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湖南西乾电气设备有限公司
主营：西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商
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西门子代理商 西门子PLC代理商 西门子变频器代理商 西门子PLC上海总代理
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
1.应用的基本信息
项目中应用1台 CPU 414-3 PN/DP V7.0版本,2个ET200M和1个ET200SP从站，两台上位机WINCC7.4SP1。通讯方式由原先的Profibus改为Profinet。ET200M改为ET200MP，ET200S改为ET200SP,PLC 使用CPU1516替换原先的CPU 414-3 PN/DP V7.0
2.问题描述
当使用PLC-ANALYZER pro 5 采集数据时，设备动作频次明显降低。
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析
动作频次降低，从原理上分析，肯定是CPU刷新动作的频率降低了，但是在程序中所有相关动作都是使用定时中断程序来执行的。理论上应该不存在运算降低的问题，除非定时中断被丢弃了或者被打断了。
3.2故障或问题处理
为了验证这个想法，在10ms定时中断中加了一个加1指令，每次定时中断运行的时候都加1，通过2ms的Trace采集信号。
通过上图发现，较多的时候循环中断会被丢弃3次。并且频率很高。
丢弃事件肯定是有高**级的中断才会出现。但是项目里没有比OB36更高的中断了。
既然被高**级的中断被打断，索性我就把OB36的中断**级提高，直接提高到19。
提高到19，故障就消失了，看来确实是高**级的中断打断了OB36。
接着我一步一步降低OB36的**级，直到降到14，故障又出现了。
只要是**级大于等于15，就不出现这个故障。
测试到这一步，突然想到通讯的**级是15，基本断定OB36被通讯打断的。接下来分析到底是什么通讯打断的定时中断。
PLC-ANALYZER pro 5 软件在线时，通过PLCWeb访问，发现Trace监控开始，CPU通讯增加了S7-Transport
S7-Transport 属于S7通讯，通讯会造成扫描周期的加长。
硬件配置中，模拟量模块输出的刷新 自动刷新和CPU的循环时间一致。
CPU扫描周期过长，模拟量输出的刷新也同步加长（访问过程映像区）所以会造成控制不稳定。
需要注意的是此时即使使用高**级的定时中断，中断的时间也能够保证。也是没有作用的。因为定时中断时间短，可以多次写模拟量过程映像区，由于过程映像区刷新和低**级的PLC的扫描周期关联，即使多次写过程映像区，过程映像区也不刷新到模块的模拟量输出，所以也起不到作用。
解决方案
1：模拟量输出地址过程映像区的刷新放到PIP中，和使用的定时中断的时间一致。
这样既保证了数据的一致性，也保证了每次运算时，都可以将过程映像区的数据直接就可以作用到模块。
2：使用：P的访问方式，此种方式可以直接对模块进行作用。但是通过Trace曲线监控，和刷新地址放在中断OB中，数据一致性没有放在循环中断OB中的好。从访问速度上来说，两者是一致的。
3：由于OB的**级13，低于通讯。
所以通讯的**级要高。通讯的增加必然造成了CPU循环时间的加长。
将循环中断的OB的**级**通讯，设置成16。此时刷新就不会受到PLC Anlyzer的影响。
4.经验总结
4.1遗留的问题
1：为什么同样是通讯，使用PLC-ANALYZER pro 5监控时，对系统影响比较大，包括扫描周期和定时中断的执行。但是使用Portal 内置的Trace功能明显就影响小了很多。同样是通讯，**级应该是一样的。为什么会造成不同的效果呢？现场也做过其他通讯对中断的影响，WINCC好像几乎没什么影响。影响的效果从高到低排列
PLC-ANALYZER pro 5-----Trace---------Wincc。
2：同样的应用，为什么在400中，使用PLC-ANALYZER pro 5监控的时候，影响就很小呢（此处需要验证，但是从以前调试的经验来看，好像没有什么影响）
3：300 400PLC的定时中断是否也有类似排队和丢弃的机制。
查了相关手册，没有相关的信息。
4：目前还怀疑PLC型号选小了，造成运算速度慢应该也有一定的关系
通过PLC的web查看，用户程序负载82%，这是值合不合理？是不是有点大？
以前项目好像没有这么大，通过这两个参数能不能判断CPU选型是否合适？
另外在300 400中这个信息是不是无法查看？
4.2改进方法
通过选型软件的移植分析来看，此项目的PLC明显选小了
后期项目使用至少CPU1517。通过手册来看，CPU1517运算速度和能力要比1516高很多，一般情况下，原先使用400PLC的项目，稳妥起见，还是CPU1517起步比较合适。
4.3 对S7-1500新功能或者更新替代的方式和方法的一些看法和建议
S7-1500 优化的OB块支持排队的数量可以设置，感觉这个功能没什么必要。因为排队意味着会造成扫描周期会因为排队数量的增大而增大。现场做过测试，如果OB时间设置太小的话，造成大量的排队事件，触发了较大循环时间150ms的问题。如果工艺上确实需要很小的扫描周期的话，那就是PLC选小了。如果不选择上过载事件将在诊断缓冲区中留下一次记录，很难发现这个问题。
1） PLC-ANALYZER pro 5与trace的机制是不同的， PLC-ANALYZER pro 5应该是属于通信，如果频率快并且点比较多，占用通信的负荷就比较大，通信是中断，如果非常快，可能在一个周期要中断OB36多次，TRACE只是在程序的结尾采样一次，由于点数限制，对OB的影响应该比较小，如果16个lreal,影响将增加，但是一个周期只能影响一次。
2） PLC-ANALYZER pro 5对在S7-400的影响也是一样的，有空可以进行测试，为什么可以这样说呢？就是OB36的**级在S7-400中不能设置，OB36循环时间就不稳定，为了解决这样的问题，在S7-1500中才增加设置循环中断**级的设置。所以说是改进了。
3）S7-300/400也有排队机制，好像比较加单，只能是一次，不能设置，多了就丢了。S7-1500中的排队机制就是为了保证每次都能得到有效的值，但是会增加OB1的循环时间，所以每一个功能都有好坏一面。
4）用户通信负荷是指高**级中断程序占用总程序运行的比值，1秒的平均值，就是OB36+其它OB/OB36+其它OB+OB1,从手册的理解上应该是这样的。从82%看中断的程序比较多，几乎都是中断程序。
如果工艺要求快，那么就选小了，如果要求不高使用1516也可以，较大监控时间可以设置较大6秒，主要看要求
1.概述
V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能，使用编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能（EPOS）时，经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持，本文提供一些检查问题的思路，供大家参考。
2. V90使用编码器，掉电后位置丢失常见问题总结
V90 参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机
产品: S7-1200+V20+V90
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
2.V20 用于传输待钉纸板；伺服电机用于定位控制，用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的动态响应，才能保证在高速钉钉的情况下，订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.
解决方案及系统配置
西门子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
优势与获益
客户采用西门子解决方案，提升品牌价值，方便样机开发和售后服务
V90 参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机
产品: Smart PLC+V90 PTI
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备，如四边封颗粒包装机，粉末包装机，及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程：充填，灌装，纵封，横封，打批号，撕裂口，纵切，断裂线，横切
3.颗粒包装机每台5根轴，均为位置控制，用于定量送料
解决方案及系统配置
西门子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
优势与获益
1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的品牌价值和产品性能。
2.全套西门子 解决方案具有更好的集成度，因此节省了非常多的设备开发和调试时间，缩短了客户的生产周期。
3.V90调试方便，可用性更好，使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。
4.基于西门子V90的可靠性，客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。
5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求
V90 参考案例 : 纸管机 纸管机
产品 产品: 运动控制器+V90 200V PTI
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息
为了减少环境污染，欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，
• 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长
• 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转
• 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter
解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
优势与获益
• 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以****市场
• 该客户是行业内的*客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用
• 目前该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值
V90 参考案例: 激光打标机 激光打标机
产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息
• 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。
• V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL
优势与获益
• 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品更具有市场竞争力。
• 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求
• S7-1200 PLC具有中断控制功能，配合V90运行，响应速度快
SINAMICS V90 伺服电机
SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性；配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制，速度控制，扭矩控制等多种控制方式。
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
不同的电机轴高**满足各种应用的需要
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
西门子再添新成员“S210伺服系统
西门子无疑成为本次展会的焦点，在展会上新发布的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成的全新伺服驱动系统，也成为本次西门子展品的重头戏之一。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
估计是因为产品还没有正式开售的原因，目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家，能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......，并且这些信息还都是英文或德文的。
不过，这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期，就让我们借助这些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。
老规矩，先来看下产品外观。
这是能从网上找到的一张清晰度（300dpi）比较高的产品图片了。
从产品外形看，S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似，是一款单轴独立型伺服驱动器，就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入，并且输出也都只有一个轴。
正面的接口布局也是中规中矩，上方是带黑色翻盖的显示操作面板，下方是电机动力输出和编码器反馈，中部左侧是动力和控制电源输入，右侧是通讯和 I/O 信号端口。
不过，尽管外表平平，个中还是有一点蛮特别的地方，就是：驱动器到电机的连接，貌似只有一根电缆。所以接下来，咱们就先来看一下 S210 的电机输出。
S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS S-1FK2 。
目前发布的 S210 驱动器，其动力电源输入为 AC 单相 230V，输出功率仅为 100W～750W，与之对应，现在的 S-1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm；、
SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW，相应的，未来 S-1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。
从产品型号命名上看，1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过，因为还没有拿到详细的产品样本，目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息，天拓四方会保持持续关注。
从上面这张图可以明显的看出，S-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显着的差别在于，它采用了单电缆连接技术，就是说该款电机与驱动器之间的各类连接，包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的，并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
关于伺服电机单电缆技术的意义和价值，已经*我在这里重复了。
记得当时（大约在 2013 年前后），就已经有少数运控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服产品中使用了单电缆技术；近几年，越来越多运控产品厂商（如：Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..）先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS；而现在，我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。
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