云浮西门子伺服电机代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子V90代理商详细介绍：
1.应用的基本信息
基本应用信息描述（您所经历过的现场规模，例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责，例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。）
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用，闹了很多笑话，在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**，现象表达清楚，为了清晰描述问题的原因，需要配图。网络的拓扑结构图
例如：
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文，而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法，而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走；甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场，发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机，伺服转速2万LU，丝杆导程10(无减速机，X轴负载估计4kg，Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图：但是对设备来说抖动依然较大，未解决？
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
例如：
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服，但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上？这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒，造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理（根据分析各种导致问题的可能性，逐步排查和测试，描述您解决此问题的操作步骤、想法，终确认原因，排查和测试过程有条理，思路清晰）
上面说完了！
4.经验总结
4.1的问题（问题排查后，是否对解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
1、由于XY轴间的机械原因，导致夹角不是90°,这样在计算时造成麻烦
2、工件定位时也因为旋转角度造成麻烦,虽然都通过计算解决
3、伺服在启动和停止过程的抖动依然存在。(如果加减速时间加长,效率就会降低)
4.2改进方法（解决问题后，根据后期的理解，可以提出更好的解决方式或建议）

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
3. 在设备视图中为V90配置标准报文3
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
'驱动器'选择'PROFIdrive' ：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
配置编码器的数据交换：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色 描述
常亮 模块已上电正在初始化
绿色常亮 模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 频率红色闪烁 模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电系统中。
说明
图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。

在实际应用中，程序备份、设备维护、故障诊断、功能与扩展、以及程序版本升级等，都将用到程序上传，只有获取了设备中运行的程序，才可能实现相关操作。本文以 S7-1500 PLC 为例，从以下几个方面，说明使用 TIA PortalSTEP7 V16 从设备上传程序的方法。
1 将设备作为新站上传
要获取设备中完整的数据，可以采用“将设备作为新站上传（硬件和软件）”。从 TIA Portal V13 SP1 开始支持将设备作为新站上传。通过这种方式，可将设备中现有项目数据作为新站上传到项目中。
下边是具体的操作方法步骤：
（1）首先，将编程设备与 S7-1500 PLC 通过网线连接，打开 TIA PortalSTEP7 V16 并创建一个新项目。在项目树中选择项目名称，执行“在线”菜单中，“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，如图 1。
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图 1 作为新站上传
（2）在弹出的窗口中选择用于连接 PLC 的“PG/PC 接口类型”以及“PG/PC接口”；单击“开始搜索”命令，显示所有兼容的设备；在可访问节点的设备表格中，选择目标设备；单击“从设备上传”按钮，完成新站上传。如图 2。
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图 2 新站上传操作
上传成功后，可以获取 CPU 中完整的站点数据。包括本站设备组态、IO 设备组态、带有注释的程序块、带有注释与符号名的 DB 块、工艺对象、带有注释的PLC 变量、PLC 数据类型、文本列表等等。上传到项目中的这些数据，可以被离线编辑，也可以被重新到设备中。
注意事项：
（1）、使用 TIA Portal V16 将设备作为新站上传，要求 PLC 中程序必须与软件版本兼容，即程序必须是 STEP7 V16 版本。否则，将出现如下错误而无法上传。如图 3。
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图 3 版本不兼容
（2）、 执行将设备作为新站上传时，必须确认离线项目中没有配置与在线 PLC相同名称的站点，否则也拒绝上传。
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图 4 设备名称已使用
（3）、TIA Portal STEP7 V16 必须包含设备中相关的 HSPs 或 GSDs ，否则可能将无法上传。
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图 5 缺少 GSD
2 上传设备的项目数据
TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下，可以实现从 PLC 设备上传程序，即“从设备上传（软件）” 。该操作的适用情况是，待上传的程序在线和离线版本不同，或只需要在线版本的程序。操作步骤如下：
（1）打开项目，在项目树中，选择 PLC 并转至在线；执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。如图 6。
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图 6 从设备上传
（2）在接下来打开的“上传预览”对话框中，将显示报警信息以及上传所需的相关操作。
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图 7 上传预览
（3）勾选动作列的“继续”确认报警消息后， “从设备上传”按钮随即启用，单击“从设备上传”按钮，将执行上传操作
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图 8 执行从设备上传
注意：
不可以上传不兼容版本的程序，即，TIA Portal STEP7 V16 只能上传 STEP7 版本 V16 的程序。
3 对早期软件版本程序的操作
TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序，STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序，并升级到 V16 版本。所以，在上传与打开程序之前，要首先考虑软件版本的兼容性。
（1）运行在 PLC 中程序的版本，可以通过以下方式获取：
（a）通过 TIA Portal 中的“在线访问” 查看。
打开 Portal 项目树中“在线访问”，点击接口设备下的“更新可访问的设备”，双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”，在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。如图 9。
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图 9 通过在线访问看程序版本
（b）通过 PLC 显示屏查看。打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项，可以显示 CPU 中程序的版本，如图10。
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图 10 通过显示屏看程序版本
（2）在获取到在线 PLC 中程序的版本后，需要使用相同版本的软件上传程序。有了设备的原始程序，就可以在此基础上做程序的备份、、升级等。
G120XA Reference:VOCs废气综合治理
Product: G120XA +V20+S7-1500
Application: 离心风机
Branch: EP
客户情况
专注于挥发性**物（VOCs）废气综合治理及节能技术开发和装备制造的高 新技术企业。
设备描述
旋转式蓄热氧化焚烧炉（RTO），能够对挥发性**物（VOCs）废气进行 综合治理，需要使用变频器拖动风机运行。
项目需求
1、变频器调试方便、快捷
2、供货周期尽可能的缩短，同时能提供较长的质保时间
解决方案
序号 名称 型号 数量 描述
1
变频器 6SL3220-2YD38-0UB0 1 45KW
2 变频器 6SL3220-2YD50-0CB0 1 160KW
3 变频器 6SL3210-5BE21-1UV0 2 1.1KW
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特点
1、TIA全集成自动化方案提高客户产品附加值
2、使用默认宏41，*设置太多参数，调试简单快速。
3、使用BOP-2面板进行快速调试，满足客户现场简单需求
G120XA Reference:电气设备有限公司+换流站应用
Product: G120XA + S7-1500
Application: 风机、水泵
Branch: PCI(Power Conversion Infrastructure)
客户情况
电气设备有限公司 SI Potentia ：500-1000k
设备描述
换流站是指在高压直流输电系统中，为了完成将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交 流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求而建立的站点。换流阀是换流 站内的核心组成设备，为了将换流阀散发到阀厅空气中的热量消除，使阀厅温度控制在一定 的范围内，阀厅会设有专门的阀厅供暖通风及空调设备
项目需求
1、调试方便，且有中文显示
2、柜内尺寸空间有限，变频器尺寸尽可能小一些
3、变频器具有转速跟踪功能
序号 名称
型号 数量 描述
1 变频器 6SL3220-3YD36-0UB0 16 45KW
2 变频器 6SL3220-3YD42-0UB0 16 75KW
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特点
1、中文面板调试简单，方便，能够对数据进行图形化显示
2、内置双直流电抗器，平滑电压尖峰，减少谐波电流
3、IOP-2面板显示，直观方便，调试快速，*翻阅手册
http://w251246689.cn.b2b168.com
欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！