西门子V90伺服电机代理商

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湖南环辰泰瑞电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

SINAMICS V90 伺服电机

SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

    的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
    自动抑制机械谐振频率
    1 MHz 的高速脉冲输入
    20 位分辨率的多圈值编码器

性价比高

    集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
    集成内部设定值位置控制功能
    全功率驱动标配内置制动电阻
    集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

    与控制系统的连接快捷简单
    西门子一站式提供所有组件
    快速便捷的伺服优化和机械优化
    简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
    通用 SD 卡参数复制
    不同的电机轴高**满足各种应用的需要

运行可靠

    更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
    高品质的电机轴承
    电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
    集成安全扭矩停止（STO）功能
    驱动与电机可靠组合

SIMOTICS S-1FL6, 低惯量 (LI) ，适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6, 高惯性 (HI) ，适用于平稳运行性能

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

西门子S7-1200 CPU中可以按照位、字节、字和双字，对存储单元进行寻址。二进制数的一位只有0或1两种不同的取值，可以用来表示数字量或称开关量的两种不同的状态，如触点的断开和接通线圈的通电和断电等。

八位二进制数组成一个字节，其中的*0位为位，*七位为位。

两个字节组成一个字，其中的*0位为位，*15位为位。

西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。比如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。那么，今天小编同大神一起，带你玩转西门子V90伺服驱动器。

分为脉冲序列版本（PTI）和PROFINET版本（PN）两种，如下图所示：

支持以下几种运动模式：

1） 外部脉冲位置控制模式（PTI）

2） 内部设定值位置控制模式（IPOS）

3） 速度模式（S）

4） 转矩模式（T）

PTI是伺服应用中较基本使用也是较频繁的模式，今天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。

首先，应该对外部硬件连接，如下图所示。

接下来开始对参数进行调试，可以通过驱动器面板和V-ASSISTANT软件两种方式调试参数，但软件与驱动器连接后面板则无法使用。此处简单介绍面板设置参数的方法，面板如下图所示。

在设置参数前行恢复出厂设置，恢复完成后断电重启，方法如下图所示。

所有参数调试完成后都需要进行断电保持设置，将修改的参数存储到ROM保持区，否则断电后恢复缺省值，方法如下图所示。

设置参数步骤如下图所示：

在进入参数设置前需要选择正确的参数组号如P0A，0B，0C，0D等，也可选择P  ALL组，进入后通过<移位键来修改参数编号，如下图所示。

注意：初次上电驱动器未与PLC相连时，常出现F7491 、F7492和A52902号错误。原因为 顺时针行程限制信号(CWL)和逆时针行程限制信号(CCWL)以及急停（EMGS） 这三个信号为OFF。默认必须为ON才可运行，如果实际使用时*用到这三个功能，可通过把P29300的第1、2、6位设为1来强制为ON，如下图所示。

注意：通过面板设置时要转换成十六进制数，通过软件设置则转换成十进制。

如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。请手动输入电机ID（p29000）进行校准，电机 ID 可参见电机铭牌。

默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。p29001=0：CW，p29001=1：CCW

下面我们来看一下外部脉冲位置模式的调试步骤：

1、断开主电源；

2、将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）；

3、打开 DC 24 V 电源；

4、检查伺服电机类型；

· 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）-46

· 如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

5、设置P29003=0脉冲位置控制模式（必须在使能关闭状态修改，默认p29003=0）；

6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定；

7、设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 · p29010=0：脉冲+方向，正逻辑；

8、设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014=1：24 V 单端脉冲输入；

24 V 单端脉冲输入为出厂设置。

9、设置电子齿轮比。通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。

p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0] 至p29012[3]）。

p29013：电子齿轮比分母。 也可通过p29011： 每转设定值脉冲数。

10、设置扭矩限值和转速限值。内部设定值： p29043；

11、通过设置下列参数来配置必要的数字量输入DI信号：

出厂设置如下：（外部脉冲位置模式DI信号使用较少）

· p29301[0]: 1 (SON)                  · p29302[0]: 2 (RESET)

· p29303[0]: 3 (CWL)                  · p29304[0]: 4 (CCWL)

· p29305[0]: 5 (G-CHANGE)             · p29306[0]: 6 (P-TRG)

· p29307[0]: 7 (CLR)                   · p99308[0]: 10 (TLIM1)

12、 检查编码器类型。如使用编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整编码器；

13、设置编码器脉冲输出；

14、通过 BOP 保存参数；

15、打开主电源；

16、清除故障和报警；

17、将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。如果不使用外部使能，可将P29300的*0位设置为1使能强制为ON。

在上述步骤中，设置电子齿轮比较为繁琐，下面介绍一下电子齿轮比的设置方法。

电子齿轮比=反馈回来的脉冲数/发送过去的脉冲数

为什么要设置电子齿轮比，设置了齿轮比有什么作用？

一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLC较大发送脉冲频率为100KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机转速为600rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到1200rpm转速。

二、 避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

根据种方法算出电子齿轮比，虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量，则应根据脉冲当量运算，运算方法如下图所示。

总结：设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按照公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到。

高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量较低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 选电机时不同编码器有什么区别？

• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈编码器掉电可保持位置(*电池)，断电后移动**过半圈位置丢失。
• 多圈编码器掉电可保持位置(*电池)，断电后移动**过2048圈位置丢失。

 带编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈编码器和多圈编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03

 V90能否连接第三方电机？

V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。

 预装配电缆是否可以用于拖链？

预装配电缆的防护等级为 IP65，不适用于户外使用，允许的较大水平移动距离为 5 m，固定安装不能用于托拖。

 允许的较大电缆长度？

预装配电缆的较大长度为 20 m。 长度为 7 m 和 15 m 的电缆仅用于高惯量电机。

 V90需要订购外接制动电阻吗？

V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。

 进线滤波器有什么用？

使用进线滤波器以保护伺服系统免受高频噪声干扰。V90 搭配其中一款推荐的进线滤波器后， EMC 性能可以达到 EN 61800-3 C2 类。

 保护熔断器及断路器的作用，如何选择？

可以使用进线侧过电流保护装置熔断器 / 断路器来保护驱动系统。可按上表选择。

 存储卡的作用？
复制驱动器参数或执行固件更新。

 设备运行必须要有储卡吗？
V90在运行时是不需要SD卡的。

 驱动系统环境要求及防护等级？

驱动器：防护等级 IP 20，环境温度0 ℃ 至 45 °C无功率降额； 45 °C 至 55 °C有功率降额。环境湿度，运行 < 90%（无凝露）

电机：相对湿度 90%（30°C 时无凝露）；防护等级 IP 65，带轴油封，防热等级 B。1FL602?、1FL603? 和 1FL604?：0 至 40 °C（无功率降额）
1FL605?：0 至 30 °C（无功率降额）， 30 °C 和 40 °C 之间时会有 10% 的功率降额。

 驱动系统能提供哪些认证？

伺服驱动系统支持如下认证：

1FL6 伺服电机支持如下认证：

电缆支持如下认证：

1FL6产品更新，新型号与旧型号区别？

旧版的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为固定插口方向的直型连接器。
更新后的1FL6电机中，高惯量电机和轴高50mm的低惯量电机接线方式为可调插口方向的直角连接器。

注意:
对于轴高 SH50 带有多圈编码器的电机，仅直角型连接器版本可用。更新后的1FL6电机需要与新的连接电缆配合使用。