上海西门子一级代理

变频器 - 输入电压：1AC 200 V … 240 V

订货号结构尺寸额定功率

6SL3210-5HB10-1UF0 FSA 100 W

6SL3210-5HB10-2UF0 FSA 200 W

6SL3210-5HB10-4UF0 FSB 400 W

6SL3210-5HB10-8UF0 FSC 750 W

SINAMICS S210 伺服驱动系统

一根电缆即可连接 SINAMICS S210 伺服驱动系统与SIMOTICS S-1FK2

得益于强大的性能，S210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能**，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。

SINAMICS S210 伺服驱动系统 – 优势一瞥

• 全新驱动系统包括 SINAMICS S210 和 SIMOTICS S-1FK2 电机

• 高动态响应，精度高，通过一根电缆（OCC）即可连接

• 集成安全功能，工程调试快速

• 5 个功率等级，50W ~ 750W
   

  SINAMICS S210 伺服驱动系统 – 技术参数

  功率范围	SINAMICS S210:  1AC 230 V, 0.1 kW - 0.75 kW  3AC 400 V, 0.4 kW - 7 kW*  SIMOTICS S-1FK2:  0.05 kW - 0.75 kW  0.4 kW - 7 kW*
  扭矩	1AC 230 V, 0.16 Nm - 2.4 Nm  3AC 400 V, 1.3 Nm - 50 Nm*
  通讯	PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy
  安全功能	STO, SS1, SBC, SS2*, SOS*, SLS*, SSM*, SDI*, SBT*
  调试/工程	Web server / Startdrive*
  电磁滤波器	集成(1AC 230 V: class C2 / 3AC 400 V: class C3*)
  适用标准	CE, EAC, RCM, cULus*
  电机连接	采用 SPEED-ConNECT 快速锁定紧固件和紧凑的可旋转插头，一根电缆即可连接 允许电缆长度：长 50 m
  典型控制器	SIMATIC S7-1500 / SIMATIC S7-1500 T-CPU / SIMOTION
  电机设计	? 低转子惯量（高动态型），电机轴高20~63mm ? 中等转子惯量（紧凑型），电机轴高 30~100mm
  电机选件	抱闸，多圈或单圈编码器，滑键，旋转轴封

• 功率范围	SINAMICS S210:  1AC 230 V, 0.1 kW - 0.75 kW  3AC 400 V, 0.4 kW - 7 kW*  SIMOTICS S-1FK2:  0.05 kW - 0.75 kW  0.4 kW - 7 kW*
  扭矩	1AC 230 V, 0.16 Nm - 2.4 Nm  3AC 400 V, 1.3 Nm - 50 Nm*
  通讯	PROFINET IRT, PROFIsafe, PROFIenergy
  安全功能	STO, SS1, SBC, SS2*, SOS*, SLS*, SSM*, SDI*, SBT*
  调试/工程	Web server / Startdrive*
  电磁滤波器	集成(1AC 230 V: class C2 / 3AC 400 V: class C3*)
  适用标准	CE, EAC, RCM, cULus*
  电机连接	采用 SPEED-ConNECT 快速锁定紧固件和紧凑的可旋转插头，一根电缆即可连接 允许电缆长度：长 50 m
  典型控制器	SIMATIC S7-1500 / SIMATIC S7-1500 T-CPU / SIMOTION
  电机设计	? 低转子惯量（高动态型），电机轴高20~63mm ? 中等转子惯量（紧凑型），电机轴高 30~100mm
  电机选件	抱闸，多圈或单圈编码器，滑键，旋转轴封

西门子股份公司是**优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及**200多个，在全拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处，公司的业务主要集中于6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、系统和照明，西门子的**业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。

   中控室计算机显示也经历了类似的旅程。早期DCS的显示都是黑底绿字的，到了用WINTEL或UNIX的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。 非常规PID以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。

上海腾希电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，较维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!TJQYAOFACAI

工业自动化

  　　信号±10V，1路AO是：电压信号0~10V；或者电流信号0~20mA(4~20mA)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(B)EM235模拟量输入输出模块EM235模块有4路AI和1路AO。通过拨码开关设置来选择4路AI通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mV）的信号；1路AO是：电压信号±10V；或电流信号0~20mA（4~20mA），可以根据硬件接线方式（M-V或M-I）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关 0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能较大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的**精确移

  　　用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲SMIATICS7-300是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得SIMATICS7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的CPU，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控

　　融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。*任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。CPU中断执行用户程序或较低的**级，处理相关的诊断中断块(OB82)。

　　数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的APP进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3VA塑壳断路器和7KMPAC表更实现了与TIA博途工程软件平台的无缝衔接

上海腾希电气技术有限公司作为西门子代理商公司备有大量的V90伺服驱动  电机   V20变频器  S7-1200  S7-1500等等库！

随着随着上海腾希电气技术有限公司信誉、**度及公司业务量的不断提升，近日，接到客户投诉，现上海松江区某公司在与客户联系过程中，冒用“上海腾希电气技术有限公司”下属分公司的名义发布不实信息，冒用我公司工作人员的名义从事商业交易报价等行为。


现我公司郑重声明如下：我公司未设有任何形式的分公司，凡我公司产品报价及销售均由我公司业务部人员进行，销售单均盖有上海腾希电气技术有限公司**章！您可通过我们的官网，电话联系核实我们的在职人员，同时我们公司欢迎各界人士来我们公司参观及指导工作！！！！

  　　存储器。S7-300PROFINETCPU集成有Web服务器。因此，标准Web浏览器可以读出S7-300站中的信息：CPU一般信息诊断缓冲区的内容变量表标签状态模块的状态报文工业以太网的相关信息PROFINET节点的拓扑结构等时模式使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合分布式信号采集、PROFIBUS信号传输和程序执行总线周期时间的程序运行。创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

 

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。

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选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
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高速芯片，性能**
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥优秀。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
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以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了**编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
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三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。
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通用SD卡，快速更新
本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
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软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
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**整合，无缝集成

SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统**整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

 

 

CPU模块

全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用 ；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

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订货数据

 

*处理CPU		订货号
CPU SR20	继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出	6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20	晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出	6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30	继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出	6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30	晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出	6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40	继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出	6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40	晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出	6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60	继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出	6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60	晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出	6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40	继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出	6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60	继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出	6ES7-288-1CR60-0AA0

扩展模块  EM		订货号
EM  DE08	数字量DI模块，8路输入	6ES7-288-2DE08-0AA0
EM  DR08	数字量DO模块，8路 继电器 输出	6ES7-288-2DR08-0AA0
EM  DT08	数字量DO模块，8路 晶体管输出	6ES7-288-2DT08-0AA0
EM  DR16	数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出	6ES7-288-2DR16-0AA0
EM  DT16	数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出	6ES7-288-2DT16-0AA0
EM  DR32	数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出	6ES7-288-2DR32-0AA0
EM  DT32	数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出	6ES7-288-2DT32-0AA0
EM  AE04	模拟量AI模块，4 路输入	6ES7-288-3AE04-0AA0
EM  AE08	模拟量AI模块，8路输入	6ES7-288-3AE08-0AA0
EM  AQ02	模拟量AO模块，2 路输出	6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM  AQ04	模拟量AO模块，4路 输出	6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM  AM03	模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出	6ES7-288-3AM03-0AA0
EM  AM06	模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出	6ES7-288-3AM06-0AA0
EM  AR02	热电阻输入模块，2 通道	6ES7-288-3AR02-0AA0
EM  AR04	热电阻输入模块，4 通道	6ES7-288-3AR04-0AA0
EM  AT04	热电偶输入模块，4 通道	6ES7-288-3AT04-0AA0
EM  DP01	Profibus-DP从站扩展模块	6ES7-288-7DP01-0AA0

信号板 SB		订货号
SB  CM01	通信信号板，RS485/RS232	6ES7-288-5CM01-0AA0
SB  DT04	数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出	6ES7-288-5DT04-0AA0
SB  AE01	模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI	6ES7-288-5AE0-10AA0
SB  AQ01	模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO	6ES7-288-5AQ01-0AA0
SB  BA01	电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025	6ES7-2885BA0-10AA0

其它附件		订货号
PM207 3A	电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A	6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A	电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC  /5 A	6ES7-288-0ED10-0AA0
XB005	SCALANCE 以太网交换机,5端口	6GK5 005-0BA00-1AB2

触摸屏   HMI		订货号
SMART 700IEV3	7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能	6AV6 -648-0CC11-3AX0
SMART1000IEV3	10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能	6AV6- 648-0CE11-3AX0
TD400C	蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板	6AV6- 640-0AA0-0AX0

SIMATIC S7-200CN

 

目录

• 概述
• 优势
• 功能与设计
• 产品信息

概述

S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。




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优势

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1、较高的可靠性

2、较丰富的指令集

3、易于掌握

4、便捷的操作

5、丰富的内置集成功能

6、实时特性

7、强劲的通讯能力

8、丰富的扩展模块

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

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功能与设计

CPU单元设计

集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。

不同的设备类型

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。

本机模拟量输入/输出点

CPU 224XP具有2个输入点，1个输出点。

中断输入

允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

高速计数器

-CPU 221/222

4个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器

-CPU 224/224XP/226

6个高速计数器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。

模拟电位器

CPU 221/222 1个

CPU 224/224XP/226 2个

2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

实时时钟

例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

EEPROM存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具（*编程器），并可进行辅助软件归档工作。

电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的**级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

编程 

STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。 

STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。 

如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。

有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 

带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。

带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。




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产品信息







本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。




本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。




本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。




本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

扩展模块

 

目录

• 数字量扩展模块
• 模拟量扩展模块

数字量扩展模块

数字量输入EM221




8点DC输入

订货号:6ES7 221-1BF22-0XA8

16点DC输入

订货号:6ES7 221-1BH22-0XA8

数字量输出EM222




8点DC输出

订货号:6ES7 222-1BF22-0XA8

8点继电器输出

订货号:6ES7 222-1HF22-0XA8

数字量输入/输出EM223




4点DC输入/4点DC输出

订货号:6ES7 223-1BF22-0XA8

4点DC输入/4点继电器输出

订货号:6ES7 223-1HF22-0XA8

8点DC输入/8点DC输出

订货号:6ES7 223-1BH22-0XA8

8点DC输入/8点继电器输出

订货号:6ES7 223-1PH22-0XA8

16点DC输入/16点DC输出

订货号:6ES7 223-1BL22-0XA8

16点DC输入/16点继电器输出

订货号:6ES7 223-1PL22-0XA8

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模拟量扩展模块







模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：

1、优秀适应性

可适用于复杂的控制场合

2、直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM231 RTD模块可直接与PT100热电阻相连

3、灵活性

当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。




功能模块

 

目录

• 定位模块
• 称重模块
• 热电偶模块EM231（模拟模块）
• 热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

定位模块

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

-用于来自过程信号的5位输入

-驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制输出（DIS；CLR）。

-12个状态LED

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称重模块

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，*任何额外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

2、通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模支持更换模块，*更新规模调整

3、针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

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热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

4个或者8个模拟输入

不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集检查开放线路

冷连接点的补偿

温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保高的准确度和可重复性。

两个或四个温度检测器用模拟输入

全部电阻温度检测器必须为相同类型

在墙或者DIN导轨上直接安装

 

S7-1200 CPU

**整合，与众不同

概述

• 描述
• 优势
• 设计和功能

描述

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。

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优势

• **整合

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态**兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个**的水平。

• 用于可扩展设计中紧凑自动化的模块化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的 应用需求。

• 在工程组态中实现高效率.

使用完全集成的新工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现高效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。

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设计和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系统有三种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 可连接 8 个信号模块。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装过程中为用户提供了大的灵活性，并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。.

节省空间的设计

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU 1214C 的宽度仅为 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间，在安装过程中，该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间，为您提供了高效率和大灵活性。




SIMATIC S7-1200

可扩展的紧凑自动化的模块化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、强大的集成技术功能和可扩展性强、灵活度高的设计。它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足一系列的独立自动化需求。


亮点

可扩展性强、灵活度高的设计

信号模块：

大的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。

信号板：

可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。

内存

为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。




集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆比特/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。




SIMATIC S7-1200 集成技术

SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算优秀调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

S7-1200信号模块

综述

• 描述

描述

        信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。

       大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。

S7-1200 信号板

概述

• 描述

描述




通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。

 

SIMATIC S7-1200 通信

快速，简便，灵活的工业通信

综述

• 说明

说明

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。




与第三方设备之间的通讯

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。




简易通讯模块

在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。







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通过PROFIBUS实现的快速现场总线通讯－现场总线标准

由于S7-1200和现场总线标准PROFIBUS之间近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种重要的要求。
有两个将S7-1200连接到PROFIBUS的新通讯模块（CM）。作为DP从站，多可以与DP Master CP 1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备ET 200单元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP从站的功能，因此，可连接到任何其他DP主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的CPU。




连网简单

为了减少布线和提供大的连网灵活性， CSM 1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。CSM 1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将SIMATIC S7-1200与多三个额外的设备相连接。

远程控制应用简单

新的通讯处理器CP 1242-7能够通过移动电话网络或互联网从一个集线器实现对分布式S7-1200单元的监测和控制。




S7-300 CPU

适用于各种应用的 CPU

综述

• 说明
• 应用范围
• 优点
• 设计和功能
• 技术数据

说明

S7-300 CPU 的六个性能等级

现有性能范围较宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm

SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量大的控制器。

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应用范围

• 在**个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程

• 作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。

• 对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 较端设备。


特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业：

• 汽车工业

• 通用机械工程

• 特殊机器制造

• 系列机械工程，OEM

• 塑料加工

• 包装行业

• 食品和饮料工业

• 加工工程

• 快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器

• 简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

• 带有集成功能块的 PID-Regulation




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优点

• 由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

• S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款

• S7-300 建立在模块式的组态上，* I/O 模块的插槽规则

• 现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

• 集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换

• 模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

• 能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。




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设计和功能

桌面 CPU 创新

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要**过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的大组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此*插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

 

S7-300 信号模块

S7-300 的 I/O 模块范围

概述

• 描述
• 优势
• 设计和功能
• 技术数据

描述

信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足多变的任务。

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。

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优势

• 安装简便

通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：

• 螺钉型接线端子

• 弹簧型接线端子

• 快速连接（绝缘穿刺）

更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。

• 快速连接

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

• 高组装密度

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。

• 简单参数化

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，*进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首

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设计和功能

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中，SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。

**模块

用于测试和仿真时，模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）。该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

西门子SINAMICS S210伺服系统简介

发表时间：2018-07-24 09:20

时至今日，如何在满足高品质需求的同时，以更优化的成本更快地将产品投入市场是机械设备制造商面临的特殊挑战。因此，兼具直观操作和高效组态的系统必然是大势所趋。紧凑、易用兼具强大功能的西门子SINAMICS S210伺服驱动系统应运而生。

节省空间的单电缆技术（OCC）的运用与SINAMICS S210单轴伺服驱动器、SIMOTICS S-1FK2伺服电机的组合相得益彰，能够满足各种苛刻的需求。强大的Web server和TIA博图软件真正的实现了所见即所得的调试组态体验。




SINAMICS S210

目前，SINAMICS S210功率段覆盖从50W到750W。该伺服驱动系统尤其适用于高动态、非连续运动控制的机械设备。当涉及到精确定位和运动控制相关应用时，SINAMICS S210可充分发挥其强大的性能，即使面对**高动态响应的需求时，S210依旧可轻松应对，实现较高的精度。

得益于强大的性能，SINAMICS S210在机器人、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。




SINAMICS S210**亮点如下：

集成Web server功能

采用HTTPs传输协议的web server功能在保证了系统网络安全的基础上，*安装任何的软件即可轻松完成驱动调试工作。是时候对调试软件say no了。




更加简单智能的一键优化功能    

简单才能更加高效。







单电缆技术（OCC）

单电缆不仅仅是把几根电缆捆在一起那么简单。基于Drive-CliQ的数字式反馈技术具有更强的EMC防护能力，较大地提升了系统的抗干扰能力，节省了安装空间的同时更是增强了系统的稳定性。

电流环的循环时间高达62.5μs 

集成强大的安全功能,支持PROFIsafe,STO,SBC,SS1




两种编码器类型可供选择

20位单圈值编码器、20位+12位多圈值编码器两种编码器，都属于机械式值编码器，*电池供电。




**的SIMOTICS 1FK2伺服电机

结构紧凑，性能优异，快插式电缆接头旋转角度达315°。紧凑型电机和高动态型电机可满足平稳运行负载和轻巧型负载等不同机型和设备需求。




与S7-1500(T)组成**的伺服控制系统

支持Profinet通讯，自动适配PLC的通讯相关配置，*单独在驱动器中组态报文。可通过工艺对象的方式实现各种运动控制功能，包括同步、凸轮、插补等功能。可应用于桁架机械手（插补功能）、高速包装设备（测量输入），收放卷应用（转矩/附加转矩控制）等。

S7-1500T 连接 S210 实现运动 控制的项目示例

发表时间：2018-07-25 09:54

1  概述

全新的工艺型 CPU，S7-1500T-CPU 是西门子新推出的一款运动控制 CPU，它无缝扩展了中高级 PLC 的产品线，在标准型/安全型 CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的 T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制 PLC 可以使运动控制化繁为简，有如下特点：

? 标准、运动控制和安全功能集成在一个 CPU 中实现

? 通过 PROFINET 连接西门子 SINAMICS S210伺服驱动器

? TIA Portal 为控制器、驱动器、HMI 提供统一、高效的工程平台

? 智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录

? 运动控制编程基于国际标准 PLCopen，*专业知识

? 面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作

通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：




S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

本文以 S7-1500T 连接 S210 为示例，详细介绍了使用 TIA Portal 软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。




2  项目准备

2.1 实例的项目总览

通过博途软件组态 S7-1500T 和 S210 驱动一起实现双轴同步工作，任务如下：

· 通过网页调试 S210

· 安装 S210 的 GSD

· 组态 S7-1500T 和 S210 的通信

· 编写同步程序




设备网络结构如下图所示：

2.2 使用的软硬件

项目中使用的硬件如下表所示

序号  　　 　 　 　 　 说明             　 　 　 　 　 　订货号

1            SIMATIC S7-1500CPU                  6ES7517-3UP00-0AB0

             1517TF-3 PN/DP V2.5                  

2            SINAMICS S210 PN 200V            6SL3210-5HB10-1UF0

3            SIMOTICS S-1FK2 motor            1FK2102-1AG00-0DA0

4            IM 155-6 PN HF                        6ES7 155-6AU00-0CN0

5            DI 16x24VDC ST                        6ES7 131-6BH00-0BA0

6            DQ 16x24VDC/0.5A ST               6ES7 132-6BH00-0BA0

7            TM Timer DIDQ 10x24V             6ES7 138-6CG00-0BA0

8            AI 2xU ST                                  6ES7 134-6FB00-0BA1

9            Server module                           6ES7 193-6PA00-0AA0

使用的软件

TIA Portal Step7   V15




3  项目配置

在本节中，将详细介绍 SINAMICS S210 的配置（包括**通过 Web 服务器设置）以及使用 TIA Portal 的 S7-1500 CPU 的配置。

3.1 SINAMICS S210 PN 的基本参数组态

3.1.1 设置 Administrator Password

要完全访问驱动器，用户需要以 Administrator 身份登录。 但首先，需要密码才能获得Administrator 访问权限。

为了设置密码，需要在上电 10 分钟内通过 Web 服务器，使用接口（X127）接通驱动器并将其连接到 PG / PC。




使用 X127 默认 IP 地址  169.254.11.22，仅当 S210 工厂初始状态时才会显示以下屏幕，设置**密码。

注意：

应规范地设置密码以防止未经授权的用户操作。 为了保证这种保护，建议按下述规则设置密码：

?至少8个字符

?大写和小写字母

?数字和特殊字符（例如：！％+ ...）该密码不应该在其他地方使用。

重要：

10分钟后，即使未分配“管理员密码”，画面也会更改。如果时间已过，用户可以通过再次打开和关闭驱动器来**分配密码。




3.1.2 通过 SINAMICS Web Server 配置设置

登录并分配设备名称，如下图所示。




一键优化

基本调试的主要部分由“一键优化”和控制面板操作两部分。仅需简单操作即可实现优秀S210 速度控制器设置，如下图所示。




3.2 TIA 博途下项目配置

3.2.1 添加 S7-1500T CPU 到项目中

添加 S7-1500T CPU 到项目中操作步骤如下图所示。

3.2.2 添加 SINAMICS S210 PN 到项目中




3.2.3 配置 SINAMICS S210 PN 和 S7-1500 CPU 之间的拓扑结构

配置 SINAMICS S210 PN 和 S7-1500 CPU 之间的拓扑结构的步骤如下图所示。

注意：使用 IRT 等时模式时，配置设备连接的拓扑结构是必要且重要的！




3.3 工艺对象的创建及编程

3.3.1 创建工艺对象

对于此应用示例，配置了两个工艺对象：

· 作为主动轴进行动作的“定位轴”

· 作为从轴运行的“同步轴”

添加配置定位轴步骤如下图所示。

添加配置同步轴步骤如下图所示。




3.3.2 编写运动控制程序

数字量输入功能及定义说明如下：


编写运动控制程序如下图所示。

 

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