西门子代理商-西门子伺服代理商 西门子V90代理商 西门子伺服电机代理商 西门子数控代理商
湖南西乾电气设备有限公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
1、SIMATIC S7系列PLC:S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏:TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服:MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统:840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统: 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统:S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS
西门子自动化与驱动产品合作伙伴
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
西门子中国一级代理商产品**:
1.华北地区:北京、天津、河北、内蒙古(3个市,2个省)。
2.东北地区:辽宁、吉林、黑龙江、大连,齐齐哈尔(3个省、2市)。
3.华东地区:上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、(7个省)。
4.华中地区:河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳(7个省、市)。
5.西南地区:重庆、四川、贵州、云南、西藏(5个省、市)。
6.西北地区:陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、(6个省、区)。
S7-1200新推出来, 肯定会有一些新意的地方,同时也有一些不完善的地方。 笔者觉得应该列出两个贴子让广大用户把一些使用心得写出来, 这样能使产品更早的完善,大家也可以提提改进意见,甚至发现一些软件上的BUG
来讲讲西门子S7-1200PLC一些优点:
1、统一了编程平台,以后用西门子的PLC软件都一样,这样有利于推广。
2、 符号表里可以允许重叠寄存器地址,比如我定义了X1 :INT: MW0 ;X2:INT:MW2 , X3:DWORD:MD0 ,这在一些运行中会比较方便些,或许是西门子考虑到全符号寻址的需求吧。
3、软件里的每一个NetWork可以收起来,不占多少空间,这样当network较多时,查找程序比较方便。
4、一些硬件上的改进当然也是好的,比如串口模块,模拟量模拟的分辨率也提高了。 期望后续再出一些新的模块。
5、高速脉冲定位控制相比S7-200有了很多的改善, 可以说以现在的市场来讲200的高速脉冲是个杯具(当然毕竟200的年代太久远了)。
6、对于高速计数器的使用,也比200要简化一些,不必须再啰嗦地设置一些控制字了,这对初学者是个福音。
7、LAD编程提供了“横向串连”功能,比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4,可以在一条水平线上串起来,这样节省了纵向空间(在200的编程软件里则必须是纵向排列的),暂时也就写这么多,想起来了再写,也希望大家补充,谢谢!
再列一下在测试过程中的一些问题或者改进建议:
1、当你修改某一个程序块后, 如果单独下载该块,那么使用的时间很长,甚至达一分钟以上。 如果你选择下载全部软件块,反而下载时间会短很多,在20秒以内!不知道S7-1200的下载机制造成的?
2、编程软件里的“符号表”不能象S7-200里一样由用户新建组别,不方便。 在S7-200里我一般都分几个区,比如I区,Q区,M区,V区等,或者以程序里使用的功能分区。 但是在1200里所有的符号变量全部堆在一块,变量较多时查找很不方便。
3、发现一个BUG: 由于定时器要占用DB,而我的程序使用定时器较大,所以我就将所有的定时器放在一个FB里调用,这样使用多重背景。 问题是,当我建立了一个比如TON1 IEC_Timer 的静态变量, 然后选中它,复制,结果粘贴出来的结果为TON1_1 IEC_TIMER,大家注意,前面是T大写后面全是小写, 而粘贴的结果TIMER全为大写! 然后将程序下载到PLC内,运行报错!提示什么NIL_PTR有问题!
4、测试了运动控制的回零功能,觉得这个回零机制不太合理。 假设电机驱动丝杆直线运行, 过程中有三点A--B--C , 其中B区域点为零点开关信号。我组态为正向逼近, 开关检测为“左(负)边”,
1)如果开始回零时负载处于AB之间, 那么先以高速沿AB方向搜索原点,当检测到B原点信号后,系统速度先停止再改为低速反向按BA方向运行,直到B处原点信号没有了,再以低速朝AB方向运行, 再检测到B原点开关立即停止,回零完成。这个动作没问题。
2)如果开始回零时负载处于B处(即回零开始时原点开关有信号), 那么系统也会先以高速朝AB方向运行,直到B信号没有了, 再反向…… 然后过程也和1)一样。 我觉得这种回零方式就有问题! 既然回零开始时零位开关已经有信号了,那么系统就应该直接反向按BA方向走,当原点信号丢失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了! 实事上在我的系统里就只能按照我说的方式去回零,否则机械上就会发生碰撞! 现在我只能在回零时先由程序判断零位开关是否有信号, 如果有信号那么先以增量定位方式让负载朝BA方向直到没有原点开关后,再启动回零程序! 这样就麻烦多了!
5、当在我FC里新那TEMP变量较多时,编译没问题,下载到PLC运行就出错, 好像我是建立了四个INT,四个DINT,四个REAL, 不知道1200系统为每个块能分配多少字节的临时变量啊?象S7-200就是64个(其中四个用于系统)。 按照这个量的话,我建得也不多啊。
6、使用以太网通讯, 我在一个FB块内调用TSEND_C和TRCV_C,当使用多重背景时,结果右键点击TSEND_C,“属性”选项是灰色的! 也就是说TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景! 只能每一每指令赋值一个DB块。
7、软件太容易崩溃了!经常莫名其妙地要求重启!更要命的是你打开某一个块它就提示要重启,可是打开别的块就没问题! 没办法只好把这个块删掉!重新编写一遍又好了!头大了!已经发生了好多次这种情况了!
8、LAD编程环境下不能提供对“位”进行异或运算,而在FBD模式则可以!
9、当FB或者DB选择为纯符号编程时,不能显示地址,这样我用第三方的触摸屏没法和它通讯! 可是当我选择为地址的时候,断电保持又没法单独设置! 烦! 西门子还是想把1200和精简系列的屏捆绑起来做垄断?
1.概述
V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能,使用编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能(EPOS)时,经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持,本文提供一些检查问题的思路,供大家参考。
2. V90使用编码器,掉电后位置丢失常见问题总结
V90 参考案例: 全自动自动钉箱机 全自动自动钉箱机
产品: S7-1200+V20+V90
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
2.V20 用于传输待钉纸板;伺服电机用于定位控制,用于钉钉的伺服电机要求具有非常高的动态响应,才能保证在高速钉钉的情况下,订书钉不会在瓦楞纸板上留下划痕。其它伺服用于简单的定位控制。.
解决方案及系统配置
西门子方案:
S7-1200 *2 + KTP700 + V20 *3 + 3AC 400V V90*8
优势与获益
客户采用西门子解决方案,提升品牌价值,方便样机开发和售后服务
V90 参考案例 : 颗粒包装机 颗粒包装机
产品: Smart PLC+V90 PTI
应用: 定位控制 定位控制
行业: 包装行业
设备描述及背景信息
1.客户主要生产各类制药和食品包装设备,如四边封颗粒包装机,粉末包装机,及包装连续设备等.
2.四边封多列颗粒包装机主要工艺过程:充填,灌装,纵封,横封,打批号,撕裂口,纵切,断裂线,横切
3.颗粒包装机每台5根轴,均为位置控制,用于定量送料
解决方案及系统配置
西门子方案:
Smart PLC + SMART LINE+ 1 AC 200V 750w*5
优势与获益
1.西门子提供 SMART TIA 解决方案,提升了客户的品牌价值和产品性能。
2.全套西门子 解决方案具有更好的集成度,因此节省了非常多的设备开发和调试时间,缩短了客户的生产周期。
3.V90调试方便,可用性更好,使客户的设备具有更好的稳定性和更高的性能。
4.基于西门子V90的可靠性,客户今后在连续设备上将会向总线方案进一步升级。
5.西门子各类PLC+V90方案都能实现基于制药行业的设备联网的需求
V90 参考案例 : 纸管机 纸管机
产品 产品: 运动控制器+V90 200V PTI
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 包装行业
设备描述及背景信息
为了减少环境污染,欧盟率先推崇纸管代替塑料管方案, 在2018年的4月份开始,纸管机行业处于爆发的时期。目前纸管机大多数以出口为主, 但是随着中国环保理念的推行,中国内部的纸管需求也会逐渐增多,
• 工作原理:3张纸条通过旋转黏胶工艺,卷成纸管, 等间距切刀将连续的纸管切成定长
• 工位说明:1台伺服电机控制切刀定位,做往复运动;2台变频器控制纸管旋转
• 方案配置:运动控制器+1*servo+2*converter
解决方案及系统配置
运动控制器+1*V90 PTI 1kW+2*V20
优势与获益
• 该行业正在处于快速增长时期,抓住这个机会可以****市场
• 该客户是行业内的*客户,该客户的成功突破会对该行业的推进有积极的作用
• 目前该机型大多为出口, 西门子品牌会对客户设备产生附加值
V90 参考案例: 激光打标机 激光打标机
产品 产品: S7-1200+V90PTI LI TTL
应用 应用: 定位控制 定位控制
行业 行业: 机床类
设备描述及背景信息
• 应客户的要求,开发激光二维码打标质量追朔系统。采用V90伺服做送料给进装置。
• V90 功能用途:位置控制。要求每秒旋转10次,每次运行72度。在每次的100ms的周期内,60ms运行完成,40ms用来打标。
解决方案及系统配置
西门子方案:S7-1200+V90 PTI LI TTL
优势与获益
• 整套产品的解决方案,稳定的产品质量,让客户产品更具有市场竞争力。
• 响应速度快, 达到客户要求的每分钟加工600个商标的要求
• S7-1200 PLC具有中断控制功能,配合V90运行,响应速度快
SINAMICS V90 伺服电机
SINAMICS V90 驱动器与 SIMOTICS SFL6 电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品,覆盖0.05kW~7kw功率范围。V90伺服驱动系统具有调试简单、性能、稳定可靠等特性;配合SIEMENS PLC, 能够组成一套完善的、经济的、可靠的运动控制解决方案, 轻松实现位置控制,速度控制,扭矩控制等多种控制方式。
的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器(400V 型),*外部继电器
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
不同的电机轴高**满足各种应用的需要
更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
集成安全扭矩停止(STO)功能
驱动与电机可靠组合
西门子再添新成员“S210伺服系统
西门子无疑成为本次展会的焦点,在展会上新发布的Simotics -1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成的全新伺服驱动系统,也成为本次西门子展品的重头戏之一。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的**精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工,以及数字印刷。
估计是因为产品还没有正式开售的原因,目前我们能够搜到的关于 S210 的细节信息仍然非常少。登陆西家,能看到的仅仅是一篇不到 2 屏的产品特点描述、一段 2 分多钟的视频宣传片、一份仅 6 页的产品宣传册......,并且这些信息还都是英文或德文的。
不过,这并不妨碍我们去了解这款产品的一些基本概况。本期,就让我们借助这些十(shao)分(de)有(ke)限(lian)的资料来一起扒一扒这款正向我们袭来的 SINAMICS S210。
老规矩,先来看下产品外观。
这是能从网上找到的一张清晰度(300dpi)比较高的产品图片了。
从产品外形看,S210 的结构样式与目前市面上大部分同类型产品很相似,是一款单轴独立型伺服驱动器,就是说每台驱动器都有自己独立的 AC 电源输入,并且输出也都只有一个轴。
正面的接口布局也是中规中矩,上方是带黑色翻盖的显示操作面板,下方是电机动力输出和编码器反馈,中部左侧是动力和控制电源输入,右侧是通讯和 I/O 信号端口。
不过,尽管外表平平,个中还是有一点蛮特别的地方,就是:驱动器到电机的连接,貌似只有一根电缆。所以接下来,咱们就先来看一下 S210 的电机输出。
S210 搭载的新款伺服电机名为 SIMOTICS -1FK2 。
目前发布的 S210 驱动器,其动力电源输入为 AC 单相 230V,输出功率仅为 100W~750W,与之对应,现在的 -1FK2 电机输出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm;、
SINAMICS 后续有计划推出 S210 的 AC 三相 400V 版本,届时驱动器的输出功率将扩容到 400W - 7 kW,相应的,未来 -1FK2 电机的输出能力也将会达到 1.3 Nm - 50 Nm。
从产品型号命名上看,1FK 代表这是一款低惯量伺服电机。不过,因为还没有拿到详细的产品样本,目前我们还无法了解其具体的性能指标。关于这部分信息,天拓四方会保持持续关注。
从上面这张图可以明显的看出,-1FK2 跟以往西门子伺服电机更显着的差别在于,它采用了单电缆连接技术,就是说该款电机与驱动器之间的各类连接,包括动力/抱闸电源和反馈信号都是集成在一根电缆中的,并且在电机侧仅使用了一个可旋转的 DIN 型快插插座。
关于伺服电机单电缆技术的意义和价值,已经*我在这里重复了。
记得当时(大约在 2013 年前后),就已经有少数运控玩家(INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation)在其伺服产品中使用了单电缆技术;近几年,越来越多运控产品厂商(如:Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..)先后成为这项技术的 EARLY ADPOTERS;而现在,我们终于看到西家这头成员也正式加入到单电缆的阵营中了。
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 设备功能,故可使用 S7-1200 作为智能 IO 设备和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中将 S7-300 做为控制器,连接作为智能 IO 设备的S7-1200 CPU 实现 Profinet 通信;下面详细介绍使用方法。
硬件:
CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0
软件:
Step7 V13
Step7 V5.5 SP3
CP343-1 的 PN 接口连接 S7-1200 的 PN 接口,这种方式可以分2种情况来操作,具体如下:
种情况:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 编程,在一个项目中操作。
*二种情况:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。
CPU 314C 作为 controller,1217C 作为 IO device,使用 Step7 V13 在一个项目中操作,详细步骤如下。
使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-300 站 PLC_1,选择 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,设置 IP 地址。如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入 S7-300 站
在“操作模式”选项中确认 CP343-1 的操作模式。 如图 2 所示。
图 2 选择 CP343-1 操作模式
使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 PLC_2,选择 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;设置 IP 地址,并确认设备名称,本示例中设备名称是plc_2。如图 3 所示。
图 3 在新项目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作为 IO 设备,需要将其操作模式设置为 IO 设备,并将 IO 设备分配给控制器 PLC_1 。如图 4 所示。
图 4 S7-1200 设置为 IO 设备
接着,在“智能设备通信”的“传输区”创建 IO 通信区,控制器的 QB2~6 共计5个字节传送到 IO 设备的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共计5个字节读取来自 IO 设备的 QB2~6 。如图 5 所示。
图 5 创建 IO 通信区
将软件切换到“网络视图”,找到 PN/IE 总线,查看设备名称是否正确。如图 6、7 所示。
图 6 网络视图
图 7 确认设备名称和 IP 地址
本例中,CP343-1 作为 IO 控制器,需要在 OB1 中编程调用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 进行数据读写。如图 8 所示。
图 8 CPU314C 中编程
CALL “PNIO_SEND” | ||
C**DDR | :=256 | // CP 模板起始地址 |
MODE | :=0 | // 工作模式:当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时,设为0;当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时,设为1 |
LEN | :=7 | // 要发送的数据区长度;该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
SEND | :=P#M100.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
IOCS | :=P#M150.0 BYTE 10 | // 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段1为例,共发送7个字节,每个字节需要1个比特位,所以共需要7位,即至少需要1字节。 |
DONE | :=%M0.0 | // 为1时,无错误完成该作业 |
ERROR | :=%M0.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW2 | // 状态代码 |
CHECK_IOCS | :=%M0.3 | // 0: 所有IOCS均设置为GOOD |
CALL “PNIO_RECV” | ||
C**DDR | :=256 | // CP 模板起始地址 |
MODE | :=0 | // 工作模式:当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时,设为0;当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时,设为1 |
LEN | :=7 | // 要接收的数据区长度;该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
RECV | :=P#M200.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
IOPS | :=P#M250.0 BYTE 10 | // 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段2为例,共接收7个字节,每个字节需要1个比特位,所以共需要7位,即至少需要1字节。 |
NDR | :=%M1.0 | // 为1时,无错误完成该作业 |
ERROR | :=%M1.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW4 | // 状态代码 |
CHECK_IOPS | :=%M1.2 | // 0: 所有IOPS均设置为GOOD |
ADD_INFO | :=%MW6 | // 附加诊断信息;具体请查看指令帮助信息 |
检查无错误后,下载 S7-300 的程序,分别给两个站点新建监控表,添加通信数据区,监控。如图 9 所示。
图 9 通信测试
图 10 地址对应关系
从图中可以看到,当 CP343-1 作为控制器时,其传送的地址需从0开始的。地址对应排列关系以逻辑地址大小为序。地址如果出现间隔时,如例子中,没有组态的区 IB0~2(QB0~1) 及其对应的 MB100~101(MB200~201) 也将被传送。
不在一个项目中的操作,即:CPU314C 作为 controller 使用 Step7 V5.5 编程;1217C 作为 IO device,使用 Step7 V13 编程,详细步骤如下。
使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 IO-device ,选择 1217C;设置 IP 地址,并确认设备名称,本示例中设备名称是io_device。如图 11 所示。
图 11 在新项目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作为 IO 设备,需要将其操作模式设置为 IO 设备。如图 12 所示。
图 12 S7-1200 设置为 IO 设备,并创建 IO 通信区
接着,在“智能设备通信”的“传输区”创建 IO 通信区,控制器将传输5个字节到 IO 设备的 IB2~6 ;IO 设备将 QB2~6 共计5个字节传送给控制器。
编译该项目,在“智能设备通信”属性的下方,找到并点击“导出”按钮,根据提示将 GSD 文件导出(注意不要修改设备名称)。如图 13 所示。
图 13 导出 IO 设备的 GSD 文件
使用 STEP7 V5.5 创建一个新项目,并组态 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,设置 IP 地址,并确认设备名称,本示例中设备名称是PN-IO。如图 14 所示。
图 14 在新项目中插入 S7-300 站
在 Step7 V5.5 的硬件组态界面,通过“选项”进入“安装 GSD 文件...”界面, 在源路径选择 IO-device 的 GSD 文件存放路径。如图 15 所示。
图 15 Step7 V5.5 安装 IO-device 的 GSD 文件
首先,需要给 CP343-1 插入 Profinet IO 总线,在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠标右键,选择“插入 Profinet IO 系统”。如图 16 所示。
图 16 插入 Profinet IO 系统
然后,从硬件目录路径:PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 总线上。如图 17 所示。
图 17 组态 IO-device
分别将 S7-300 站和 S7-1200 站下载到各自的 PLC 中。
将 STEP7 V13 软件切换到“网络视图”,找到 PN/IE 总线,查看设备名称是否正确。如图 18、19 所示。
图 18 网络视图
图 19 确认设备名称和 IP 地址
本例中,CP343-1 作为 IO 控制器,需要在 OB1 中编程调用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 进行数据读写。如图 20 所示。
图 20 CPU314C 中编程
CALL “PNIO_SEND” | ||
C**DDR | :=W#16#100 | // CP 模板起始地址 |
MODE | :=B#16#0 | // 工作模式:当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时,设为0;当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时,设为1 |
LEN | :=7 | // 要发送的数据区长度;该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
SEND | :=P#M100.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
IOCS | :=P#M150.0 BYTE 10 | // 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段1为例,共发送7个字节,每个字节需要1个比特位,所以共需要7位,即至少需要1字节。 |
DONE | :=%M0.0 | // 为1时,无错误完成该作业 |
ERROR | :=%M0.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW2 | // 状态代码 |
CHECK_IOCS | :=%M0.3 | // 0: 所有IOCS均设置为GOOD |
CALL “PNIO_RECV” | ||
C**DDR | :=W#16#100 | // CP 模板起始地址 |
MODE | :=B#16#0 | // 工作模式:当CP343-1仅作为IO控制器或IO设备时,设为0;当CP343-1同时作为IO控制器和IO设备时,设为1 |
LEN | :=7 | // 要接收的数据区长度;该长度始终是从数据区地址0开始计算 |
RECV | :=P#M200.0 BYTE 7 | // 发送数据区 |
IOPS | :=P#M250.0 BYTE 10 | // 每一用户数据字节传送一个状态位。长度信息取决于LEN参数中的长度。 以程序段2为例,共接收7个字节,每个字节需要1个比特位,所以共需要7位,即至少需要1字节。 |
NDR | :=%M1.0 | // 为1时,无错误完成该作业 |
ERROR | :=%M1.1 | // 为1时,有故障发生 |
STATUS | :=%MW4 | // 状态代码 |
CHECK_IOPS | :=%M1.2 | // 0: 所有IOPS均设置为GOOD |
ADD_INFO | :=%MW6 | // 附加诊断信息;具体请查看指令帮助信息 |
检查无错误后,分别给两个站点新建监控表,添加通信数据区,监控。如图 21 所示。
图 21 通信测试
图 22 地址对应关系
从图中可以看到,当 CP343-1 作为控制器时,其传送的地址需从0开始的。地址对应排列关系以逻辑地址大小为序。地址如果出现间隔时,如例子中,没有组态的区 IB0~2(QB0~1) 及其对应的 MB100~101(MB200~201) 也将被传送。
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