企业信息

    湖南西乾电气设备有限公司

  • 12
  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：集体联营企业
    成立时间：2018
  • 公司地址： 湖南省 长沙 长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505
  • 姓名： 张波
  • 认证： 手机未认证 身份证未认证 微信已绑定

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    重庆西门子V90代理商

  • 所属行业：电气 发电设备 伺服电机
  • 发布日期：2021-03-10
  • 阅读量：224
  • 价格：999.00 元/套 起
  • 产品规格：不限
  • 产品数量：1000.00 套
  • 包装说明：不限
  • 发货地址：湖南长沙  
  • 关键词：西门子V90代理商,西门子V90授权代理商,西门子V90总代理

    重庆西门子V90代理商详细内容

    重庆西门子V90代理商 西门子V90代理商 西门子V90授权代理商 西门子V90总代理

    湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
    1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
    2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
    SIEMENS 交、直流传动装置
    1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
    SIEMENS 数控伺服
    1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
    2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
    3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
          SIEMENS
          西门子自动化与驱动产品合作伙伴
    湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
    西门子中国一级代理商产品**：
    1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
    2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
    3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
    4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
    5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
    6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

    SINAMICS V90 产品信息

    近几年，对于运动控制器及伺服驱动的需求将日益增长，并将广泛应用于机床、纺织、印刷、包装及电子等行业。西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
    西门子V90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
    V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持1MHz，充分保证了高精度定位。同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。

    SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述伺服性能优异


    的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

    自动抑制机械谐振频率

    1 MHz 的高速脉冲输入


    20 位分辨率的多圈编码器



    性价比高




    集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

    集成内部设定值位置控制功能

    全功率驱动标配内置制动电阻

    集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器


    使用方便


    集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

    与控制系统的连接快捷简单

    西门子一站式提供所有组件

    快速便捷的伺服优化和机械优化

    简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具


    通用 SD 卡参数复制



    运行可靠




    更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

    高品质的电机轴承

    电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

    集成安全扭矩停止（STO）功能

    驱动与电机可靠组合


    SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

    SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

    SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

    SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C


    如何通过西门子PLC读写V90伺服的参数


    1.通过FB286读写多个参数：

    参数说明：

    1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。

    2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。

    3、ParaNo：读写参数的数量，范围1～16。

    4、hardwareID: 硬件标识符。

    5、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。

    6、Error：出错标志位。

    7、Errorid:返回值。

    8、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。

    9、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

    10、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。

    11、DiagId:返回值。

    1.1写参数操作实例：

    1.1.1通过FB286写入P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1：

    图1

    1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]设置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置，整型参数写入sdValue变量，而实型参数则写入srValue变量。如果参数有下标，则需在sindex中设置。具体设置如图2：

    图2

    1.1.3设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

    1.2读参数实例

    1.2.1通过FB286读出P2581（整型）、P29120（实型）两个参数，FB286接口设置如图3：

    图3

    1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置，整型参数存入sdValue变量，而实型参数则存入srValue变量。具体设置如图4：

    图4

    1.2.3设置Start管脚0->1并保持待读参数完成。

    2.通过FB287读写单个参数：

    参数说明：

    1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。

    2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。

    3、hardwareID: 硬件标识符。

    4、Parameter：需要读写的参数号。

    5、INDEX：参数下标。

    6、ValueWrite1：此处写实型的参数值。

    7、ValueWrite2：此处写整型的参数值。

    8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。

    9、ERROR：出错标志位。

    10、ErrorID:返回值。

    11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。

    12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。

    13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。

    14、DiagId:返回值。

    15、ValueRead1：此处读实型的参数值。

    16、ValueRead2：此处读整型的参数值。

    17、Format：所读参数的格式。

    18、ErroNo：错误代码。

    2.1写参数实例

    2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。FB287接口设置如图5：

    图5

    2.1.2通过FB287写入P29110（实型）=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成，。FB287接口设置如图6：

    图6

    2.2读参数实例

    2.2.1通过FB287读出P2581（整型）=12345，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。 FB287接口设置如图7：

    图7

    2.2.2通过FB287读出P29110（实型）=1.234，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。FB287接口设置如图8：

    较全西门子1200与V90伺服PROFINET通信故障解决方法

    V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。

    1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。

    (1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。

    (2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入ping 192.168.1.2 (举例的V90 IP地址)，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。

    (3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。

    (4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

    2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90

    检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用较新版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。

    3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN

    (1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的ping命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP地址和测试地址处于同一网段。(3) 务必要检查IP地址是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP地址及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同

    4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN

    V90 PN控制字1*10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。

    5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障

    PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同

    6. PLC与V90 PN通信时报F191**

    现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。

    7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障

    PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。

    8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警

    V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

    S7-1500连接 V90 PN 实现运动控制

    全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了 中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根 据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：

    · 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现

       通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS 驱动器

    · TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台

    · 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录

    · 运动控制编程基于国际标准 PLCopen，*专业知识

    · 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户 的工作

    通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：

    S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置， 通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻 松完成驱动装置的调试和优化工作。

    本文以 S7-1500T 连接 V90 PN 为示例，详细介绍了项目的配置及组态、轴的配置、V90 PN 的在线测试及优化以及轴工艺对象的功能测试。


    2 配置组态

    2.1 使用的软硬件

    项目中使用的硬件如表 2-1 所示。

    序号

    说明

    订货号

    1

    CPU 1515T-2 PN V2.5

    6ES7 515-2TM01-0AB0

    2

    V90 PN

    6SL3210-5FB10-1UF0

    表 2-1 使用的硬件

    项目中使用的软件如表 2-2 所示。

    序号

    名称

    版本

    1

    TIA Portal Step7

    V14SP1

    2

    TIA_Portal_V14_HSP

    V14

    表 2-2 项目中使用的软件

    2.2 在博途软件中安装 V90 HSP 文件

    从博途 V14 版本开始可以通过使用硬件支持包 (HSP)在 TIA Portal 中添加和组态 SINAMICS V90 PN 驱动装置。

    图 2-1 系统示意图

    在博途软件中安装 HSP ，操作步骤如表 2-3 所示。表 2-3 在博途软件中安装 HSP 的操作步骤

    1.

    下载 HSP 并且解压缩到计算机中， 解压缩后的文件为：

    2.

    打开博途软件，在项目视图下点击选项菜单（选项->硬件支持包）来安装 V90  HSP 文件：

    点击“从文件系统添加”，在弹出的画面中选择 V90PN 的 HSP 文件后点击”Open”：

    3.

    选中文件后勾选 HSP0185 Sinamics V90 V1.0 选项进行安装：

    4.

    提示需要关闭博途软件，点击“确定”按钮：

    5.

    在关闭博途软件之前，安装无法继续进行，用户需要手动关闭博途软件：

    6.

    当关闭博途软件后，“继续”按钮变成可以点击，点击后继续进行安装：



    7.

    安装后点击“重新启动”，完成 HSP 的安装过程：



    2.4 S7-1500T 连接 V90 PN 项目硬件组态

    完成安装 HSP 之后，需要在博途软件中进行 PLC 硬件组态，在网络视图中添加 V90PN

    驱动装置，操作步骤如表 2-4 所示。

    表 2-4 硬件组态步骤

    1.

    创建新的项目：

    2.

    添加 1500T 到项目中 ，本文使用的 PLC 为 S7-1515T-2PN  V2.0：

    3.

    在网络视图中，将“驱动和启动器->SINAMICS V90 PN”文件夹中的 V90 PN 拖到网络中，注 意添加的产品型号需要和实际使用的一致，本文使用的产品为：6SL3210-5FB10-1UF0：

    4.

    创建 1500T 与 V90PN 的网络连接并设置设备的 IP 地址及设备名称：

    1500T 的 IP 地址设置：

    V90 PN 的 IP 地址及设备名称设置：

    5.

    在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为 PLC 的 Port2 连接 V90 PN 的 Port2：

    6.

    在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 V90 PN 的通信时间较短为 2ms：

    2.5 工艺对象轴配置 完成硬件组态之后，需要进行博途软件下进行工艺对象轴的配置，本文配置定位轴并且

    关联到 V90PN 驱动装置，配置步骤如表 2-5 所示。表 2-5 工艺对象轴配置步骤

    1.

    在左侧目录树中，双击“新增对象”创建新的工艺对象 （TO），在此选择定位轴：

    2.

    配置 TO 中的驱动，选择 V90 PN，V90 默认采用的报文为 105 报文，支持 DSC 控制：

    3.

    检查编码器的类型和连接，需要和实际使用的产品一致：

    4.

    “与驱动装置进行连接”中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认 采用的报文为 105 报文，勾选“自动传送驱动装置参数值”：

    “与编码器进行连接”中，编码器信息通常不需要用户填写，因为博途软件已经集成了 V90  PN

    的信息，默认采用的报文为 105 报文，勾选“自动传送编码器参数值”：

    5.

    用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，具体内容请参考 S7-1500T。

    6.

    保存编译并且下载到 S7-1500T 中。


    3 .V90 PN 的在线测试和优化

    通过如上步骤建立通信并且下载到 PLC 后，可以进行驱动和 PLC 的在线调试和优化， 操作步骤如表 3-1 所示。

    表 3-1 测试及优化

    1.

    首先对 V90 PN 进行在线，右键点击下图中 Drive_1，并且选择“Go online”：

    随后进行控制面板的测试，可以使用博途集成的控制面板进行操作，点击“Active”按钮：

    2.

    通过控制面板获取控制权时需要点击“OK”按钮进行确认:

    3.

    点击“Switch on”按钮使能驱动，通过 JOG 按钮进行驱动测试：

    4.

    切换面板到优化界面，并且选择激活控制权：

    5.

    填写移动距离为 720 度，随后点击启动优化按钮进行优化，如果用户对于系统的特性有特殊的 需求，可以提高 Dynamic factor 系数，或者点击 Extended settings 扩展设定进行独立设置，在 Further values 中可以进行滤波器设置：

    6.

    经过一段测试过程，系统会出现优化后的参数和之前的参数对比等信息，点击 Save 按钮保存参 数，

    经过如上操作后，还需要把优化好的参数保存到离线的计算机项目中，可以首先放弃控制权，然后选择 Drive_1[V90 PN ]后点击上载按钮保存参数：

    4 .轴工艺对象功能的测试

    通过如上步骤完成驱动的测试和优化后，可以进行 PLC 的轴工艺对象的测试操作，操作 步骤如表 4-1 所示。

    表 4-1 轴工艺对象测试步骤

    1.

    首先对 PLC 进行在线，右键点击下图中 PLC_1，并且选择“Go online”。随后双击轴工艺对象下面的 Commissioning:

    在弹出的轴控制面板中进行轴的测试，点击“Active”按钮：

    2.

    通过“Enable”按钮使能轴 TO 后，可以通过点动的方式进行测试：

    3.

    在确定轴工艺对象正常工作后，可以通过优化界面进行测试，即可以通过设定速度和加速度以及 目标距离等信息，观察设定位置和实际位置之间的关系，如果跟随特性不理想可通过调整增益 Gain 或者前馈分量 Precontrol 的百分比进行测试：

    4.

    如果优化过程满足需要后，用户可以编写 PLC  Open 程序进行工艺相关的编程操作。





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    欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！