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湖南西乾电气设备有限公司
主营：西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子V90代理商
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西门子V90电机系统集成商 西门子V90电机系统集成商 西门子V90伺服电机代理商 西门子V90代理商 上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500 2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500 SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列 SIEMENS 数控伺服 1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510 2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128 3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054 SIEMENS/TENSEY 西门子自动化与驱动产品合作伙伴 上海腾希电气技术有限公司 ----------------------------------------------------------- 联系人：张波（销售经理） ----------------------------------------------------------- 西门子中国一级代理商产品**： 1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。 2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。 3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。 4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。 5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。 6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。 西门子V90伺服驱动器产品亮点： 一、高性价比 作为西门子**发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。 二、伺服性能优化 通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持较高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率**值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的较佳匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。 三、操作简便 西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 四、运行可靠 西门子V90伺服驱动器采用高品质的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。 伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。 西门子伺服电机损坏原因分析 三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除 ①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复； ②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。 二、通电后电动机不转有嗡嗡声 1．故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电； ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。 三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多 1．故障原因 ①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。 四、电动机空载电流不平衡，三相相差大 1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。 五、电动机运行时响声不正常有异响 1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。 六、运行中电动机振动较大 1.故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。 七、轴承过热 1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。 八、电动机过热甚至冒烟 1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。 电气技术领域内的技术开发，技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，数控设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件，电线电缆，自动化成套设备及配件，低压电器元件，仪器仪表。 S7-200SMART CPU 订货号 产品选型或方案确认需求需要结合工艺、应用场合等因素综合考虑，较终方案或订货号请与西门子销售或经销商确认。本文列出的订货号仅供参考，不能作为较终订货依据！ 表1. S7-200SMART CPU 订货号 CPU型号 规格 订货号 CPU SR20 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU ST20 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST20-0AA0 CPU CR20s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR20-0AA1 CPU SR30 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR30-0AA0 CPU ST30 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST30-0AA0 CPU CR30s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR30-0AA1 CPU ST40 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU SR40 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU CR40 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR40-0AA1 CPU SR60 AC/DC/继电器 6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU ST60 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU CR60 (1) AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA0 CPU CR60s AC/DC/继电器 6ES7 288-1CR60-0AA1 (1)目前不支持固件版本≥V2.3，具体请参考S7-200 SMART 系统手册以了解您的特定 CPU 型号和版本。 S7-200SMART EM 订货号 表2. S7-200SMART EM 订货号 EM型号 规格 订货号 EM DE08 8点数字量输入 6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DT08 8点数字量输出 6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DR08 8点继电器型数字量输出 6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DT16 8点数字量输入/8点数字量输出 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DR16 8点数字量输入/8点继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DT32 16点数字量输入/16点数字量输出 6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DR32 16点数字量输入/16点继电器输出 6ES7 288-2DR32-0AA0 EM AE04 4点模拟量输入 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AQ02 2点模拟量输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AM06 4点模拟量输入/2点模拟量输出 6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AR02 2点16位RTD 6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AT04 4点16位TC 6ES7 288-3AT04-0AA0 EM DP01 Profibud-DP SMART 6ES7 288-7PD01-0AA0 EM AM03 2点模拟量输入/1点模拟量输出 6ES7 288-3AM03-0AA0 EM AR04 4点16位RTD 6ES7 288-3AR04-0AA0 EM AE08 8点模拟量输入 6ES7 288-3AE08-0AA0 EM AQ04 4点模拟量输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0 EM DE16 16 点数字输入模块 6ES7288-2DE16-0AA0 EM QR16 16 点继电器型数字量输出模块 6ES7288-2QR16-0AA0 EM QT16 16 点晶体管型数字量输出模块 6ES7288-2QT16-0AA0 S7-200 SMART 信号板 订货号 表3. S7-200SMART 信号板 订货号 SB型号规格订货号 SB DT04 2点数字量输入/2点数字量输出 6ES7 288-5DT04-0AA0 SB AQ01 1点模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB CM01 RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0 SB BA01 (2) 电池板 6ES7 288-5BA01-0AA0 SB AE01 1点模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0 (2)电池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信号板插槽中，购买 SB BA01 电池板时不含电池（类型 CR1025）。必须单独购买电池。 S7-200 SMART 前连接器订货号 表6. S7-200 SMART 前连接器订货号 端子排/连接器规格订货号 7针端子排 镀锡：7个端子，4个/包 6ES7 292-1AG30-0XA0 8针端子排 镀锡：8个端子，4个/包 6ES7 292-1AH30-0XA0 11针端子排 镀锡：11个端子，4个/包 6ES7 292-1AL30-0XA0 12针端子排 镀锡：12个端子，4个/包 6ES7 292-1AM30-0XA0 20针端子排 镀锡：20个端子，4个/包 6ES7 292-1AV30-0XA0 7针端子排 镀金：7个端子，4个/包 6ES7 292-1BG30-0XA0 上表中仅仅是不同类型举例，如果想要具体查询模块型号与端子排定义关系，需要查看S7-200 SMART系统手册 F.5 备件和其它硬件 章节 S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号 表7.S7-200 SMART 网络总线连接器、电缆以及中继器订货号 中继器规格订货号 RS485 网络总线连接器 带编程端口，垂直电缆出口 6ES7 972-0BB12-0XA0 RS485 网络总线连接器 不带编程端口，垂直电缆出口 6ES7 972-0BA12-0XA0 RS485 网络总线连接器 带35°电缆出口，不带编程端口连接器 6ES7 972-0BA42-0XA0 RS485 网络总线连接器 带35°电缆出口，带编程端口连接器 6ES7 972-0BB42-0XA0 PROFIBUS 网络电缆 按米销售 6XV1830-0EH30 RS485 中继器 IP 20，隔离 6ES7972-0AA02-0XA0 S7-200 SMART I/O扩展电缆订货号电缆规格订货号 I/O扩展电缆 1m 6ES7288-6EC01-0AA0 MPI电缆 5m 6ES7901-0BF00-0AA0 USB/PPI 多主站电缆 5m 6ES7901-3BD30-0XA0 TD/CPU 连接电缆 2.5m（用于TD400C与S7-200SMART连接） 6ES7901-3EB10-0XA0 【详细描述】 SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述 伺服性能优异 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能 自动抑制机械谐振频率 1 MHz 的高速脉冲输入 20 位分辨率的多圈值编码器 性价比高 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制 集成内部设定值位置控制功能 全功率驱动标配内置制动电阻 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器 使用方便 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式 与控制系统的连接快捷简单 西门子一站式提供所有组件 快速便捷的伺服优化和机械优化 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 通用 SD 卡参数复制 运行可靠 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型) 高品质的电机轴承 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 集成安全扭矩停止（STO）功能 驱动与电机可靠组合 To the top of the page To the top of the page SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能 SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm 技术数据 轴高*: 20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm 额定扭矩: 0.16 Nm 至 6.37 Nm 额定/大速度: 3000 rpm / 5000 rpm 编码器: 增量式 TTL 2500 S/R (13 位) 防护等级: IP65 选件: 抱闸 轴类型: 光轴或平键 To the top of the page SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能 SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm 技术数据 轴高*: 45 mm, 65 mm, 90mm 额定扭矩: 1.27 Nm 至 33.40 Nm 额定/大速度: 2000 rpm / 3000 rpm 编码器: 增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) 值编码器 (20 位 分辨率) 防护等级: IP65 选件: 抱闸 轴类型: 光轴或平键 To the top of the page SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D 技术数据 功率范围: 1AC 0.05 kW … 0.75 kW 3AC 0.05 kW … 2 kW 电压: 1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) 3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %) 控制模式 外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 防护等级: IP20 To the top of the page SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C 技术数据 功率范围: 3AC 0.4 kW…7 kW 电压: 3AC 0.4 kW…7 kW 控制模式: 外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制 防护等级: IP20 产品详情 产品详情 V90 在机械成型机的应用 河北某机械有限公司专营工程机械 机械动力装置 机械零部件 ，作为经营工程机械机械动力装置机械零部件的企业，技术实力在**业里雄厚。 该公司拥有自己的技术团队，无论是在机械加工，还是电气设计上均能够独立完成调试。 本项目为动力机械零部件成形机械，用S7-1200+V90实现定位功能，客户独立完成了调试工作。 本项目S7-1200选用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脉冲信号输入。V90选用高惯量电机，来与现场机械惯量匹配，为设备提供了更好的稳定性。 V90 在自动堆垛机上的应用 唐山某自动化有限公司专营工业自动化控制、包装设备、称重设备、计算机软件控制、机器人自动码垛控制系统、配料系统、制粒自动控制系统、预混料配料系统。凭借在自动化领域的专业水平和成熟的技术，在工控领域迅速崛起，依靠科技求发展，不断为客户提供高科技产品。并实现用伺服代替机器手的带头人。 现场设备主要为X、Y、Z三轴独立工作，通过PLC控制三轴之间的协调动作。 其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，方便操作。 驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。 V90 在贴标机上的应用 武汉某技术有限公司经营主要以非标机床和高速立式数控加工中心及自动化专机和加工中心生产线。公司拥有多个成熟的工程师调试工艺方案，打标机是主要案例之一。 本项目为打标机工艺，运用1轴伺服作为定位，运用普通变频（V20）作为行走。 其中PLC用的是200-SMART ST40带100KHz脉冲输出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模块。并用新型的SMART LINE V3的触摸屏作为上位系统，分辨率更高，响应速度更快。 驱动器用的是西门子V90 高惯量系列，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功。 V90 在汽车行业上的应用 北京某数控技术股份有限公司是一家为动力总成装配提供工艺规划、设计、生产制造、安装调试及交付服务等整套数字化解决方案的**企业，是国内**的机电一体化，非标设备*。 本项目为汽车生产线用，驱动轴成型，**机部分，现场SIEMENS 中高端伺服驱动都能涉及到。 其中本次设备PLC用的是S7-1200，共一套。方便与V90进行脉冲控制，以及与S120进行PN通讯。并用精致的触摸屏作为操作界面，更显档次。 驱动器用的是2轴V90 高惯量伺服+1台V20变频，满足现场机械负载的惯量比例。现场运行稳定，并试验成功，并实现转矩控制。 西门子SINAMICS V90伺服新特性 为了能满足更多客户的实际需要，西门子对于SINAMICS V90进行了升级，在硬件上推出了新尺寸的驱动器和新形式的电缆连接器以满足更加苛刻的安装要求，在软件上为了能够实现更多的生产工艺，增加了更改故障/报警类型等相关功能和参数，下面我们来看一下V90产品具体有哪些改变: 1.V90 新产品特性 · 为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见图1： 图1 · 随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号： 目前订货号 新订货号 6SL3210-5FB10-1UA0 6SL3210-5FB10-1UA1 6SL3210-5FB10-2UA0 &nbs