西门子6SL3210-5BE27-5UV0代理商 西门子变频器代理商 西门子V20代理商 6SL3210-5BE27-5UV0
上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统: 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司
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联系人:张波(销售经理)
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西门子中国一级代理商产品**:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
4042948665176 | 6SL3210-5BE27-5UV0
SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 7.5 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸: 尺寸 D 240x207x173(宽x高x深)
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1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
参数 | 功能 | 设置 |
P0003 | 访问级别 | =3 (*级) |
P0010 | 调试参数 | = 1 (快速调试) |
P0100 | 50 / 60 Hz 频率选择 |
根据需要设置参数值: =0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值) =1: 北美 [hp] , 60 Hz |
P0304[0] | 电机额定电压 [V] |
范围: 10 ... 2000 说明:输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)一致 |
P0305[0] | 电机额定电流 [A] |
范围: 0.01 ... 10000 说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)一致 |
P0307[0] | 电机额定功率 [kW / hp] |
范围: 0.01 ... 2000.0 说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率 单位为 [kW] 如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp] |
P0308[0] | 电机额定功率因数( cosφ ) |
范围: 0.000 ... 1.000 说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见 |
P0309[0] | 电机额定效率 [%] |
范围: 0.0 ... 99.9 说明: 仅当 P0100 = 1 时可见 此参数设为 0 时内部计算其值。 |
P0310[0] | 电机额定频率 [Hz] | 范围: 12.00 ... 599.00 |
P0311[0] | 电机额定转速 [RPM] | 范围: 0 ... 40000 |
P0314[0] | 电机较对数 | 设置为0时内部计算其值。 |
P0320[0] | 电机磁化电流[%] |
定义相对于电机额定电流的磁化电流。 设置为0时内部计算其值。 |
P0335[0] | 电机冷却 |
根据实际电机冷却方式设置参数值 = 0: 自冷(工厂缺省值) = 1: 强制冷却 = 2: 自冷与内置风扇 = 3: 强制冷却与内置风扇 |
P0507 | 应用宏 | =10: 普通水泵应用 |
P0625 | 电机环境温度 | 范围: -40... 80℃(工厂设置20) |
P0640[0] | 电机过载系数 [%] |
范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 ) 说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电 流)定义电机过载电流极限值。建议 保留工厂缺省值。 |
P0700 | 选择命令源 | = 2: 端子启动 |
P0717 | 连接宏 | =8: PID 控制与模拟量参考组合 |
P0727 | 2/3线控制方式选择 | =0: 西门子标准控制(启动 / 方向) |
P1000[0] | 频率设定值选择 | =0: 无主设定值 |
P1080[0] | 较小频率 [Hz] |
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 例如可设置为30Hz。 |
P1082[0] | 较大频率 [Hz] |
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省 值: 50.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 |
P1120[0] | 斜坡上升时间 [s] |
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机较大频率( P1082 )所需的 时间。 |
P1121[0] | 斜坡下降时间 [s] |
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机较大频率 ( P1082 )减速至停车状态所需的 时间。 |
P1135[0] | OFF3 斜坡下降时间 | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 ) |
P1300[0] | 控制方式 |
= 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用) = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵 适用) |
P1900 | 电机识别 | = 0 : 暂时跳过电机辨识 |
P3900 | 快速调试结束 |
= 3: 仅对电机数据结束快速调试 说明: 在计算结束之后, P3900 及 P0010 自动复位至初始值0 。 变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行 内部数据处理。 |
P1900 | 选择电机数据识别 | = 2: 静止时识别所有参数 |
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。 此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后, 电机识别完成。 |
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
P0700[0]=2 端子启动
P0701[0]=1 DI1 作为启动信号
P0703[0]=9 DI3作为故障复位
2.3.2 DO端子设置
P0731[0]=52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]=52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1=1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置
P0756[0] =2 模拟量输入通道1,电流信号
P0757[0] =4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] =0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] =20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] =100 模拟量输入通道1定标Y2=**
P0761[0] =4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
2.3.4 AO端子设置
P0771[0]=21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
P0773[0]=50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms
P0777[0]=0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]=4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]=100 模拟量输出通道 定标X2=**
P0780[0]=20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]=4 模拟量输出通道死区宽度4mA
2.4 PID恒压控制功能调试
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]=755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265=1 PID反馈滤波时间常数
P2274=0 微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
P2280=P参数 比例增益设置(需要根据现场调试)
P2285=I参数 积分时间设置(需要根据现场调试)
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
P0701[0]=99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]=722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]=722.0 端子DI1设置为脉冲使能
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率**阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:
P1200=1 始终激活捕捉启动 双方向有效;
P1202[0]=50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100 较大600ms的搜索时间
2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]=1 设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
故障代码 | 故障分析 | 诊断及处理 |
F1 过电流 |
? 电机功率( P0307 )与 变频器功率( r0206 ) 不一致 ? 电机导线短路 ? 接地故障 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 : 软件报告 |
检查下列各项: ? 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )一致 ? 电缆长度不得**过允许的极限值 ? 电机电缆和电机内部不得有短路或 接地故障 ? 电机参数必须与实际使用的电机相配 ? 定子电阻值( P0350 )必须正确误 ? 电机不得出现堵转或过载现象 ? 增大斜坡上升时间( P1120 ) ? 减小启动提升强度( P1312 ) |
F2 过电压 |
? 电源电压过高 ? 电机处于再生模式 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 |
检查下列各项: ? 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的 范围以内 ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量 相匹配 ? 需要的制动功率必须处于规定范围内。 ? Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数 设置正确
说明: |
F3 欠电压 |
? 电源故障。 ? 冲击负载**过了规定的 限定值 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 |
检查电源电压。 |
F4 变频器 过热 |
? 变频器过载 ? 通风不足 ? 脉冲频率过高 ? 环境温度过高 ? 风扇不工作 |
检查下列各项: ? 负载或负载循环是否过高? ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 ? 脉冲频率必须设为缺省值 ? 环境温度是否过高? ? 变频器运行时风扇必须旋转 |
F5 变频器 I 2 t |
? 变频器过载。 ? 负载循环需求过高。 ? 电机功率( P0307 )**过 变频器功率( r0206 ) |
检查下列各项: ? 负载循环必须处于规定范围内。 ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 |
F6 芯片温度**过临界值 |
电机过载 |
检查下列各项: ? 负载或负载阶跃是否过高? ? 电机标称过热参数( P0626 - P0628 ) 必须设置正确 ? 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配 |
F20 直流波动过高 |
计算出的直流波动阈值已**过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 | 检查电源接线 |
F41 电机数据识别故障 |
电机数据识别故障。 ? r0949 = 0 : 无负载 ? r0949 = 1 : 识别中达到 电流极限值 ? r0949 = 2 : 识别出的 定子电阻小于 0.1% 或 大于** ? r0949 = 30 : 电压极限值 时的电流控制器 ? r0949 = 40 : 识别出的 数据 集不一致,至少一个识别 故障基于阻抗 Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom 的百分比值 |
检查下列各项: ? r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器? ? r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的 电机数据是否正确? ? 检查需要的电机接线类型(星形, 三角形连接) |
F221 PID 反馈 信号低于较小值 |
PID 反馈信号低于较小值P2268 |
? 更改 P2268 的值 ? 调整反馈增益 |
F222 PID 反馈 信号**较大值 |
PID 反馈信号**较大值P2267 |
? 更改 P2267 的值 ? 调整反馈增益 |
表3-1 常见报警及处理
报警代码 | 报警分析 | 诊断及处理 |
A501 电流极限值 |
? 电机功率与变频器功率不一致 ? 电机导线太长 ? 接地故障 |
检查下列各项: 参见 F1 |
A502 过电压 极限值 |
达到过电压极限值。 如果 禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) , 则该报警可能在斜坡下降时出现 |
如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压 |
A503 欠电压 极限值 |
? 电源故障。 ? 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值 |
检查电源电压 |
A504 变频器过热 |
已**过变频器散热器温度的报警阈 值、芯片结温的报警阈值,或芯片 结点上的温度可允许变化值,从而 导致脉冲频率降低和 / 或输出频率 降低(取决于 P0290 中的参数设 置) |
说明: r0037 = 0 : 散热器温度 r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器)
检查下列各项: |
A505 变频器 I 2 t |
已**出报警阈值,如已设置相应参 数( P0610 = 1 )则电流会降低 |
检查负载循环是否处于规定极限值内 |
A506 IGBT 结温升高报警 |
过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值**出报警极限值 | 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内 |
A507 变频器温度信号丢失 |
变频器散热器温度信号丢失 ; 传感器可能脱落 |
联系技术服务部门或更换变频器 |
A511 电机过热 I 2 t |
? 电机过载。 ? 负载循环或负载阶跃过高 |
无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项: ? P0604 电机温度报警阈值 ? P0625 电机环境温度 ? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的 话,进 行快速调试。 通过执行电机 数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得 准确的等效电路 数据。 ? 检查电机重量( P0344 )是否 合理。 有必 要的话,更换电机。 ? 如电机非西门子标准电机,则通过 P0626 、 P0627 及 P0628 改变 标准过热温度 |
A541 电机数据 识别激活 |
电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行 |
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A910 Vdc-max 控制器被禁止 |
可能在以下情况下出现 ? 电源电压( P0210 )持续 过高。 ? 电机由激活负载驱动,从而 使 电机进入再生模式。 ? 斜坡下降时,在很高的 负载惯 量下。 如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警 原因之前不会激活 Vdc-max 控制 器( A911 ) |
检查下列各项: ? 输入电压处于范围内 ? 负载必须匹配 ? 在某些情况下,使用制动电阻 |
A911 Vdc-max 控制器 激活 |
Vdc-max 控制器的作用是保持直流 母线电压( r0026 )低于 r1242 中 定义的阈值 |
检查下列各项: ? 电源电压必须在铭牌规定的 范围以内 ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与 负载惯量相匹配
说明: |
A912 Vdc-min 控制器 激活 |
如果直流母线电压( r0026 )低于 r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min 控制器会被激活; 此后,电机的动能用来缓冲直流母 线电压,从而使变频器减速。 因 此短路故障不一定会引起欠电压跳 闸。 请注意该报警可能在快速斜坡上升 时出现 |
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A922 变频器无负载 |
变频器无负载。 因此,在常规负载条件下, 某些功能可能无法实现 |
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SINAMICS V20 变频器,框架型号:FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
今天,由于机器设备制造领域中的应用日益增多,需要提供具体的自动化与驱动解决方案,以便*满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
基本性能型紧凑式变频器 SINAMICS V20 可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。SINAMICS V20 调试迅速,易于操作,坚固耐用且经济高效,从而在同类产品中*树一帜。
该款变频器有七种尺寸可供选择,输出功率覆盖 0.12 kW ~ 30 kW。
SINAMICS V20 可将工程组态和调试成本以及运行成本保持在尽可能低的水平。为提高能效,该变频器采用了一种控制技术,用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。不仅如此,它还可显示实际电能消耗量,并具有其它集成节能功能。这样就能够大幅削减能耗。
运行和待机期间能耗降低
集成电能流动监视
通过框架型号为 FSE 的 SINAMICS V20 变频器实现低过载应用的成本节约
SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:
由于过载循环较低,该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。针对不同应用进行了优化设计:
西门子面向通用运动控制应用一站式提供综合解决方案,有各种不同 SINAMICS 应用实例可供参考:
应用
典型应用 |
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泵送、通风,压缩 |
优点 |
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移动 |
优点 |
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加工 |
优点 |
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SINAMICS V20 变频器和附件
附件 |
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1 |
SINAMICS V20 智能接入 |
通过移动设备或便携式 PC 并使用 Web 服务模块,以无线方式进行调试、操作和诊断 |
2 |
SINAMICS V20 BOP |
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3 |
SINAMICS V20 BOP 接口 |
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4 |
标准网络电缆 |
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5 |
SINAMICS V20 参数加载器 |
|
6 |
SINAMICS SD 卡 |
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7 |
SINAMICS V20 I/O 扩展模块 |
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8 |
电源滤波器 |
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9 |
电源电抗器 |
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10 |
SINAMICS V20 制动模块 |
|
11 |
制动电阻器 |
|
12 |
输出电抗器 |
用于更长的电机电缆
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13 |
屏蔽连接套件 |
|
14 |
标准熔断器 |
建议使用符合 IEC/UL 标准的熔断器 |
15 |
断路器 |
建议使用符合 IEC/UL 标准的断路器 |
功能特性 |
注释 |
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连接和应用宏 |
设置参数组以简化调试
|
保持运行模式 |
通过单一参数设置获得用于保持电机运行的模式 - 启用
|
ECO 模式 |
经济模式 - 搜索高效的额** |
休眠模式 |
空闲状态下的智能节省模式 |
PID 控制器 |
具有自动调谐功能的集成 PID 控制器 |
运动缓冲(VDC min 控制器) |
通过再生能量来保持低直流电压以实现持续运行 |
VDC max 控制器 |
自动改变斜坡下降时间/制动时间 |
Imax 控制器 |
自动改变斜坡上升时间以避免过电流 |
自动重启 |
故障之后电源恢复时,变频器自动重启。自动确认所有故障,再次接通变频器。 |
快速重启 |
允许转换器切换至旋转中的电机。 |
能耗监视 |
对照使用与电源相连的电机使用情况,显示所节约的电能与成本的简单估算值 |
50/60 Hz 适应 |
方便地选择 50 Hz(欧洲、亚洲)/60 Hz(美国)运行方式 |
V/f 和 V2/f |
V/f:非常适合在需要改变异步(感应)电机的转速的几乎所有应用中使用 V2/f:适合具有二次负载曲线的负载,例如,泵和风机等旋转机械 |
FCC |
保持电机磁通电流以获得更高效率 |
可编程的 V/f 坐标 |
可任意调整 V/f 特性,如同步电机的转矩特性 |
JOG |
移动电机以测试方向,或将负载移动到特定位置。当基本操作面板 (BOP) 切换到点动 (JOG) 模式时,按 BOP 的启动按钮会将电机运转至 JOG 频率。 |
直流制动 |
将在恒速下运转且需要较长时间才能停止的电机停止,如离心机、电锯、磨床和传送带 |
控制机械式抱闸 |
电机抱闸可防止电机在转换器已关闭之后意外转动。变频器具有用于控制外部电机抱闸的内部逻辑 |
USS |
通用串行接口协议 |
Modbus RTU |
Modbus RTU 通信可通过 RS485 连接实现 |
**转矩模式 |
将大转矩提升功能用于起动高转动惯量的应用 |
水锤起动模式 |
启动时通过多个转矩脉冲来启动难于启动或“卡住”的负载 |
堵塞清理模式 |
通过多次反转功能来清理堵塞的泵 |
内置和外置 BOPs 上具有基于参数的简易菜单 |
可方便地进行选择以显示值、编辑参数、转换器设置 |
通过简单的文本菜单进行设置 |
在 7 段 LED 显示屏上,以简短文本形式显示参数值。 |
电机频率显示刻度 |
用户可针对特殊应用设置显示刻度,例如,不是 Hz,而是显示与特定应用相关的值,如每分钟加仑数、每分钟土豆数等。 |
定制参数默认值 |
客户或 OEM 设置自己的专门“*”默认值,这些值仅在特殊模式下才可检测到 |
发生故障时的变频器状态 |
记录故障信息(含运行数据)
|
已更改参数的列表 |
激活此过滤器后,参数列表仅显示用户修改过的参数 |
负载转距检测 |
检测负载转矩已确立电机和负载机械之间的机械连接故障、过载、电机堵转或空载运转,例如,当风机中的 V 形带破裂或当负载机械卡住时 |
缺相检测 |
检测是否缺相并提供相应保护 |
气蚀保护 |
针对泵的气蚀破坏提供保护 |
冷凝保护 |
自动向电机施加直流电流以防止冷凝 |
防冻保护 |
当温度下降到接近或低于冻结点时,自动旋转电机以停止液体冻结,例如,顺序连接在一个系统中运转的多台泵 |
电机级组 |
自动控制和分级控制多台电机 |
多泵控制 1) |
通过变频器并借助于可选配的 SINAMICS V20 I/O 扩展模块来控制多 4 台泵 |
可设置双斜坡参数 |
可针对具体应用切换斜坡 |
可编程的固定频率设定值 |
通过数字量输入或通信,可以定义和切换 16 个固定频率 |
变频器数据集 (DDS) |
电机和负载有 3 个参数组。用户可以切换参数组以适合具体电机和应用 |
命令数据集 (CDS) |
有 3 个设定值与命令参数组。用户可以切换参数组以适合相应控制系统。 |
灵活提升电压 |
提高输出电压以补充电阻损耗,或提高输出转矩。 |
可跳过的频率带宽 |
可以定义 1 到 4 个频率以避免机械共振的影响并抑制可调跳变频率带宽内的频率。 |
2 线制/3线制控制 |
由于具有丰富的设置选项,在必须将转换器集成到现有应用的情况下,可对装置或系统一侧的现有控制方法进行模拟。 |
SINAMICS V20 的连接示例
|
SINAMICS V20 |
---|---|
功率范围 |
230 V 1 AC:0.12 ... 3 kW (0.16 ... 4 hp) |
功率因数 cos φ |
≥ 0.95 |
功率因数 λ |
0.72 |
电源电压 |
230 V 1 AC:200 ... 240 V 1 AC (-10 ... +10 %) 1) |
大输出电压 |
输入电压的 100 % |
线路频率 |
50 Hz/60 Hz |
电网类型 |
|
过载能力 |
|
|
高过载 (HO): |
|
低过载 (LO):
高过载 (HO): |
输出频率 |
0 ~ 550 Hz,分辨率:0.01 Hz |
脉冲频率 |
2 ~ 16 kHz |
效率 |
98 % |
可编程的固定频率设定值 |
16 |
模拟量输入 |
AI1:双较电流/电压模式 |
|
12 位 |
模拟量输出 |
AO1 电流输出 |
数字量输入 |
DI1 ... DI4:隔离;适用于带有可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块的 400 V 变频器 |
|
15 mA |
数字量输出 |
DO1:晶体管输出 |
集成接口 |
|
|
RS485 |
|
USS、Modbus RTU |
扩展接口 |
SINAMICS V20 BOP 接口、SINAMICS V20 智能接入、SINAMICS V20 参数装载器、SINAMICS V20 I/O 扩展模块(不能与 SINAMICS V20 参数装载器同时运行) |
控制模式 |
|
|
? |
|
? |
功能 |
|
易于使用 |
|
自动重启 |
? |
参数整体复制 |
? |
变频器数据集 (DDS) |
? (3) |
命令数据集 (CDS) |
? (3) |
JOG |
? |
预组态的连接宏和应用宏 |
? |
内置和外置 SINAMICS V20 BOP 上具有基于参数的简易菜单 |
? |
通过简单的文本菜单进行设置 |
? |
USS |
? |
Modbus RTU |
? |
电机频率显示刻度 |
? |
定制参数默认值 |
? |
能耗监视 |
? |
已更改参数的列表 |
? |
发生故障时的变频器状态 |
? |
应用举例 |
|
保持运行模式 |
? |
快速重启 |
? |
PID 控制器 |
? |
运动缓冲(VDC min 控制器) |
? |
可跳过的频率带宽 |
4 |
制动功能 |
|
|
? |
|
? |
|
? |
2 线制/3线制控制 |
? |
控制机械式抱闸 |
? |
**转矩模式 |
? |
水锤起动模式 |
? |
堵塞清理模式 |
? |
休眠模式 |
? |
电机级组 |
? |
多泵控制 2) (用于带有可选 SINAMICS V20 I/O 扩展模块的 400 V 变频器) |
? |
可设置双斜坡参数 |
? |
摆动功能 |
? |
BICO 功能 |
? |
滑动补偿 |
? |
保护 |
|
直流链路电压控制 |
? |
负载转距检测 |
? |
缺相检测 |
? |
气蚀保护 |
? |
冷凝保护 |
? |
防冻保护 |
? |
控制 |
|
ECO 模式 |
? |
VDC max 控制器 |
? |
Imax 控制器 |
? |
可编程的 V/f 坐标 |
? |
灵活提升电压 |
? |
50/60 Hz 适应 |
? |
一般技术数据 |
||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
防护等级 |
IP20 |
|||||||
安装 |
FSB、FSC、FSD 和 FSE 可墙壁挂装、并排安装、推入式安装 |
|||||||
环境温度 |
|
|||||||
|
-10 ... +40 °C (14 ... 104 °F)无降额 |
|||||||
|
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
|||||||
相对湿度 |
95 %(无凝露) |
|||||||
冷却 |
|
|||||||
|
对流冷却 |
|||||||
|
使用带风扇的散热器对功率电子电路进行冷却 |
|||||||
安装海拔高度 |
海拔高度高 4000 m (13124 ft) |
|||||||
电机电缆长度 |
|
|||||||
|
|
|||||||
|
50 m (164 ft) |
|||||||
|
100 m (328 ft) |
|||||||
|
|
|||||||
|
10 m (32.8 ft),变频器框架规格为 FSA,带有类别为 C3 的集成式进线滤波器 |
|||||||
|
25 m (82 ft) |
|||||||
|
50 m (164 ft) |
|||||||
|
|
|||||||
|
200 m (656 ft)(屏蔽和非屏蔽) |
|||||||
|
150 m (492 ft)(屏蔽和非屏蔽),适合框架型号 FSA 到 FSD |
|||||||
振动 |
|
|||||||
|
5 ~ 9 Hz:偏移,3.5 mm |
|||||||
|
应用领域 IIa |
|||||||
冲击载荷 |
|
|||||||
|
应用领域 III |
|||||||
|
FSAA |
FSAB |
FSA |
FSA |
FSB |
FSC |
FSD |
FSE |
外形尺寸 |
||||||||
|
68 (2.68) |
68 (2.68) |
90 (3.54) |
90 (3.54) |
140 (5.51) |
184 (7.24) |
240 (9.45) |
245 (9.65) |
|
142 (5.59) |
142 (5.59) |
150 (5.91) |
166 (6.54) |
160 (6.3) |
182 (7.17) |
206.5 (8.13) |
264.5 (10.41) |
|
107.8 (4.24) |
127.8 (5.03) |
145.5 (5.73) |
145.5 (5.73) |
164.5 (6.48) |
169 (6.65) |
172.5 (6.79) |
209 (8.23) |
重量,约 |
||||||||
|
||||||||
|
0.6 kg (1.32 lb) |
0.8 kg (1.76 lb) |
– |
– |
1.6 kg (3.53 lb) |
2.5 kg (5.51 lb) |
– |
– |
|
0.7 kg (1.54 lb) |
0.9 kg (1.98 lb) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
|
– |
– |
– |
– |
1.8 kg (3.97 lb) |
2.8 kg (6.17 lb) |
– |
– |
|
||||||||
|
– |
– |
0.9 kg (1.98 lb) |
1 kg (2.21 lb) |
1.6 kg (3.53 lb) |
2.4 kg (5.29 lb) |
3.9 kg (8.60 lb) |
6.4 kg (14.1 lb) |
|
– |
– |
1 kg (2.21 lb) |
1.1 kg (2.43 lb) |
1.8 kg (3.97 lb) |
2.6 kg (5.73 lb) |
4.3 kg (9.48 lb) |
7 kg |
小安装间隙 |
|
|||||||
|
100 mm (3.94 in) |
|||||||
|
100 mm |
|||||||
|
0 mm |
|||||||
适用性证书 |
cULus、CE、RCM、KC |
|||||||
环境等级 |
污染等级:3S2 |
|||||||
CE 标识,符合 |
欧洲低压设备指令 (EN 61800?5?1/EN 60204-1) 和欧洲电磁兼容性指令 (EN 61800?3) |
|||||||
UL 认证,符合 |
UL508C |
|||||||
EMC 标准、发射辐射和干扰电压(传导辐射) |
|
|||||||
|
230 V 1 AC,带集成进线滤波器的 FSAA 和 FSAB,或带外部进线滤波器的非滤波器型,屏蔽电缆 ≤5 m (4.92 ft) |
|||||||
|
|
|||||||
|
|
|||||||
注 |
EMC 产品标准 EN 61800?3 并不直接适用于变频器,但是适用于一个 PDS(动力传动系统),这个 PDS 除了变频器外,还涵盖完整的电路系统、电机和电缆。变频器本身通常*按照电磁兼容性指令进行标记。 |
1) 为了框架型号为 FSA 的变频器能使用 25 m (82 ft) 电机屏蔽电缆,需要使用带外部进线滤波器的无滤波型变频器。
机座号 |
外形尺寸, |
钻削外形尺寸, |
||||
---|---|---|---|---|---|---|
|
a(宽) |
b1(高) |
b2(高) |
c(深) |
d |
e |
FSAA |
68 (2.68) |
142 (5.59) |
– |
107.8 (4.24) |
58 (2.28) |
132 (5.2) |
FSAB |
68 (2.68) |
142 (5.59) |
– |
127.8 (5.03) |
58 (2.28) |
132 (5.2) |
FSA |
90 (3.54) |
150 (5.91) |
166 (6.54) |
145.5 (5.73) |
79 (3.11) |
140 (5.51) |
FSB |
140 (5.51) |
– |
160 (6.3) |
164.5 (6.48) |
127 (5) |
135 (5.31) |
FSC |
184 (7.24) |
– |
182 (7.17) |
169 (6.65) |
170 (6.69) |
140 (5.51) |
FSD |
240 (9.45) |
– |
206.5 (8.13) |
172.5 (6.79) |
223 (8.78) |
166 (6.54) |
FSE |
245 (9.65) |
– |
264.5 (10.41) |
209 (8.23) |
228 (8.98) |
206 (8.11) |
机座号 |
小安装间隙 |
||
---|---|---|---|
**部 |
底部 |
侧面 |
|
FSAA 和 FSAB |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSA 不带风扇 |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
FSA 带风扇 |
100 (3.94) |
85 (3.35) |
0 |
FSB 至 FSE |
100 (3.94) |
100 (3.94) |
0 |
1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:
图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线
2调试步骤
2.1 工厂复位
当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
P0010 = 30
P0970 = 1
(显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)
2.2 快速调试
表2-1 快速调试参数操作流程
参数 | 功能 | 设置 |
P0003 | 访问级别 | =3 (*级) |
P0010 | 调试参数 | = 1 (快速调试) |
P0100 | 50 / 60 Hz 频率选择 |
根据需要设置参数值: =0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值) =1: 北美 [hp] , 60 Hz |
P0304[0] | 电机额定电压 [V] |
范围: 10 ... 2000 说明:输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)一致 |
P0305[0] | 电机额定电流 [A] |
范围: 0.01 ... 10000 说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线 (星形 / 三角形)一致 |
P0307[0] | 电机额定功率 [kW / hp] |
范围: 0.01 ... 2000.0 说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率 单位为 [kW] 如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp] |
P0308[0] | 电机额定功率因数( cosφ ) |
范围: 0.000 ... 1.000 说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见 |
P0309[0] | 电机额定效率 [%] |
范围: 0.0 ... 99.9 说明: 仅当 P0100 = 1 时可见 此参数设为 0 时内部计算其值。 |
P0310[0] | 电机额定频率 [Hz] | 范围: 12.00 ... 599.00 |
P0311[0] | 电机额定转速 [RPM] | 范围: 0 ... 40000 |
P0314[0] | 电机较对数 | 设置为0时内部计算其值。 |
P0320[0] | 电机磁化电流[%] |
定义相对于电机额定电流的磁化电流。 设置为0时内部计算其值。 |
P0335[0] | 电机冷却 |
根据实际电机冷却方式设置参数值 = 0: 自冷(工厂缺省值) = 1: 强制冷却 = 2: 自冷与内置风扇 = 3: 强制冷却与内置风扇 |
P0507 | 应用宏 | =10: 普通水泵应用 |
P0625 | 电机环境温度 | 范围: -40... 80℃(工厂设置20) |
P0640[0] | 电机过载系数 [%] |
范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 ) 说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电 流)定义电机过载电流极限值。建议 保留工厂缺省值。 |
P0700 | 选择命令源 | = 2: 端子启动 |
P0717 | 连接宏 | =8: PID 控制与模拟量参考组合 |
P0727 | 2/3线控制方式选择 | =0: 西门子标准控制(启动 / 方向) |
P1000[0] | 频率设定值选择 | =0: 无主设定值 |
P1080[0] | 小频率 [Hz] |
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 例如可设置为30Hz。 |
P1082[0] | 大频率 [Hz] |
范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省 值: 50.00 ) 说明: 此参数中所设定的值对正转和反转 都有效。 |
P1120[0] | 斜坡上升时间 [s] |
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从停车状态加速 至电机大频率( P1082 )所需的 时间。 |
P1121[0] | 斜坡下降时间 [s] |
范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省 值: 10.00 ) 说明: 此参数中所设定的值表示在不使用 圆弧功能时使电机从电机大频率 ( P1082 )减速至停车状态所需的 时间。 |
P1135[0] | OFF3 斜坡下降时间 | 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 ) |
P1300[0] | 控制方式 |
= 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用) = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵 适用) |
P1900 | 电机识别 | = 0 : 暂时跳过电机辨识 |
P3900 | 快速调试结束 |
= 3: 仅对电机数据结束快速调试 说明: 在计算结束之后, P3900 及 P0010 自动复位至初始值0 。 变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行 内部数据处理。 |
P1900 | 选择电机数据识别 | = 2: 静止时识别所有参数 |
此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。 此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后, 电机识别完成。 |
2.3 输入输出端子相关参数设置
2.3.1 DI端子设置
P0700[0]=2 端子启动
P0701[0]=1 DI1 作为启动信号
P0703[0]=9 DI3作为故障复位
2.3.2 DO端子设置
P0731[0]=52.2 DO1设置为运行信号
P0732[0]=52.3 DO2设置为故障信号
P0748.1=1 DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置
P0756[0] =2 模拟量输入通道1,电流信号
P0757[0] =4 模拟量输入通道1定标X1=4mA
P0758[0] =0 模拟量输入通道1定标Y1=0%
P0759[0] =20 模拟量输入通道1定标X2=20mA
P0760[0] =100 模拟量输入通道1定标Y2=**
P0761[0] =4 模拟量输入通道1死区宽度4mA
2.3.4 AO端子设置
P0771[0]=21 模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
P0773[0]=50 模拟量输出通道1,滤波时间50ms
P0777[0]=0 模拟量输出通道 定标X1=0%
P0778[0]=4 模拟量输出通道 定标Y1=4mA
P0779[0]=100 模拟量输出通道 定标X2=**
P0780[0]=20 模拟量输出通道 定标Y2=20mA
P0781[0]=4 模拟量输出通道死区宽度4mA
2.4 PID恒压控制功能调试
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用户需求设置压力设定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作为PID目标给定源
P2264[0]=755.0 PID反馈源于模拟通道1
P2265=1 PID反馈滤波时间常数
P2274=0 微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
P2280=P参数 比例增益设置(需要根据现场调试)
P2285=I参数 积分时间设置(需要根据现场调试)
2.5 其他可选功能
2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
P0701[0]=99 端子DI1使用BICO连接功能
P0840[0]=722.0 端子DI1设置为启动功能
P0852[0]=722.0 端子DI1设置为脉冲使能
2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线
图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线
2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率**阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应
P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
退出休眠模式之前的延迟时间。
范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )
2.5.4捕捉启动功能
水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:
P1200=1 始终激活捕捉启动 双方向有效;
P1202[0]=50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]=100 大600ms的搜索时间
2.5.5 BOP设置目标值记忆
P2231[0]=1 设定值存储激活
3常见故障和报警
表3-1 常见故障及处理
故障代码 | 故障分析 | 诊断及处理 |
F1 过电流 |
? 电机功率( P0307 )与 变频器功率( r0206 ) 不一致 ? 电机导线短路 ? 接地故障 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 : 软件报告 |
检查下列各项: ? 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )一致 ? 电缆长度不得**过允许的极限值 ? 电机电缆和电机内部不得有短路或 接地故障 ? 电机参数必须与实际使用的电机相配 ? 定子电阻值( P0350 )必须正确误 ? 电机不得出现堵转或过载现象 ? 增大斜坡上升时间( P1120 ) ? 减小启动提升强度( P1312 ) |
F2 过电压 |
? 电源电压过高 ? 电机处于再生模式 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 |
检查下列各项: ? 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的 范围以内 ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量 相匹配 ? 需要的制动功率必须处于规定范围内。 ? Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数 设置正确
说明: |
F3 欠电压 |
? 电源故障。 ? 冲击负载**过了规定的 限定值 r0949 = 0 : 硬件报告 r0949 = 1 或 2 : 软件报告 |
检查电源电压。 |
F4 变频器 过热 |
? 变频器过载 ? 通风不足 ? 脉冲频率过高 ? 环境温度过高 ? 风扇不工作 |
检查下列各项: ? 负载或负载循环是否过高? ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 ? 脉冲频率必须设为缺省值 ? 环境温度是否过高? ? 变频器运行时风扇必须旋转 |
F5 变频器 I 2 t |
? 变频器过载。 ? 负载循环需求过高。 ? 电机功率( P0307 )**过 变频器功率( r0206 ) |
检查下列各项: ? 负载循环必须处于规定范围内。 ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器 功率( r0206 )。 |
F6 芯片温度**过临界值 |
电机过载 |
检查下列各项: ? 负载或负载阶跃是否过高? ? 电机标称过热参数( P0626 - P0628 ) 必须设置正确 ? 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配 |
F20 直流波动过高 |
计算出的直流波动阈值已**过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 | 检查电源接线 |
F41 电机数据识别故障 |
电机数据识别故障。 ? r0949 = 0 : 无负载 ? r0949 = 1 : 识别中达到 电流极限值 ? r0949 = 2 : 识别出的 定子电阻小于 0.1% 或 大于** ? r0949 = 30 : 电压极限值 时的电流控制器 ? r0949 = 40 : 识别出的 数据 集不一致,至少一个识别 故障基于阻抗 Zb = Vmot,nom / sqrt(3) / Imot,nom 的百分比值 |
检查下列各项: ? r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器? ? r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的 电机数据是否正确? ? 检查需要的电机接线类型(星形, 三角形连接) |
F221 PID 反馈 信号低于小值 |
PID 反馈信号低于小值P2268 |
? 更改 P2268 的值 ? 调整反馈增益 |
F222 PID 反馈 信号**大值 |
PID 反馈信号**大值P2267 |
? 更改 P2267 的值 ? 调整反馈增益 |
表3-1 常见报警及处理
报警代码 | 报警分析 | 诊断及处理 |
A501 电流极限值 |
? 电机功率与变频器功率不一致 ? 电机导线太长 ? 接地故障 |
检查下列各项: 参见 F1 |
A502 过电压 极限值 |
达到过电压极限值。 如果 禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) , 则该报警可能在斜坡下降时出现 |
如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压 |
A503 欠电压 极限值 |
? 电源故障。 ? 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值 |
检查电源电压 |
A504 变频器过热 |
已**过变频器散热器温度的报警阈 值、芯片结温的报警阈值,或芯片 结点上的温度可允许变化值,从而 导致脉冲频率降低和 / 或输出频率 降低(取决于 P0290 中的参数设 置) |
说明: r0037 = 0 : 散热器温度 r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器)
检查下列各项: |
A505 变频器 I 2 t |
已**出报警阈值,如已设置相应参 数( P0610 = 1 )则电流会降低 |
检查负载循环是否处于规定极限值内 |
A506 IGBT 结温升高报警 |
过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值**出报警极限值 | 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内 |
A507 变频器温度信号丢失 |
变频器散热器温度信号丢失 ; 传感器可能脱落 |
联系技术服务部门或更换变频器 |
A511 电机过热 I 2 t |
? 电机过载。 ? 负载循环或负载阶跃过高 |
无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项: ? P0604 电机温度报警阈值 ? P0625 电机环境温度 ? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的 话,进 行快速调试。 通过执行电机 数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得 准确的等效电路 数据。 ? 检查电机重量( P0344 )是否 合理。 有必 要的话,更换电机。 ? 如电机非西门子标准电机,则通过 P0626 、 P0627 及 P0628 改变 标准过热温度 |
A541 电机数据 识别激活 |
电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行 |
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A910 Vdc-max 控制器被禁止 |
可能在以下情况下出现 ? 电源电压( P0210 )持续 过高。 ? 电机由激活负载驱动,从而 使 电机进入再生模式。 ? 斜坡下降时,在很高的 负载惯 量下。 如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警 原因之前不会激活 Vdc-max 控制 器( A911 ) |
检查下列各项: ? 输入电压处于范围内 ? 负载必须匹配 ? 在某些情况下,使用制动电阻 |
A911 Vdc-max 控制器 激活 |
Vdc-max 控制器的作用是保持直流 母线电压( r0026 )低于 r1242 中 定义的阈值 |
检查下列各项: ? 电源电压必须在铭牌规定的 范围以内 ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与 负载惯量相匹配
说明: |
A912 Vdc-min 控制器 激活 |
如果直流母线电压( r0026 )低于 r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min 控制器会被激活; 此后,电机的动能用来缓冲直流母 线电压,从而使变频器减速。 因 此短路故障不一定会引起欠电压跳 闸。 请注意该报警可能在快速斜坡上升 时出现 |
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A922 变频器无负载 |
变频器无负载。 因此,在常规负载条件下, 某些功能可能无法实现 |
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