江阴西门子V90代理商

西门子V90代理商 西门子V90授权代理商 西门子V90伺服驱动代理商 江阴西门子V90代理商 

湖南环辰泰瑞电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。

SINAMICS V90 伺服电机

SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。

SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述

伺服性能优异

    的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
    自动抑制机械谐振频率
    1 MHz 的高速脉冲输入
    20 位分辨率的多圈值编码器

性价比高

    集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
    集成内部设定值位置控制功能
    全功率驱动标配内置制动电阻
    集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

使用方便

    与控制系统的连接快捷简单
    西门子一站式提供所有组件
    快速便捷的伺服优化和机械优化
    简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
    通用 SD 卡参数复制
    不同的电机轴高**满足各种应用的需要

运行可靠

    更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
    高品质的电机轴承
    电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
    集成安全扭矩停止（STO）功能
    驱动与电机可靠组合

SIMOTICS S-1FL6, 低惯量 (LI) ，适用于高动态性能

SIMOTICS S-1FL6, 高惯性 (HI) ，适用于平稳运行性能

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V

2月17日春节档直播课技术问题老师已解答，如有问题也可以留言区提问。

问：换方向要设置空余时间吗？ 

答：我这里换方向是改变速度大小增加或者减小，实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。

问：使能按钮频繁操作或误操作不报警？ 

答：在这个项目里是不会的，因为用的库指令而且你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。

问：HWIDSTW与HWIDZSW  都写标识符吗？ 

答：对，都写这个硬件标识符。

问：PN能带几个伺服？ 

答：取决于你的CPU能带多少PROFINET IO，这里你把V90看成PROFINET IO就行了。

问：V90走PN还要报文吗？ 

答：对的，通信都需要报文。

问：S7-300怎么 和台达驱动器485通讯？ 

答：添加485通信模块。

问：这个GSD与V90伺服硬件有何关系？ 

答：硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。

问：老师，伺服增益怎么理解？ 

答：伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧环，越需要提高其响应速度，如果不遵守该原则，则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。

问：刹车电阻规格选型有选型表么？是根据电机瓦数选型么？ 

答：举个例子：1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该较大可允许外接并联电容应由厂家*。 

2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。 

3、 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻较重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、最大功率。 

4、 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的较小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于较小允许阻值。 

5、 制动电阻连续功率和最大功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '

问：刹车电阻特别烫怎么办？可以加大瓦数么？ 

答：不能，制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重，请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象；

问：改变伺服控制器进线，能不能改变电机旋转方向 

答：不能，需要进行参数设置或端子控制

问：位置控制由于负载或**速，丢转或**转怎么解决 

答：1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。

2、使用屏蔽线

3、脉冲电源用PLC自带的24V

4、增加滤波装置

问：那虚拟编码器的作用是干吗的呢？ 

答：在不带伺服电机，调试的时候可以参与应用。

问：电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码？ 

答：首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题，比如卡堵、机械、接线错误等问题。

问：在1200PLC与200smartPLC的PROFINET通讯中，定义的I/O区是互为发送接收的吗？ 

答：是这样子的，不光是1200PLC与200smart控制器之间是这样，任何西门子的控制器，只要是支持PEOFINET通讯的，都需要定义自己的发送和接受区域，因为准确来说，通讯实际就是在交换数据，所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域，这样才能相互对称进行对接；说白了，就是发送对接收，接收对发送这样的关系，具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义，可根据要求进行组态设置。        

问：两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗？ 

答：可以的没问题，两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制，SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置地址的映射区域及范围，保证地址不会重复并且独立性；所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据，并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。        

问：1500编译的时有错误警告提示，是什么原因引起的？ 

答：这要具体看报什么错误，博途软件会在编译的时候弹出一个结果报告窗口，双击错误提示地方，会自动跳到程序有错误的地方的，根据这个获取具体报警错原因。        

问：在PROFINE通信中，1500PLC怎么在软件中设置不是固定的IP地址，然后导出的GSD文件中1500PLC的IP地址可以在200smart软件里进行设置？ 

答：在博途软件里面，有两种*PLCIP地址与设备名称的方法，一个是通过项目固定设定，一个是通过软件在线直接对设备设定，如果要不选择固定IP地址，那么在CPU以太网口设置属性里面，将选项改为直接*设备的IP地址与PROFINET名称即可，然后在操作模式中选择I/O智能设备角色，定义好发送接收区域映射地址，点击保存编译按钮，没有报错的情况下，导出GSD文件，然后添加到SMARTPLC软件里面去，此时，SMART软件在设置1500PLC作为I/O智能设备的时候，就可以根据实际PLC的IP地址进行对应修改IP地址了。        

问：在PROFINE通信中，200smartPLC怎么在软件中设置不是固定的IP地址，然后导出的GSD文件中200smartPLC的IP地址可以在博途软件里进行设置？ 

答：200smartPLC也是一样，作为I/O智能设备时，将选项改为不是固定IP地址和PROFINET名称，选择通过其他途径进行获取IP地址即可，然后同样导出GSD文件，方法和上面的类似一样的；这样控制器那边在导入的GSD文件下可以根据实际PLC设置的IP地址进行对应设置。        

问：是不是要检测位置定位？

答：盖章的时候是需要定位的，确定产品的角点或中心位置

问：项目中步进用的直流？

答：是的，采用的是24V供电的步进驱动器

问：程序不需要初始化吗？

答：初始化程序通常是需要编写的

问：回原点程序？电机是步进

答：是的，通过脉冲可以控制步进电机实现定位

一，用途：

G--柜式结构;C---抽出式；K---控制中心。GCK低压抽出式开关柜广泛应用于发电厂，变电所，厂矿企业和高层建筑的动力配电中心PC和电动机控制中心MCC（通俗一些就是面对客户），作为交流50-60Hz，额定工作电压为660V及以下，额定电流为3130A及以下的发，供电系统中配电，电动机集中控制，无功补偿使用的低压成套配电装置。

二，结构

基本柜架为组合装配式结构，再按需要加上门，挡板，隔板，抽屉，安装支架以及母线和电器组件等，组成一台完整的柜子。

它有如下特点：

（1）框架。柜架采用异形钢材，采用角板定位，螺丝连接。零部件的成型尺寸，开孔尺寸，设备间隔实行模数化（模数E=20mm）内部结构采用镀锌处理，门板，侧板经磷化处理后采用静电环氧喷涂。柜架分成母线，功能单元和电缆三个互相隔离的区间，可防止事故扩散并便于带电维修，提高了产品可靠性，方便了维修

（2）功能单元(抽屉）。功能单元有三种，馈电单元，电动机控制单元和公用电源单元，隔离室的门板由主开关的操作机构对抽屉进线机械连锁，因此当主开关在合闸位置时，门板打不开。

受电开关和联络开关还有电动机控制中心的抽屉都有三个位置：连接位置，实验位置，分离位置。

1，连接位置指的是：可移式部件（如已插入断路器组成的功能单元部件）活抽出式部件（GCK柜中的抽屉功能单元），为保证其正常设计功能而处于完好连接状态的一种位置，通常以符号“I”表示

2，实验位置指的是：抽出式部件的一种位置，在此位置，有关的主电路虽以开路但还没有完全形成间隔距离，而辅助电路却仍然连接好，允许对抽出式部件进行操作实验，同时该部件仍与低压开关柜保持机械上的连接。

3.分离位置指的是：在这个位置，主电路与辅助电路的绝缘距离已达到要求，而抽出式部件与低压开关柜仍保持机械连接。通常用符号“O”表示。

主要参数

额定绝缘电压：600V

额定工作电压:380V.660V

电源频率:50Hz—60Hz

额定电流：水平母线系统1600-3150A，垂直母线系统：400-800A

额定短时耐受电流：水平母线175KA，垂直母线110KA

功能单元（抽屉）分断能力：50KA

外壳防护等级：IP30-IP40

控制电动机容量：0.4-155KW

馈电容量：10-630A

操作方式：就地，远方，自动

主要参数解释

额定短时耐受电流：额定短时间耐受电流，也叫热耐受电流，是指在规定的短时间内，断路器或其他设备，能够承受的电流的有效值。忍受0.05,0.1,0.25,0.5,或1s而断路器不允许脱扣的能力。

额定峰值耐受电流：额定峰值耐受电流指的是，在规定的使用和性能条件下，开关设备和控制设备在合闸位置能够承载的额定短时耐受电流个大半波的电流峰值，额定峰值耐受电流应该等于2.5倍额定短时耐受电流。

分断能力：该断路器安全切断故障电流的能力，一般分为极限分断能力Icu和运行分断能力Ics，假如Icu=60KA，，那么当线路中发生60KA的故障电流，断路器可以完全切断电路，而不发生触头熔接，爆炸等异常状况。

主要参数解释：注意做过极限分断的断路器不允许再用，必须更换。而如果Icu=60KA，分断该电流后，断路器允许合闸在使用，但应急后也须更换。

使用环境

（1）周围空气温度不**+40℃，不低于-5℃，24h内的平均温度不得**+35℃。**过时，需根据实际情况降容运行。

（2）户内使用，使用地点的海拔不得**过2000m

（3）周围空气相对温度为+40℃时不**过50%，在较低温度时允许有较大的相对温度，如+20℃时为90%，应考虑到由于温度的变化可能会偶然产生凝露的影响

（4）装置安装时与垂直面的斜度不**过5°，且整组柜列相对平整（符合GBJ232-82标准）

（5）装置应安装在无剧烈震动和冲击以及不足以使电器元件受到不应有腐蚀的场所

特征

本系列产品的基本柜架为组合装配式结构，柜架的全部结构件通过螺丝坚固互相连接成基本框架，再接需要加上门，挡板，隔板，抽屉，安装支架以及母线和电器组件等零件，组织成一台完整的开关柜。

本柜有下来特点：

（1）柜架采用型钢材，利用三维角度定位，螺栓连接无焊接结构从而避免了焊接变形和应力，提高了安装精度。

（2）在动力中心（PC）进线柜内，**部为水平母线区域，水平母线区域下部为断路器室，断路器可配置国产的DW15C，MB系列，也可以根据用户需要配置国外电气公司生产的各种断路器，如：ABB公司生产的F系列断路器，以及智能化断路器。

（3）在一般情况下，PC单元带有翻排的主电路（包括母联），额定电流在630A-3150A时，占据一个外形尺寸为1000*800*2200（宽*深*高）的柜体

（4）动力中心（PC）馈电柜结构与进线柜相似，馈电电流在630A-1600A时，一个1000*1000**2200（宽*深*高）的柜体可装二个回路，为上下布置安装。

（5）电动机控制中心（MCC）开关柜有靠墙安装和不靠墙安装二种，其**部都为水平母线区域，水平区域下面为抽屉功能单元区域，该区域的宽度为600mm，安装抽屉功能单元区域的高为1840mm，当柜体为靠墙安装时，柜体深度为600mm，电缆出线区在柜体的外形尺寸为600*800（1000）*2000（宽*深*高），柜体深度有800和1000两种，建议用户选择1000深的柜体，以与PC深度统一，当抽屉抽出柜外时，柜内带电部分不外露，安全可靠。

（6）抽屉功能单元与门由主开关的操作机构进行机械联锁，主开关合闸位置时门打不开，并且操作机构可采用外挂锁锁定在合闸或分闸位置。功能单元隔室之间用金属分隔，抽屉具有良好的互换性，并且有工作位置，实验位置，分离位置。当抽屉推到某个位置时，抽屉自动定位，此时可拉动抽屉左边拉板，抽屉可解除定位，进入下一个位置，抽屉抽出柜外时还具备防脱落功能。

（7）在电容补偿，计算等固定式方案的柜体和抽屉式柜体具有同样的外观造型，同样的水平母线位置，从而保证了抽屉式与固定式柜体能够并排使用。

（8）母线系统：柜体的母线采用三相五线制，水平母线

额定电流在1250A及以下时采用单母线，水平母线额定电流在1250A以上时采用双母线，柜与柜之间的水平母线采用连接块搭接，垂直母线采用镀锌板封闭，内部用隔板限制电弧扩散，中性母线设置在柜**的前部，保护母线(PB）设置在柜底部，并与柜体的隔板，门相连，从而保证了接地连续性。

（9）在不降低外壳防护等级的情况下，开关柜底部和**部设有自然通风窗口。

（10）柜体外壳防护等级为IP40.