西门子代理商 西门子V90代理商 西门子授权代理商 西门子通讯电缆代理商
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统: 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
SINAMICS V90 伺服电机
SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性;配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
不同的电机轴高**满足各种应用的需要
更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组合
西门子再添新成员“S210伺服系统
西门子无疑成为本次展会的焦点,在展会上新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成的全新伺服驱动系统,也成为本次西门子展品的重头戏之一。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。
估计是因为产品还没有正式开售的原因,目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家,能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......,并且这些信息还都是英文或德文的。
不过,这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期,就让我们借助这些十(shao)分(de)有(ke)限(lian)的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。
老规矩,先来看下产品外观。
这是能从网上找到的一张清晰度(300dpi)比较高的产品图片了。
从产品外形看,S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似,是一款单轴独立型伺服驱动器,就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入,并且输出也都只有一个轴。
正面的接口布局也是中规中矩,上方是带黑色翻盖的显示操作面板,下方是电机动力输出和编码器反馈,中部左侧是动力和控制电源输入,右侧是通讯和 I/O 信号端口。
不过,尽管外表平平,个中还是有一点蛮特别的地方,就是:驱动器到电机的连接,貌似只有一根电缆。所以接下来,咱们就先来看一下 S210 的电机输出。
S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS S-1FK2 。
目前发布的 S210 驱动器,其动力电源输入为 AC 单相 230V,输出功率仅为 100W~750W,与之对应,现在的 S-1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm;、
SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本,届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW,相应的,未来 S-1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。
从产品型号命名上看,1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过,因为还没有拿到详细的产品样本,目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息,天拓四方会保持持续关注。
从上面这张图可以明显的看出,S-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显着的差别在于,它采用了单电缆连接技术,就是说该款电机与驱动器之间的各类连接,包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的,并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
关于伺服电机单电缆技术的意义和价值,已经*我在这里重复了。
记得当时(大约在 2013 年前后),就已经有少数运控玩家(INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation)在其伺服产品中使用了单电缆技术;近几年,越来越多运控产品厂商(如:Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..)先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS;而现在,我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。
西门子发布“公司愿景2020+”,确立未来发展方向
西门子确立公司新的发展方向,通过加快业务增长、提高盈利能力和精简组织架构,面向长远未来,创造价值。“公司愿景2020+”战略的主要目标是赋予公司各业务更大的自由度,在强大的西门子品牌旗下开展自主运营,使其更加专注于在各自市场的发展。这一战略还包括投资物联网集成服务、分布式能源管理和电动交通基础设施等新的增长领域,以加强公司的增长型业务。西门子已经是**工业数字化领域的**者。在这一领域的集中扩展也将进一步促进增长型业务的发展。因此,公司实体业务的年均营收增长率和利润率预计将在中期增长两个百分点。相比营收,基本每股收益预计将在中期实现更快增速。
西门子于2014年发布“2020公司愿景”战略计划,目前已经基本完成,且实施速度和成果均**预期。西门子股份公司总裁兼**执行官凯飒(Joe Kaeser)表示:“过去四年,我们团结奋进。今天,我们几乎所有业务的盈利能力都显著提升,客户满意度达到历史新高,我们的数字化工厂集团也成为工业数字化领域的市场**者。”
西门子监事会**Jim Hagemann Snabe表示:“监事会支持公司未来战略发展,并坚信‘公司愿景2020+’是一项**的计划,将推动公司加速转型,并在未来十年进一步巩固其优势地位。”
凯飒认为,对于企业而言,毋临渴而掘井,宜未雨而绸缪。他表示:“如果我们志得意满,不思进取,那是不负责任的。**变化的速度和力度与日俱增,我们有义务预见这一发展趋势。我们坚信,这正是我们以可持续的方式塑造未来的大好时机。”在他来看,经常被称为“*四次工业革命”的数字化是工业史上较大的变革。
“真正能够存续发展的并不是规模较大的公司,而是那些适应能力的公司。正因如此,我们将进一步加深对‘主人翁精神’(Ownership Culture)的理解,并赋予我们各个业务**的自主运营的职责。这也包括对与业务相关的各职能的直接配置。”凯飒表示。此外,电动交通和分布式能源系统的发展等大趋势也对公司所处的市场格局带来了深刻的变化,西门子也力求乘势利用并这些变化。
凯飒坚信“公司愿景2020+”将集成相关各方的利益。他表示:“我们将以更高效、更专业的方式支持我们的客户,向他们提供建议,帮助他们实现目标——这不仅仅局限在数字化领域。对我们的员工来说,下一代西门子将提供更广阔的个人发展空间、更大的创意自由度和更多的承担责任的机会。我们的投资者也将从中获益,因为我们将尽所能地支持我们的业务在各自的市场领域成为行业**。而一个更加强大的西门子也将更好地履行社会责任。”
新的组织架构:更大的自主运营自由度—减少集中式管理
新的公司组织架构旨在赋予公司各个业务更大的自主运营自由度。为此,现有的业务集团(Division)层级将被取消,区域组织架构将更加以客户为导向进行调整,公司总部将更为精简。“通过公司战略的不断发展,我们正打造下一代西门子。通过弱化来自总部的管理,向业务释放更多的自主空间,西门子将更加强大和灵活。”凯飒表示。
公司将下设三个“运营公司”和三个“战略公司”。这一调整将使西门子更加专注于客户,并根据所在行业的特定需求开展业务。凯飒表示:“在过去,项目业务、产品、软件和服务企业具有各自不同的需求,但仍可以实现集中和有效管理。现在,这一时代已经过去了。”
新的组织架构将在新财年伊始(2018年10月1日)正式生效。具体执行将逐步展开,并计划于2019年3月31日前完成。目前的楼宇科技集团、能源管理集团、发电与气集团、数字化工厂集团以及过程工业与驱动集团的大部分业务将合并成三个新的运营公司。现有业务集团下属的业务部门也将围绕核心业务全新重组并整合到三个运营公司中。
运营公司:
气与发电(GP)
·总部:休斯顿,德克萨斯州,美国
·**执行官:戴俪思(Lisa Davis)
·**运营官:Tim Holt
·**财务官:Michael Becker
·气与发电业务在**拥有7.1万名员工,2017财年营收约210亿欧元,利润率约9%。
智能基础设施(SI)
·总部:楚格,瑞士
·**执行官:奈柯(Cedrik Neike)
·**运营官:Matthias Rebellius
·**财务官:Axel Meier
·智能基础设施业务在**拥有7.1万名员工,2017财年营收约140亿欧元,利润率约11%。
数字化工业(DI)
·总部:纽伦堡,德国
·**执行官:何睿祺(Klaus Helmrich)
·**运营官:Jan Mrosik
·**财务官:Maria Ferraro
·数字化工业业务在**拥有7.8万名员工,2017财年营收约140亿欧元,利润率约16%。
新成立的运营公司的**执行官将继续担任西门子股份公司管理**成员。
“战略公司”将包括西门子医疗和西门子歌美飒可再生能源公司。这两家公司均系合并财务报表企业,西门子均占多数股。在根据计划完成与阿尔斯通的合并前,“战略公司”也将包括西门子交通业务。
目前的西门子金融服务集团将与**业务服务集团和房地资产管理集团组成“服务业务公司”。通过优化西门子服务业务组合将大幅提高效率。
西门子*研究院和公司中小企业(SMEs)等将统一隶属于“企业发展”,实现集中管理。
中小企业(SMEs)一方面包括了目前由集中管理业务组合(CMPA)持有的股权,另一方面也包括了主要来自目前过程工业与驱动集团的运营业务。此外,中小企业(SMEs)还包括了目前归属于集中管理业务组合的西门子邮政、包裹和机场物流有限公司,以及能源管理集团的海底能源业务。中小企业(SMEs)目前拥有大约21,000名员工,总营收大约50亿欧元,2017财年净亏损**过3亿欧元。预计到2023年,中小企业(SMEs)将能实现5%的利润率。Jochen Eickholt 将负责**中小企业(SMEs)业务。
未来,公司总部将大幅精简,一些职能和员工将转移到其他业务部门。公司总部将专注于核心职能,包括财务、公司治理与市场、法律和合规事务、人力资源和传播。
拓展数字化业务
收购 mendix 和进入物联网集成服务市场将使西门子能够显著提升其在工业数字化领域的市场良好地位。mendix 是低代码应用开发平台领域的**和**者。尤为**的是,mendix的技术可以将编程和部署应用程序的速度提升达十倍。依靠这一速度优势,该技术不但可以帮助西门子MindSphere 的客户大大提高其应用程序的开发速度,还将大幅降低成本。本次收购价格为6亿欧元。该交易尚待监管部门的批准,并计划于2019财年季度完成。
通过新成立的物联网集成服务业务部门,西门子正拓展其物联网平台产品,从而为客户的数字化转型提供全面支持。依托多年来在广泛的业务领域中所积累的行业经验以及诸如人工智能与网络信息安全等良好技术,西门子计划为客户提供咨询、设计、原型开发和执行服务。预计2025年之前,物联网集成服务市场的年增长率将达到10%到15%。西门子计划到2025年在这一领域雇佣约1万名员工。
目标利润率概览
机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。下图给出了伺服系统组成原理框图。
图伺服系统组成原理框图
1.比较环节
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器
控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节
执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
4.被控对象
5.检测环节
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化而变化的自动控制系统,即伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它由计算机数字控制系统、伺服驱动器、伺服电动机、速度和位置传感器等组成。计算机数字控制系统用来存储零件加工程序,根据编码器反馈回来的信息进行各种插补运算和软件实时控制,向各坐标轴的伺服驱动系统发出各种控制命令。伺服驱动器和伺服电动机接收到计算机数字控制系统的控制命令后,对功率进行放大、变换与调控等处理,能够快速平滑调节运动速度,并能够地进行位置控制。
从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;
从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;
从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;
从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。
1.对伺服系统的基本要求
(1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
(2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在0.01~0.00lmm之间。
(3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足**调要求,要求过渡过程的*陡,即上升率要大。
2.伺服系统的主要特点
(1)的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。
(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现精准控制。伺服系统在一些自动化机械设备中的应用非常广泛,特别是在自动化生产发展的大趋势情况下,伺服系统的应用显得越发重要。当前,我国正在推动工业制造业的自动化进程,这个过程中需要大量的工业机器人及机床设备,在这些设备中伺服系统在整体控制方面有非常重要的应用。
其中,数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号,驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
由于数控机床对产品加工时要求高,所以采用的伺服控制系统十分关键。目前在数控机床上使用的伺服控制系统,其优点主要有:精度高,伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的程度。包括定位精度和轮廓加工精度;稳定性好,稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
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