烟台西门子伺服电机代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
《基于库指令的V90简单速度控制案例》技术解
问：换方向要设置空余时间吗？ 
：我这里换方向是改变速度大小增加或者减小，实际工程中需要调换电机方向是需要设置空余时间的。
问：使能按钮频繁操作或误操作不报警？ 
：在这个项目里是不会的，因为用的库指令而且你的按键操作频率是远不及驱动器的处理频率的。
问：HWIDSTW与HWIDZSW  都写标识符吗？ 
：对，都写这个硬件标识符。
问：PN能带几个伺服？ 
：取决于你的CPU能带多少PROFINET IO，这里你把V90看成PROFINET IO就行了。
问：V90走PN还要报文吗？ 
：对的，通信都需要报文。
问：S7-300怎么 和台达驱动器485通讯？ 
：添加485通信模块。
问：这个GSD与V90伺服硬件有何关系？ 
：硬件是靠这个GSD文件对应到软件的。
《伺服系统的结构与原理》问题解
问：老师，伺服增益怎么理解？ 
：伺服是由3个反馈系统构成：位置环、速度环、电流环，越是内侧环，越需要提高其响应速度，如果不遵守该原则，则会产生偏差和震动。比如位置环增益是决定指令位置随性的参数。
问：刹车电阻规格选型有选型表么？是根据电机瓦数选型么？ 
：举个例子：1、 直流母线回路上可并联电容的大小：直流母线回路上电容并不能无限加大，考虑到电容加大将提高充电时候的充电电流，所以该并联电容大小由充电回路上的电阻或可控整流回路来决定，该可允许外接并联电容应由厂家。 
2、 当前伺服驱动器的直流母线多采用多个耐压为400V的电压并串联的方式，当回路电压接近800V（750V~780V）的时候，制动单元导通，制动电阻投入使用。在外接电容时，需要考虑并联电阻让分配在外接电容的电压尽量均等。 
3、 制动电阻的选型参数：常用的制动电阻有波纹电阻、铝合金电阻。前者价格便宜但是过载能力不高，后者价格略高、过载能力较好。制动电阻重要的三个参数是电阻阻值、连续运行功率、功率。 
4、 制动电阻越好，则制动效果越好。制动单元的可允许通过电流，决定了制动电阻的小阻值。故该参数需由厂家决定。实际选择电阻通常阻值略大于小允许阻值。 
5、 制动电阻连续功率和功率由上方公式计算。如果无法计算准确，可以参考总功率的1/3~1/2来选择连续功率。 '
问：刹车电阻特别烫怎么办？可以加大瓦数么？ 
：不能，制动电阻发热也是正常现象。如果发热严重，请检查负载是否存在频繁启停、急停等现象；
问：改变伺服控制器进线，能不能改变电机旋转方向 
：不能，需要进行参数设置或端子控制
问：位置控制由于负载或**速，丢转或**转怎么解决 
：1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。
2、使用屏蔽线
3、脉冲电源用PLC自带的24V
4、增加滤波装置
问：那虚拟编码器的作用是干吗的呢？ 
：在不带伺服电机，调试的时候可以参与应用。
问：电机运行一小段时间伺服驱动器报过载故障码？ 
：首先根据故障代码排除的负载伺服电机故障或者驱动器接线问题，比如卡堵、机械、接线错误等问题。
《西门子家族控制器之间的PN通讯》问题解
问：在1200PLC与200smartPLC的PROFINET通讯中，定义的I/O区是互为发送接收的吗？ 
：是这样子的，不光是1200PLC与200smart控制器之间是这样，任何西门子的控制器，只要是支持PEOFINET通讯的，都需要定义自己的发送和接受区域，因为准确来说，通讯实际就是在交换数据，所以根据此理解我们就可以获取到控制方和被控制方都需要有各自的发送接收区域，这样才能相互对称进行对接；说白了，就是发送对接收，接收对发送这样的关系，具体怎么分配根据实际项目所需情况进行自定义，可根据要求进行组态设置。        
问：两台1200plc的数据内容在200smart这边可以单独接收存储吗？ 
：可以的没问题，两台1200PLC可做为I/O智能设备被SMART控制器进行控制，SMART这边可以通过PROFINET控制向导进行设置的映射区域及范围，保证不会重复并且独立性；所以两台1200PLC可以单独发送给SMARTPLC数据，并且SMARTPLC也可进行单独数据接收保存。        
问：1500编译的时有错误警告提示，是什么原因引起的？ 
：这要具体看报什么错误，博途软件会在编译的时候弹出一个结果报告窗口，双击错误提示地方，会自动跳到程序有错误的地方的，根据这个获取具体报警错原因。

西门子V90代理商详细介绍：
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
例如：
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.经验总结
4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决
3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)
4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP)，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。
(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1*10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191**
现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色 描述
常亮 模块已上电正在初始化
绿色常亮 模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 频率红色闪烁 模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电系统中。
说明
图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。
V90  参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机
产品: S7-1200+V20+V90
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.一台全自动钉箱机包含了输送，进给，折弯，钉箱和码垛的工艺段。将一片瓦楞纸板制作成一个瓦楞纸箱；
2.V20 用于传输待钉纸板；伺服电机用于定位控制，用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的响应，才能保证在高速钉钉的情况下，订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.
解决方案及系统配置
西门子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
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优势与获益
客户采用西门子解决方案，提升品牌价值，方便样机开发和服务
V90  参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机
产品: Smart PLC+V90 PTI
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备，如四边封颗粒包装机，粉末包装机，及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程：充填，灌装，纵封，横封，打批号，撕裂口，纵切，断裂线，横切
3.颗粒包装机每台5根轴，均为位置控制，用于定量送料
解决方案及系统配置
西门子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
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优势与获益
1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的品牌价值和产品性能。
2.西门子 解决方案具有更好的集成度，因此节省了非常多的设备开发和调试时间，缩短了客户的生产周期。
3.V90调试方便，可用性更好，使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。
4.基于西门子V90的可靠性，客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。
5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求
http://w251246689.cn.b2b168.com
欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！