焦作西门子伺服电机代理商

湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**：
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
S7-1200新推出来， 肯定会有一些新意的地方，同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来， 这样能使产品更早的完善，大家也可以提提改进意见，甚至发现一些软件上的BUG
来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点：
1、统一了编程平台，以后用西门子的PLC软件都一样，这样有利于推广。
2、 符号表里可以允许重叠寄存器，比如我定义了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2   ， X3：DWORD：MD0        ，这在一些运行中会比较方便些，或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。
3、软件里的每一个NetWork可以收起来，不占多少空间，这样当network较多时，查找程序比较方便。
4、一些硬件上的改进当然也是好的，比如串口模块，模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。
5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具（当然毕竟200的年代太久远了）。
6、对于高速计数器的使用，也比200要简化一些，不必须再啰嗦地设置一些控制字了，这对初学者是个福音。
7、LAD编程提供了“横向串连”功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一条水平线上串起来，这样节省了纵向空间（在200的编程软件里则必须是纵向排列的），暂时也就写这么多，想起来了再写，也希望大家补充，谢谢！
再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议：
1、当你修改某一个程序块后， 如果单独下载该块，那么使用的时间很长，甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块，反而下载时间会短很多，在20秒以内！不知道S7-1200的下载机制造成的？
2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别，不方便。  在S7-200里我一般都分几个区，比如I区，Q区，M区，V区等，或者以程序里使用的功能分区。  但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块，变量较多时查找很不方便。
3、发现一个BUG： 由于定时器要占用DB，而我的程序使用定时器较大，所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用，这样使用多重背景。  问题是，当我建立了一个比如TON1  IEC_Timer 的静态变量， 然后选中它，复制，结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大写后面全是小写， 而粘贴的结果TIMER全为大写！ 然后将程序下载到PLC内，运行报错！提示什么NIL_PTR有问题！
4、测试了运动控制的回零功能，觉得这个回零机制不太合理。  假设电机驱动丝杆直线运行， 过程中有三点A－－B－－C ， 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近， 开关检测为“左（负）边”，
1）如果开始回零时负载处于AB之间， 那么先以高速沿AB方向搜索原点，当检测到B原点信号后，系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行，直到B处原点信号没有了，再以低速朝AB方向运行， 再检测到B原点开关立即停止，回零完成。这个动作没问题。
2）如果开始回零时负载处于B处（即回零开始时原点开关有信号）， 那么系统也会先以高速朝AB方向运行，直到B信号没有了， 再反向…… 然后过程也和1）一样。    我觉得这种回零方式就有问题！ 既然回零开始时零位开关已经有信号了，那么系统就应该直接反向按BA方向走，当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！   实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零，否则机械上就会发生碰撞！    现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号， 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后，再启动回零程序！ 这样就麻烦多了！
5、当在我FC里新那TEMP变量较多时，编译没问题，下载到PLC运行就出错， 好像我是建立了四个INT，四个DINT，四个REAL，   不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊？象S7-200就是个（其中四个用于系统）。 按照这个量的话，我建得也不多啊。
6、使用以太网通讯， 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C，当使用多重背景时，结果右键点击TSEND_C，“属性”选项是灰色的！  也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令赋值一个DB块。
7、软件太容易崩溃了！经常莫名其妙地要求重启！更要命的是你打开某一个块它就提示要重启，可是打开别的块就没问题！ 没办法只好把这个块删掉！重新编写一遍又好了！头大了！已经发生了好多次这种情况了！
8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算，而在FBD模式则可以！
9、当FB或者DB选择为纯符号编程时，不能显示，这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯！ 可是当我选择为的时

SINAMICS V20 I/O 扩展模块（仅用于 V20 400 V 变频器）
SINAMICS V20 I/O 扩展模块支持SINAMICS V20 400V 变频器固件版本为 3.94 或以上。
I/O 扩展模块
订货号 : 6SL3256-0VE00-6AA0
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连接设备
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说明
安装参数器模块上传和 V20 参数前，请先移除 I/O 扩展模块
注意
不恰当地安装或移除可导致设备故障
V20 变频器处于通电状态时安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块可导致 SINAMICS V20 I/O 扩展模块故障
安装或移除 SINAMICS V20 I/O 扩展模块前必须确保 V20 变频器已断电。
功能
I/O 扩展模块增加了 V20 I/O 端子的数量，实现多泵控制等更多变频器控制功能。你可以通过 SINAMICS V20 变频器的扩展端口来连接模块。模块提供一个扩展 端口连接 SINAMICS V20 智能连接模块或 BOP 接口模块。
状态
LED 颜色 描述
常亮 模块已上电正在初始化
绿色常亮 模块正常工作，模块与变频器通讯成功建立。
以 2 Hz 频率红色闪烁 模块与变频器通讯失败。
I/O 扩展模块接线图
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警告
连接不合适的供电系统可导致电击危险和生命危险
如果 DO3 和 DO4 应用在过电压类别**过II 级 （OVC II）的供电系统上，接触V20 及其选件的带电部件（包括扩展端口，安全特低电压端子，连 线部分）可能引起或严重人身伤害。
只能将 DO3 和 DO4 应用在电压不**过 OVC II 级的供电系统中。
说明
图中，I/O 扩展模块的DI 和 V20 变频器的 DI 是作为一组 DI 使用，因为 I/O 扩展模块的 DI C 和 V20 变频器的 DI C 已经连接。你也可以选择 不连接 I/O 扩展模块和 V20 变频器的 DI C，作为两组 DI 分开使用。

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制时，经常会出现以下故障。
1. 如果正常运行时出现PROFINET通讯中断，该怎么检查。
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。
(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，例如：在计算机'开始'->' 运行'中输入cmd，随后输入 192.168.1.2 (举例的V90 IP)，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。
(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。
(4) 检查控制器PLC是否有切换到停止 STOP的状态,可以通过PLC的指示灯和PLC 诊断缓冲区进行确认。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
2. V-Assistant 调试软件无法在线连接V90
检查调试软件的版本是否过低，而驱动器固件版本高？请使用版本的调试软件。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不**过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆。
3. 通过博途软件中的V90 HSP无法在线连接V90 PN
(1) 首先需要检查确认网线的状态，可以通过观察PLC、交换机、V90 PN设备接口上的指示灯进行快速确认，有些不符合工业规范，特别是抗干扰差的接头和网线会导致通讯意外中断。(2) 使用计算机的命令进行IP的确认，检查设备能否正常连接，测试前需要确保计算机的IP和测试处于同一网段。(3) 务必要检查IP是否有冲突，务必需要检查设备名称（DeviceName）是否冲突。(4) 检查项目中配置的V90 PN固件版本是否与实际设备相同。(5) 检查V90的通信网络中的IP及设备名称的配置是否与PLC项目中的配置相同
4. 通信时为什么PLC能收到数据,却无法下发数据到 V90 PN
V90 PN控制字1*10位（Bit 10）的定义含义是由PLC来控制（ Master control by PLC ），所以，当PLC与驱动通讯时，需要首先把此位置1 。常见的PLC发送控制字STW1 为16#047e或047f中的数字4即对应着此位置1，如果没有置位Bit10则通讯数据无法发送到驱动器中。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障
PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：· PROFINET 连接中断· 控制器关闭· 控制器设为 STOP 状态· V90 PN的设备名称及IP与项目中设置的不同
6. PLC与V90 PN通信时报F191**
现场总线接接收设定值的过程被中断：· 总线连接中断。· PLC关闭或是STOP状态。
7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障
PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：· 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。· PLC及驱动通信报文的设置是否一致。
8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警
V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
· 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。
· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能块，V90使用西门子111报文，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。
V90 PN配置要点
· 对于方法一：设置控制模式为'速度控制(S)'，配置通信报文为标准报文3
· 对于方法二或三：设置控制模式为'基本控制（EPOS）'，配置通信报文为西门子报文111
· V90在线后点击'设置PROFINET->配置网络'，设置V90的IP及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一 使用标准报文3和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文3，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1200及V90 PN的IP及设备名称：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
3. 在设备视图中为V90配置标准报文3
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
'驱动器'选择'PROFIdrive' ：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
配置轴的驱动，选择连接到PROFINET总线上的V90 PN：可以手动设置参考转速及转速，也可以选择'自动传送设备中的驱动装置参数'。
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
配置编码器的数据交换：
西门子S7-1200对V90伺服进行位置控制的三种方法（一）
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。
V90  参考案例 : 纸管机 纸管机
产品 产品:  运动控制器+V90 200V PTI
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息
为了减少环境污染，欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案， 在2018年的4月份开始，纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主， 但是随着中国环保理念的推行，中国内部的纸管需求也会逐渐增多，
• 工作原理：3张纸条通过旋转黏胶工艺，卷成纸管， 等间距切刀将连续的纸管切成定长
• 工位说明：1台伺服电机控制切刀定位，做往复运动；2台变频器控制纸管旋转
• 方案配置：运动控制器+1*servo+2*converter
解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
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优势与获益
• 该行业正在处于快速增长时期，抓住这个机会可以****市场
• 该客户是行业内的客户，该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用
• 目前该机型大多为出口， 西门子品牌会对客户设备产生附加值
V90  参考案例: 激光打标机 激光打标机
产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息
• 应客户的要求，开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。
• V90 功能用途：位置控制。要求每秒旋转10次，每次运行72度。在每次的100ms的周期内，60ms运行完成，40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案：S7-1200+V90 PTI LI TTL
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优势与获益
• 整套产品的解决方案，稳定的产品质量，让客户产品更具有市场竞争力。
• 响应速度快， 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求
• S7-1200 PLC具有中断控制功能，配合V90运行，响应速度快
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欢迎来到湖南西乾电气设备有限公司网站， 具体地址是湖南省长沙长沙县泉塘街道螺丝塘路星沙国际企业中心11栋B单元505，老板是方尚。 主要经营湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精，本公司是西门子代理商，西门子PLC代理商，西门子V90代理商等各种产品代理 SIEMENS可编程控制器和电源产品 SIMATICS7系列PLCS7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500，西门子V90伺服电机西门子V20变频器。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 本公司以高品质的工艺生产，有质量保证的前提下，赢得广大用户的信赖与支持。主营西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商，所有产品皆能享受质量保证，价格优惠，发货及时，规格齐全，非标定做。公司产品面向全国批发销售，货到验收付款，诚信有保证！