企业信息

    湖南西乾电气设备有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：集体联营企业
    成立时间：2018
  • 公司地址： 湖南省 长沙 长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505
  • 姓名： 张波
  • 认证： 手机未认证 身份证未认证 微信已绑定

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    西门子V90伺服代理商

  • 所属行业：电气 发电设备 伺服电机
  • 发布日期：2020-11-05
  • 阅读量：197
  • 价格：999.00 元/套 起
  • 产品规格：不限
  • 产品数量：1000.00 套
  • 包装说明：不限
  • 发货地址：湖南长沙  
  • 关键词：西门子V90代理商,西门子V90授权代理商,西门子V90伺服驱动代理商

    西门子V90伺服代理商详细内容

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    湖南环辰泰瑞电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
    1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
    2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
    3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
    SIEMENS 交、直流传动装置
    1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
    SIEMENS 数控伺服
    1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
    2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
    3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
          SIEMENS
          西门子自动化与驱动产品合作伙伴
    湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
    西门子中国一级代理商产品**：
    1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
    2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
    3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
    4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
    5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
    6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。



    SINAMICS V90 伺服电机

    SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

    SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

    伺服性能优异

        的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
        自动抑制机械谐振频率
        1 MHz 的高速脉冲输入
        20 位分辨率的多圈值编码器

    性价比高

        集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
        集成内部设定值位置控制功能
        全功率驱动标配内置制动电阻
        集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

    使用方便

        与控制系统的连接快捷简单
        西门子一站式提供所有组件
        快速便捷的伺服优化和机械优化
        简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
        通用 SD 卡参数复制
        不同的电机轴高**满足各种应用的需要

    运行可靠

        更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
        高品质的电机轴承
        电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
        集成安全扭矩停止（STO）功能
        驱动与电机可靠组合

    SIMOTICS S-1FL6, 低惯量 (LI) ，适用于高动态性能

     

    SIMOTICS S-1FL6, 高惯性 (HI) ，适用于平稳运行性能

    SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

    SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V


    西门子公司为适应小型运动控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业。比如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行**配合实现丰富的运动控制功能。那么，今天小编同大神一起，带你玩转西门子V90伺服驱动器。

    分为脉冲序列版本（PTI）和PROFINET版本（PN）两种，如下图所示：

    支持以下几种运动模式：

    1） 外部脉冲位置控制模式（PTI）

    2） 内部设定值位置控制模式（IPOS）

    3） 速度模式（S）

    4） 转矩模式（T）

    PTI是伺服应用中较基本使用也是较频繁的模式，今天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位，对于伺服的调试较为简单，繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。

    首先，应该对外部硬件连接，如下图所示。

    接下来开始对参数进行调试，可以通过驱动器面板和V-ASSISTANT软件两种方式调试参数，但软件与驱动器连接后面板则无法使用。此处简单介绍面板设置参数的方法，面板如下图所示。

    在设置参数前行恢复出厂设置，恢复完成后断电重启，方法如下图所示。

    所有参数调试完成后都需要进行断电保持设置，将修改的参数存储到ROM保持区，否则断电后恢复缺省值，方法如下图所示。

    设置参数步骤如下图所示：

    在进入参数设置前需要选择正确的参数组号如P0A，0B，0C，0D等，也可选择P  ALL组，进入后通过<移位键来修改参数编号，如下图所示。

    注意：初次上电驱动器未与PLC相连时，常出现F7491 、F7492和A52902号错误。原因为 顺时针行程限制信号(CWL)和逆时针行程限制信号(CCWL)以及急停（EMGS） 这三个信号为OFF。默认必须为ON才可运行，如果实际使用时*用到这三个功能，可通过把P29300的第1、2、6位设为1来强制为ON，如下图所示。

    注意：通过面板设置时要转换成十六进制数，通过软件设置则转换成十进制。

    如未识别到伺服电机，则会发生故障 F52984。请手动输入电机ID（p29000）进行校准，电机 ID 可参见电机铭牌。

    默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。p29001=0：CW，p29001=1：CCW

    下面我们来看一下外部脉冲位置模式的调试步骤：

    1、断开主电源；

    2、将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平（1）；

    3、打开 DC 24 V 电源；

    4、检查伺服电机类型；

    · 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID（p29000）-46

    · 如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

    5、设置P29003=0脉冲位置控制模式（必须在使能关闭状态修改，默认p29003=0）；

    6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定；

    7、设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 · p29010=0：脉冲+方向，正逻辑；

    8、设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014=1：24 V 单端脉冲输入；

    24 V 单端脉冲输入为出厂设置。

    9、设置电子齿轮比。通过参数 p29012 和 p29013 来设置电子齿轮比。

    p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0] 至p29012[3]）。

    p29013：电子齿轮比分母。 也可通过p29011： 每转设定值脉冲数。

    10、设置扭矩限值和转速限值。内部设定值： p29043；

    11、通过设置下列参数来配置必要的数字量输入DI信号：

    出厂设置如下：（外部脉冲位置模式DI信号使用较少）

    · p29301[0]: 1 (SON)                  · p29302[0]: 2 (RESET)

    · p29303[0]: 3 (CWL)                  · p29304[0]: 4 (CCWL)

    · p29305[0]: 5 (G-CHANGE)             · p29306[0]: 6 (P-TRG)

    · p29307[0]: 7 (CLR)                   · p99308[0]: 10 (TLIM1)

    12、 检查编码器类型。如使用编码器，必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整编码器；

    13、设置编码器脉冲输出；

    14、通过 BOP 保存参数；

    15、打开主电源；

    16、清除故障和报警；

    17、将信号 SON 置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。如果不使用外部使能，可将P29300的*0位设置为1使能强制为ON。

    在上述步骤中，设置电子齿轮比较为繁琐，下面介绍一下电子齿轮比的设置方法。

    电子齿轮比=反馈回来的脉冲数/发送过去的脉冲数

    为什么要设置电子齿轮比，设置了齿轮比有什么作用？

    一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

    例如上位机PLC较大发送脉冲频率为100KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机转速为600rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到1200rpm转速。

    二、 避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

    根据种方法算出电子齿轮比，虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量，则应根据脉冲当量运算，运算方法如下图所示。

    总结：设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按照公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到。

    S7-1200新推出来， 肯定会有一些新意的地方，同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来， 这样能使产品更早的完善，大家也可以提提改进意见，甚至发现一些软件上的BUG

    来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点：
     1、统一了编程平台，以后用西门子的PLC软件都一样，这样有利于推广。

     2、 符号表里可以允许重叠寄存器地址，比如我定义了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，这在一些运行中会比较方便些，或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。

     3、软件里的每一个NetWork可以收起来，不占多少空间，这样当network较多时，查找程序比较方便。

     4、一些硬件上的改进当然也是好的，比如串口模块，模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。

     5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具（当然毕竟200的年代太久远了）。

     6、对于高速计数器的使用，也比200要简化一些，不必须再啰嗦地设置一些控制字了，这对初学者是个福音。

     7、LAD编程提供了“横向串连”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一条水平线上串起来，这样节省了纵向空间（在200的编程软件里则必须是纵向排列的），暂时也就写这么多，想起来了再写，也希望大家补充，谢谢！

    再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议：
     1、当你修改某一个程序块后， 如果单独下载该块，那么使用的时间很长，甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块，反而下载时间会短很多，在20秒以内！不知道S7-1200的下载机制造成的？

     2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别，不方便。  在S7-200里我一般都分几个区，比如I区，Q区，M区，V区等，或者以程序里使用的功能分区。  但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块，变量较多时查找很不方便。

     3、发现一个BUG： 由于定时器要占用DB，而我的程序使用定时器较大，所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用，这样使用多重背景。  问题是，当我建立了一个比如TON1  IEC_Timer 的静态变量， 然后选中它，复制，结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大写后面全是小写， 而粘贴的结果TIMER全为大写！ 然后将程序下载到PLC内，运行报错！提示什么NIL_PTR有问题！

     4、测试了运动控制的回零功能，觉得这个回零机制不太合理。  假设电机驱动丝杆直线运行， 过程中有三点A－－B－－C ， 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近， 开关检测为“左（负）边”，

         1）如果开始回零时负载处于AB之间， 那么先以高速沿AB方向搜索原点，当检测到B原点信号后，系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行，直到B处原点信号没有了，再以低速朝AB方向运行， 再检测到B原点开关立即停止，回零完成。这个动作没问题。

         2）如果开始回零时负载处于B处（即回零开始时原点开关有信号）， 那么系统也会先以高速朝AB方向运行，直到B信号没有了， 再反向…… 然后过程也和1）一样。    我觉得这种回零方式就有问题！ 既然回零开始时零位开关已经有信号了，那么系统就应该直接反向按BA方向走，当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零，否则机械上就会发生碰撞！    现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号， 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后，再启动回零程序！ 这样就麻烦多了！

     5、当在我FC里新那TEMP变量较多时，编译没问题，下载到PLC运行就出错， 好像我是建立了四个INT，四个DINT，四个REAL，   不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊？象S7-200就是64个（其中四个用于系统）。 按照这个量的话，我建得也不多啊。

     6、使用以太网通讯， 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C，当使用多重背景时，结果右键点击TSEND_C，“属性”选项是灰色的！  也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令赋值一个DB块。  

     7、软件太容易崩溃了！经常莫名其妙地要求重启！更要命的是你打开某一个块它就提示要重启，可是打开别的块就没问题！ 没办法只好把这个块删掉！重新编写一遍又好了！头大了！已经发生了好多次这种情况了！  

     8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算，而在FBD模式则可以！  

     9、当FB或者DB选择为纯符号编程时，不能显示地址，这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯！ 可是当我选择为地址的时候，断电保持又没法单独设置！ 烦！ 西门子还是想把1200和精简系列的屏捆绑起来做垄断？  

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    欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！