 20 m。 长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。
V90需要订购外接制动电阻吗？
V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。
进线滤波器有什么用？
使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN 61800-3 C2 类。
保护熔断器及断路器的作用，如何选择？
可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。
存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。
设备运行必须要有储卡吗？
V90在运行时是不需要SD卡的。
驱动系统环境要求及防护等级？
驱动器：防护等级 IP 20，环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额； 45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度，运行 < 90%（无凝露）
电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，带轴油封，防热等级 B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（无功率降额）
1FL605?：0 至 30 °C（无功率降额）， 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。
驱动系统能提供哪些认证？
伺服驱动系统支持如下认证：
1FL6 伺服电机支持如下认证：
电缆支持如下认证：
1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？
旧版的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为固定插口方向的直型连接器。
更新后的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为可调插口方向的直角连接器。
在5月23日东莞举办的《机器人与运动控制技术应用论坛》上，来自西门子（中国）有限公司产品市场发展经理杨康为参会嘉宾带来西门子标准的运动控制产品和标准通用的控制解决方案。
众多周知，并不直接生产机器人的西门子，拥有生产机器人的所有技术，如控制、伺服、减速器、软件等。在本次会议中，杨康重点分享的是西门子小型伺服V90&S210应用分享，根据不同的应用和需求，可以选择合适的产品，搭配组成完整的运动控制方案。
西门子通用的运动控制产品家族，从经济型的V20到高端的G120/S120，几乎涵盖运动控制领域并发挥效益。相对同步、路径插补、电子凸轮和位置控制等功能，皆可使用西门子控制器及伺服产品实现。
（图片来源：西门子官网）
当前，西门子主推的GMC伺服运动控制产品有两款产品：一是支持脉冲版/总线版的V90，具备自动抑制逻辑、STO安全功能集成、集成内部位置控制等功能；二是去年发布的高级紧凑型伺服S210，相比市面上的同类产品，具备总线传输速度快、周期通信稳定、集成制动电阻、集成网页功能、单电缆连接等多项功能特点。
在常见的笛卡尔直角坐标系、关节型机器人、旋转臂、圆柱坐标机器人、三脚架、SCARA和并联机器人，一般都需要简单运动的编程，甚至需要控制器编写代码。如果能预定义机器人运动模型，将运动控制当作一个PLC来看待，那么可实现*额外的编程，甚至*复杂的处理。而TIA-Portal V15 正是如此，支持多项运动学功能，集成多种机器人的工艺包，可直接调用功能块，快速上手。
针对机器人及控制技术应用，西门子提供完整可选择的硬件和统一的运动学软件，如V90在锂电池行业的应用案例——锂电池涂布机，冶金炉行业中的冶金探尺，机器人行业中并联机器人/桁架机器人（核应用场景）/六轴机器人（广州启帆机器人使用西门子工业机器人控制器解决方案）。其中，在锂电池涂布机，选择PLC1200/1500+V90HI PN ABS，可实现收放卷，速度模式力矩限幅功能，张力控制、收放卷、卷径计算、摩擦力运动补偿等，都可以直接调用。
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本定位器控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP地址及设备名称：
3. 在设备视图中为V90配置标准报文3
'驱动器'选择'PROFIdrive' ：
配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及较大转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
配置编码器的数据交换：
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
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