内蒙古西门子变频器代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
S7-1200新推出来， 肯定会有一些新意的地方，同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来， 这样能使产品更早的完善，大家也可以提提改进意见，甚至发现一些软件上的BUG
来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点：
1、统一了编程平台，以后用西门子的PLC软件都一样，这样有利于推广。
2、 符号表里可以允许重叠寄存器，比如我定义了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，这在一些运行中会比较方便些，或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。
3、软件里的每一个NetWork可以收起来，不占多少空间，这样当network较多时，查找程序比较方便。
4、一些硬件上的改进当然也是好的，比如串口模块，模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。
5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具（当然毕竟200的年代太久远了）。
6、对于高速计数器的使用，也比200要简化一些，不必须再啰嗦地设置一些控制字了，这对初学者是个福音。
7、LAD编程提供了“横向串连”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一条水平线上串起来，这样节省了纵向空间（在200的编程软件里则必须是纵向排列的），暂时也就写这么多，想起来了再写，也希望大家补充，谢谢！
再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议：
1、当你修改某一个程序块后， 如果单独下载该块，那么使用的时间很长，甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块，反而下载时间会短很多，在20秒以内！不知道S7-1200的下载机制造成的？
2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别，不方便。  在S7-200里我一般都分几个区，比如I区，Q区，M区，V区等，或者以程序里使用的功能分区。  但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块，变量较多时查找很不方便。
3、发现一个BUG： 由于定时器要占用DB，而我的程序使用定时器较大，所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用，这样使用多重背景。  问题是，当我建立了一个比如TON1  IEC_Timer 的静态变量， 然后选中它，复制，结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大写后面全是小写， 而粘贴的结果TIMER全为大写！ 然后将程序下载到PLC内，运行报错！提示什么NIL_PTR有问题！
4、测试了运动控制的回零功能，觉得这个回零机制不太合理。  假设电机驱动丝杆直线运行， 过程中有三点A－－B－－C ， 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近， 开关检测为“左（负）边”，
1）如果开始回零时负载处于AB之间， 那么先以高速沿AB方向搜索原点，当检测到B原点信号后，系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行，直到B处原点信号没有了，再以低速朝AB方向运行， 再检测到B原点开关立即停止，回零完成。这个动作没问题。
2）如果开始回零时负载处于B处（即回零开始时原点开关有信号）， 那么系统也会先以高速朝AB方向运行，直到B信号没有了， 再反向…… 然后过程也和1）一样。    我觉得这种回零方式就有问题！ 既然回零开始时零位开关已经有信号了，那么系统就应该直接反向按BA方向走，当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零，否则机械上就会发生碰撞！    现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号， 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后，再启动回零程序！ 这样就麻烦多了！
5、当在我FC里新那TEMP变量较多时，编译没问题，下载到PLC运行就出错， 好像我是建立了四个INT，四个DINT，四个REAL，   不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊？象S7-200就是个（其中四个用于系统）。 按照这个量的话，我建得也不多啊。
6、使用以太网通讯， 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C，当使用多重背景时，结果右键点击TSEND_C，“属性”选项是灰色的！  也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令赋值一个DB块。
7、软件太容易崩溃了！经常莫名其妙地要求重启！更要命的是你打开某一个块它就提示要重启，可是打开别的块就没问题！ 没办法只好把这个块删掉！重新编写一遍又好了！头大了！已经发生了好多次这种情况了！
8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算，而在FBD模式则可以！
9、当FB或者DB选择为纯符号编程时，不能显示，这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯！ 可是当我选择为的时

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
3. 在设备视图中为V90配置标准报文3
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
'驱动器'选择'PROFIdrive' ：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
配置编码器的数据交换：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

在实际应用中，程序备份、设备维护、故障诊断、功能与扩展、以及程序版本升级等，都将用到程序上传，只有获取了设备中运行的程序，才可能实现相关操作。本文以 S7-1500 PLC 为例，从以下几个方面，说明使用 TIA PortalSTEP7 V16 从设备上传程序的方法。
1 将设备作为新站上传
要获取设备中完整的数据，可以采用“将设备作为新站上传（硬件和软件）”。从 TIA Portal V13 SP1 开始支持将设备作为新站上传。通过这种方式，可将设备中现有项目数据作为新站上传到项目中。
下边是具体的操作方法步骤：
（1）首先，将编程设备与 S7-1500 PLC 通过网线连接，打开 TIA PortalSTEP7 V16 并创建一个新项目。在项目树中选择项目名称，执行“在线”菜单中，“将设备作为新站上传（硬件和软件）”，如图 1。
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图 1 作为新站上传
（2）在弹出的窗口中选择用于连接 PLC 的“PG/PC 接口类型”以及“PG/PC接口”；单击“开始搜索”命令，显示所有兼容的设备；在可访问节点的设备表格中，选择目标设备；单击“从设备上传”按钮，完成新站上传。如图 2。
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图 2 新站上传操作
上传成功后，可以获取 CPU 中完整的站点数据。包括本站设备组态、IO 设备组态、带有注释的程序块、带有注释与符号名的 DB 块、工艺对象、带有注释的PLC 变量、PLC 数据类型、文本列表等等。上传到项目中的这些数据，可以被离线编辑，也可以被重新到设备中。
注意事项：
（1）、使用 TIA Portal V16 将设备作为新站上传，要求 PLC 中程序必须与软件版本兼容，即程序必须是 STEP7 V16 版本。否则，将出现如下错误而无法上传。如图 3。
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图 3 版本不兼容
（2）、 执行将设备作为新站上传时，必须确认离线项目中没有配置与在线 PLC相同名称的站点，否则也拒绝上传。
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图 4 设备名称已使用
（3）、TIA Portal STEP7 V16 必须包含设备中相关的 HSPs 或 GSDs ，否则可能将无法上传。
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图 5 缺少 GSD
2 上传设备的项目数据
TIA Portal STEP7 V16 与 PLC 在线模式下，可以实现从 PLC 设备上传程序，即“从设备上传（软件）” 。该操作的适用情况是，待上传的程序在线和离线版本不同，或只需要在线版本的程序。操作步骤如下：
（1）打开项目，在项目树中，选择 PLC 并转至在线；执行“在线”菜单中“从设备上传”(软件) 。如图 6。
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图 6 从设备上传
（2）在接下来打开的“上传预览”对话框中，将显示报警信息以及上传所需的相关操作。
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图 7 上传预览
（3）勾选动作列的“继续”确认报警消息后， “从设备上传”按钮随即启用，单击“从设备上传”按钮，将执行上传操作
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图 8 执行从设备上传
注意：
不可以上传不兼容版本的程序，即，TIA Portal STEP7 V16 只能上传 STEP7 版本 V16 的程序。
3 对早期软件版本程序的操作
TIA Portal STEP7 V16 只能上传相同软件版本的程序，STEP7 V16 可以打开V13 SP1 及以后版本的程序，并升级到 V16 版本。所以，在上传与打开程序之前，要首先考虑软件版本的兼容性。
（1）运行在 PLC 中程序的版本，可以通过以下方式获取：
（a）通过 TIA Portal 中的“在线访问” 查看。
打开 Portal 项目树中“在线访问”，点击接口设备下的“更新可访问的设备”，双击所连接的 PLC 设备下的“在线和诊断”，在“常规”选项中可以看到目前所连接的 CPU1511C-1PN 中程序版本是 V15.1。如图 9。
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图 9 通过在线访问看程序版本
（b）通过 PLC 显示屏查看。打开 CPU 显示屏上 PLC 信息菜单项，可以显示 CPU 中程序的版本，如图10。
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图 10 通过显示屏看程序版本
（2）在获取到在线 PLC 中程序的版本后，需要使用相同版本的软件上传程序。有了设备的原始程序，就可以在此基础上做程序的备份、、升级等。

模拟量转换的相关设置
S7-1200(1214C)内部集成了2路模拟量信号输入通道，分别为通道0和通道1，也就是可以同时接收并处理两个传感器输入的模拟信号，对应的为IW和IW66（长度为一个字，16位），在TIA PROTAL中选中PLC的“常规”—“AI”标签项可以进行查看和设置。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示
S7-1200PLC模拟量转换的工作原理
假设PLC的AI0口外接了一个温度传感器，传感器将测得的温度值转换为一个范围为0～10V的连续电压信号输入给PLC。模拟量经过PLC内部的A/D转换后被转换成了范围0～27648的数字量并存储在特定的寄存器中。具体的转换流程如下图所示。
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示
如何将模拟量输入转换的数字值还原成对应的物理量？
例：某个压力传感器的量程为0～0.1MPa，转换成对应的电压信号为0～5V,设转换后IW中的数值为N，尝试求以Pa为单位的压力值。
解：S7-1200PLC默认的模拟信号输入电压范围是0～10V,转换成数字信号的范围是0～27648，因为此压力传感器输出电压范围是0～5V，所以转换的数字信号范围是0～13824。压力传感器的测量压力范围是0～0.1MPa,由此可推导出公式，将电压值还原成以Pa为单位的压力值并将结果存储于寄存器MD30中。
电压转换成数字信号后存入IW的数值为N
浅谈西门子S7-1200PLC的模拟量转换，附实例演示
在博途软件中编写对应的PLC程序如下：
在编写梯形图程序时有以下两点需要特别注意：
1)因为PLC执行除法指令时会丢掉余数而只保留商值，这样会影响计算的精度，所以在编写梯形图程序计算压力值时要注意先乘后除。
2)IW中的数据类型为整型（INT）,该值乘以100000后其结果会**出int的范围，所以必须先应用CONV指令将数据类型转换为DInt。
V90  参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机
产品: S7-1200+V20+V90
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.一台全自动钉箱机包含了输送，进给，折弯，钉箱和码垛的工艺段。将一片瓦楞纸板制作成一个瓦楞纸箱；
2.V20 用于传输待钉纸板；伺服电机用于定位控制，用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的响应，才能保证在高速钉钉的情况下，订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.
解决方案及系统配置
西门子方案：
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
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优势与获益
客户采用西门子解决方案，提升品牌价值，方便样机开发和服务
V90  参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机
产品: Smart PLC+V90 PTI
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备，如四边封颗粒包装机，粉末包装机，及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程：充填，灌装，纵封，横封，打批号，撕裂口，纵切，断裂线，横切
3.颗粒包装机每台5根轴，均为位置控制，用于定量送料
解决方案及系统配置
西门子方案：
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
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优势与获益
1.西门子提供 SMART TIA 解决方案，提升了客户的品牌价值和产品性能。
2.西门子 解决方案具有更好的集成度，因此节省了非常多的设备开发和调试时间，缩短了客户的生产周期。
3.V90调试方便，可用性更好，使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。
4.基于西门子V90的可靠性，客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。
5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求
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欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！